本实用新型涉及检测设备的技术领域，具体涉及一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人。
背景技术：
对皮带机中托辊状况的传统巡检主要靠人工，皮带太长，巡检工作量大，人工手持测温仪、测振仪进行巡检发现问题不及时，存在着重大设备安全隐患。
在目前的工业化生产中，矿用皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托车昆卡死以及运载物自燃等，当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁。因此对皮带机运输状态的实时监测成为企业共同关注的问题。目前大多数煤矿企业对于皮带机的巡检方式仍为人工巡视为主，这种方式主要依靠巡视工人的感官来对皮带机状态进行判断，巡检效率低、成本高，而且依赖于工人的主观判断，可靠性差。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，解决了现有人工巡检方式效率低，可靠性差等问题。
本实用新型可通过以下技术方案实现：
一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检机器人沿导轨移动。
进一步，所述旋转云台包括倒t形支架，所述倒t形支架中横杆与导轨平行设置，其两端各设置一个安装座，所述安装座与第一电动机的输出轴相连，其表面设置有测试单元，所述第一电动机用于带动安装座连同其上的测试单元绕x轴的正方向或者负方向旋转，从而使测试单元朝向各自对应的托辊旋转，实现日常检测；
所述倒t形支架中竖杆的自由端与第二电动机的输出轴相连，所述第二电动机用于带动整个倒t形支架绕z轴方向旋转，从而调整测试单元与对应托辊在y轴方向的距离，实现对故障位置的进一步检测。
进一步，所述测试单元包括可见光相机、红外相机、激光测速器和拾音器。
进一步，所述壳体内部还设置有避障模块和通讯模块，所述避障模块设置为全景相机，所述通讯模块设置为5gcpe设备，所述全景相机的摄像头朝向智能巡检机器人的前进方向，对应壳体上的位置设置有玻璃窗口，用于对前进方向的障碍物进行拍摄，所述5gcpe设备用于实现智能巡检机器
声明：
“用于矿用皮带机的智能巡检机器人的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：新疆天池能源有限责任公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
