1.本发明涉及竖井施工技术领域，尤其涉及一种下排渣式竖井掘进机及竖井施工方法。
背景技术：
2.竖井施工是指开采地下矿床时进行的竖直井筒的掘进、砌壁(永久支护)和设备安装等作业的总称。
3.相关技术中，针对下部有已成形导井、可向下排渣的工程，采用反井钻机完成小直径的竖井开挖。反井钻机的掘进工作完成后利用爆破的方式进行扩井，扩井完成后人工对井壁进行支护。
4.然而，这种施工效率较低。
技术实现要素：
5.本发明提供一种下排渣式竖井掘进机及竖井施工方法，施工效率较高。
6.第一方面，本发明提供一种下排渣式竖井掘进机，包括刀盘系统、主驱动系统、盾体系统、支护系统和提升系统；
7.刀盘系统与主驱动系统连接，主驱动系统被配置为驱动刀盘系统运动；
8.提升系统与地面连接，且提升系统与盾体系统连接，提升系统被配置为带动盾体系统沿竖直方向移动；
9.支护系统包括支护平台、锚杆支护装置和喷混支护装置，支护平台与盾体系统连接，且位于盾体系统背离刀盘系统的一侧，锚杆支护装置和喷混支护装置沿竖直方向间隔设置，且均与支护平台可移动连接，锚杆支护装置沿支护平台的周向移动，以在井壁上设置锚杆孔，喷混支护装置沿支护平台的周向移动，以将混凝土设置在井壁上。
10.盾体系统位于主驱动系统的周侧，主驱动系统与盾体系统可移动连接，盾体系统被配置为与井壁抵接；
11.在一种可能的实现方式中，本发明提供的下排渣式竖井掘进机，支护系统还包括第一旋转组件和第二旋转组件；
12.第一旋转组件包括第一驱动件、第一传动件和第一环形轨道，第一驱动件的驱动轴与第一传动件连接，第一传动件与第一环形轨道连接，第一环形轨道与支护平台转动连接，锚杆支护装置与第一环形轨道连接，第一环形轨道的轴线与支护平台的轴线共线；
13.第二旋转组件包括第二驱动件、第二传动件和第二环形轨道，第二驱动件的驱动轴与第二传动件连接，第二传动件与第二环形轨道连接，第二环形轨道与支护平台转动连接，喷混支护装置与第二环形轨道连接，第二环形轨道的轴线与支护平台的轴线共线。
14.在一种可能的实现方式中，本发明提供的下排渣式竖井掘进机，锚杆支护装置包括连接件、凿岩机和推进器，连接件与第二环形轨道连接，推进器与连接件连接，凿岩机位于推进器靠近第一环形轨道的轴线的一侧，凿岩机与连接件滑动连接；
15.和/或，喷混支护装置包括混凝土喷射
声明：
“下排渣式竖井掘进机及竖井施工方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国铁建重工集团股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
