1.本发明涉及隧道支护技术领域，特别是指一种拱锚一体化作业台车及其施工方法。
背景技术：
2.目前隧道施工中，初期支护工序大多还是人工作业，人工作业存在人员数量多，工人劳动强度大，作业效率不高，安全隐患大等问题。随着技术发展和安全规范要求，拱架安装台车代替人工作业趋势越加明显，但现有拱架安装台车功能单一，不能实现初期工序全机械化作业，锚杆作业仍需人工配合；现有施工工法限制网片安装效率，采用机械化作业不能有效提高挂网、拉筋焊接施工效率；现有多功能拱架安装台车不能有效应对台阶法施工。现有多功能拱架安装台车臂架结构、布局和拱架抓取机构不能有效适应所有隧道断面或各种类型拱架，在遇到特殊情况时不能很好发挥其作用，适应性差，造成产品推广困难。近年来，针对隧道初期支护机械化施工难题，出现了多功能拱锚台车，如公开号为cn201711399183.9的一种多功能隧道凿岩拱架一体机，介绍了一种拱锚一体台车，但其臂架为两臂结构，拱架和钻臂结构为工位转换，不可进行同步作业。公开号为cn305010366s的伸展拱架锚杆安装台车，介绍一款三臂拱锚台车，但其臂架为伸缩式臂架，不适应于台阶法施工，且其钻臂形式在应对紧邻掌子面的锁脚锚杆钻设时会与拱架抓手干涉，影响锚杆钻进质量，且其整机重量大，集成功能多，不便于隧道进出，可靠性受影响。
技术实现要素：
3.针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种拱锚一体化作业台车及其施工方法，解决了现有技术中拱锚台车功能单一、工作效率低的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种拱锚一体化作业台车，包括车体，所述车体上设有至少一个侧臂架和至少一个中间臂架，所述中间臂架通过回转支撑座连接在车体上，中间臂架自由端设有第一机械抓手，且中间臂架或侧臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂；侧臂架通过滑移机构与车体连接，侧臂架的自由端设有第二机械抓手。优选地，所述车体上设有驾驶室和电缆卷盘，车体的下部设有前伸缩支腿和后伸缩支腿。
5.进一步，所述中间臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂，中间臂架包括依次连接的折叠臂、伸缩臂和第一机械抓手，所述钻臂设置在伸缩臂上；所述伸缩臂通过第一铰接件与折叠臂相连接且第一铰接件与伸缩臂之间连接有第一俯仰油缸；所述第一铰接件与回转支撑座之间连接有连杆，伸缩臂、第一铰接件、折叠臂及回转支撑座形成平行四边形连杆机构，折叠臂与连杆之间设
声明：
“拱锚一体化作业台车及其施工方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
