本发明属于钻掘设备技术领域，尤其涉及一种全回转套管钻机及其钻掘进取土结构与掘进取土方法。
背景技术：
全回转套管钻机一般是指利用套管钻机(全回转钻机或搓管机)对孔内套管施加扭矩和垂直载荷，驱动力由套管传递给前端掘进端，使套管在地层中钻进，为降低或最大限度地消除套管内部土塞的摩阻力，需要借助外部旋挖钻机等钻掘机具将套管内部的土体及时取出，套管钻机本身不具备自动取土功能，而且采用旋挖钻机取土这无疑也增加了钻掘成本。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种具有自行取土功能的全回转套管钻机及其钻掘进取土结构与掘进取土方法。
为此，本申请实施例一方面提供的全回转套管钻机钻掘进取土结构，设置在所述全回转套管钻机的套管内，包括：
捞砂斗，匹配滑动设置在所述套管内；
提升组件，用于带动所述捞砂斗在所述套管内轴向移动；
锁定组件，连接在所述提升组件与所述捞砂斗之间，能够将所述捞砂斗和所述套管的相对位置锁定或解锁；
当所述捞砂斗被锁定后，所述捞砂斗能随所述套管同步向下掘进；当所述捞砂斗解锁后，所述捞砂斗在所述提升组件的带动下在所述套管内轴向移动。
具体的，所述锁定组件包括：
卡套，设置在所述套管的内壁上，所述卡套的底端面上设有多个卡槽；
多个卡槽，设置在所述套管的内壁上；
驱动件，与所述卡块连接，用于带动所述卡块沿所述套管径向方向在第一位置和第二位置之间移动；
当所述卡块位于第一位置时，转动并下压所述套管，将所述卡块接入对应的所述卡槽中，即可实现所述捞砂斗位置锁定；
当所述第二位置时，所述卡块从对应的所述卡槽中退出。
具体的，所述驱动件包括：
连接架，设置在所述捞砂斗的顶部，多个所述卡块围绕所述连接架设置；
多根第一连杆，多根所述第一连杆的一端与所述连接架铰接，另一端与对应的所述卡块的下部铰接；
连接盘，设置在所述连接架的上方，用于与提升组件连接；
多根第二连杆，多根所述第二连杆的一端与所述连接盘铰接，另一端与对应的所述卡块的上部铰接。
具体的，所述提升组件包括：
吊装块，设置在所述连接盘的顶部；
提升绳，与所述吊装块连接，所述提升绳从所述套管的顶部穿出与提升机连接。
具体的，所述锁定组件同时将所述捞砂斗和所述套管的轴向和周向相对位置锁定或解锁，所述捞砂斗被锁定时，所述捞砂斗位于所述套管的掘进端内。
具体的，所述套管的掘进端外壁上
声明：
“全回转套管钻机及其钻掘进取土结构与掘进取土方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山河智能装备股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
