1.本发明涉及检测系统技术领域，尤其涉及一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测系统。
背景技术：
2.西部煤电集团色连二矿智能选煤厂是在提高装备可靠性和工业自动化水平的基础上，以现代信息技术和人工智能技术为手段，以集成和利用全流程信息资源为起点，建立灵活的原煤煤质、配选、配装数据库，以数据为中心组织业务，以业务流控制为对象定义功能，实现生产过程控制、调度、安全监控、预警系统等智能化过程。
3.在煤矿生产的过程中，需要用到输煤皮带机，皮带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等，依靠人工巡检费时费力，且经常不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接经济损失，因此亟需一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测系统来改变这一现状。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测系统。其优点在于减轻了工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测系统，包括巡检机器人、地面控制模块、控制中心、井下控制模块和数据显示模块，所述控制中心包括集中控制器、诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块、自动充电模块，所述所述地面控制模块和井下控制模块分别通过信号线与巡检机器人相连接，所述巡检机器人与集中控制器相连接，所述集中控制器分别与诊断预警模块、自动避障模块、无线通讯模块、自动检测模块和自动充电模块相连接，所述无线通讯模块与数据显示模块相连接，所述巡检机器人包括图像采集模块、声音采集模块、烟雾检测模块、气体检测模块和红外测温模块。
7.本发明进一步设置为，所述红外测测温模块为热成像传感器，当机器人运行在皮带线上方时，能够通过热成像监测到由于老化、摩擦等原因引起的皮带、托辊发热现象。通过红外测测温模块及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。
8.本发明进一步设置为，所述声音采集模块为高保真音频传感器，用于对运行噪音进行采集，通过ai智能算法结合机器人日常巡检中大量的音频记录历史数据进行对比分析，结合大数据计算技术，能够有效识别物料运输系统噪声异常、轴承损坏等异常现象，机器人上报异常消息至集控平台。通
声明：
“输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：安徽亦立名华信息科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
