皮带机堵料检测系统及方法与流程

341 编辑：中冶有色技术网来源：广东韶钢松山股份有限公司

2023-10-19 11:10:06

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种皮带机堵料检测系统及方法。

背景技术：

2.皮带输送机是冶金行业输送物料的主要机械设备，具有快速、稳定的特点，在生产中起着重要作用。目前，炼铁生产所需物料均通过皮带机运输方式送入高炉炉内。

3.皮带机运输基本上是连续不断的过程，在这个过程中，由于物料生产过程中不可避免的出现较大体积物料，或运输过程中夹杂其它大块异物，经皮带机下料溜槽后，物料大量堆积，堵塞下料溜槽，导致皮带机过负荷，出现驱动装置烧坏事故，甚至物料堆积过多卡住异物，将皮带整体撕裂，给工作人员的生命安全带来威胁，并对高炉生产造成严重影响。

4.现阶段，解决皮带机堵料问题主要有以下三种手段：一是依靠人工看守皮带机下料溜槽的工作情况来防止物料堆积；二是加装监控摄像头，人工监控防止堵料。但是上述两种方法中工作人员的劳动强度大，且不够智能，稍微一不注意没有及时发现就会造成皮带下料溜槽槽口堵料，导致皮带磨断影响生产的重大设备事故。三是采用一种皮带机堵料自动停机装置，当下料溜槽堵塞时，物料堆积且向两侧洒落，部分物料通过导料槽落入接料盒内，当接料盒达到一定的重量使撞杆一端的力矩超过配重块一端时接料盒发生翻转，撞杆压向接近开关，接近开关输出信号通过驱动控制系统使皮带机停机，但是此种方法误动作机率较高，极易导致物料输送急停，严重影响了生产作业的正常进行，且影响皮带机的使用寿命。

技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种皮带机堵料检测系统，在皮带机发生堵料时能够及时发现并停机，判断精度高，不易发生误操作，有效保证皮带机的长期安全运行，且无需人工监控，降低了工作人员的劳动强度。

6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：

7.一种皮带机堵料检测系统，包括第一皮带机、第二皮带机以及将物料从所述第一皮带机转送至所述第二皮带机的下料溜槽，所述皮带机堵料检测系统还包括：

8.称重组件，包括第一称重件和第二称重件，所述第一称重件安装于所述第一皮带机上，用于获取所述第一皮带机上的物料的第一重量值，所述第二称重件安装于所述第二皮带机上，用于获取所述第二皮带机上的物料的第二重量值；

9.判断模块，电连接于所述第一皮带机，并分别与所述第一称重件和所述第二称重件电连接；

10.所述判断模块能够依次接收所述第一称重件获取到的所述第一重量值和所述第二称重件获取到的所述第二重量值，并将所述第二重量值与所述第一重量值进行对比，以确认所述下料溜槽的状态。

11.可选地，所述第一称重件靠近所述第一皮带机的第一尾轮设置。

12.可选地，沿第一方向，所述第二称重件位于所述下料溜槽的下游，所述第一方向平行于所述物料的流动方向。

13.可选地，所述第二称重件靠近所述第二皮带机的第二头轮设置。

14.可选地，所述第一称重件包括第一皮带秤；和/或，

15.所述第二称重件包括第二皮带秤。

16.可选地，还包括通信模块，所述判断模块和所述第一称重件与所述第二称重件之间均通过所述通信模块实现信号传输。

17.本发明的另一个目的在于提供一种皮带机堵料检测方法，能够及时发现皮带机系统是否发生堵料事故，并进行处理，有效提高皮带机的使用寿命，且无需工作人员监控，省时省力。

18.为达此目的，本发明采用以下技术方案：

19.一种皮带机堵料检测方法，采用如上述的皮带机堵料检测系统，皮带机堵料检测方法包括：

20.s1、第一称重件测量第一皮带机上的物料的重量，并输出第一重量值；

21.s2、第二称重件间隔预设时间测量第二皮带机上的物料的重量，并输出第二重量值；

22.s3、判断模块根据依次接收到的所述第一重量值和所述第二重量值，比较所述第二重量值和所述第一重量值的大小；

23.s4、判断模块通过比较结果判断下料溜槽是否堵料，并控制第一皮带机的运行或停机。

24.可选地，在步骤s2中，所述预设时间不低于5秒。

25.可选地，在步骤s4中，当所述第一重量值为0时，所述第一皮带机上没有物料，所述第一皮带机正常运行；

26.当所述第一重量值不为0，所述第二重量值为0时，则所述下料溜槽堵料，所述判断模块控制所述第一皮带机停机；

27.当所述第一重量值不为0，且所述第二重量值不为0时，若所述第二重量值与所述第一重量值的比值小于预设值，则所述下料溜槽堵料，所述判断模块控制所述第一皮带机停机。

28.可选地，所述预设值小于50％。

29.本发明的有益效果：

30.本发明提供的皮带机堵料检测系统及方法，皮带机堵料检测系统包括第一皮带机、第二皮带机以及将物料从第一皮带机转送至第二皮带机的下料溜槽，皮带机堵料检测系统还包括称重组件和判断模块。其中，称重组件包括第一称重件和第二称重件，第一称重件安装于第一皮带机上，用于获取第一皮带机上的物料的第一重量值，第二称重件安装于第二皮带机上，用于获取第二皮带机上的物料的第二重量值。判断模块电连接于第一皮带机，并分别与第一称重件和第二称重件电连接。判断模块能够依次接收第一称重件获取到的第一重量值和第二称重件获取到的第二重量值，并将第二重量值与第一重量值进行对比，以确认下料溜槽的状态。也就是说，物料在依次经过第一皮带机和第二皮带机时被分别称重，通过对比两次物料的重量，即可判断物料在流经下料溜槽时是否发生堵塞。若下料溜

槽处发生堵塞，从第一皮带机流向第二皮带机上的物料总量减少，则第二重量值远远小于第一重量值。若下料溜槽处处于正常状态，第一皮带机上的物料全部流向第二皮带机，则第二重量值与第一重量值基本相等。通过对物料转运前后的重量进行测量，判断精确度高，不易产生误操作，有效保证了皮带机的长期安全运行，且无需人工监控，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

32.图1是本发明实施例提供的皮带机堵料检测系统的结构示意图。

33.图中：

34.1、第一皮带机；11、第一头轮；12、第一尾轮；

35.2、第二皮带机；21、第二头轮；22、第二尾轮；

36.3、下料溜槽；

37.41、第一称重件；42、第二称重件。

具体实施方式

38.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

43.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是

机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

45.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

46.实施例一

47.本实施例提供了一种皮带机堵料检测系统，在皮带机发生堵料时能够及时发现并停机，判断精度高，不易发生误操作，有效保证皮带机的长期安全运行，且无需人工监控，降低了工作人员的劳动强度。具体地，如图1所示，该皮带机堵料检测系统包括第一皮带机1、第二皮带机2、下料溜槽3、称重组件和判断模块。

48.其中，下料溜槽3安装在第一皮带机1和第二皮带机2之间，用于将物料从第一皮带机1转送至第二皮带机2。称重组件包括第一称重件41和第二称重件42，第一称重件41安装于第一皮带机1上，用于获取第一皮带机1上的物料的第一重量值；第二称重件42安装于第二皮带机2上，用于获取第二皮带机2上的物料的第二重量值。判断模块电连接于第一皮带机1，并分别与第一称重件41和第二称重件42电连接。判断模块能够依次接收第一称重件41获取到的第一重量值和第二称重件42获取到的第二重量值，并将第二重量值与第一重量值进行对比，以确认下料溜槽3的状态。可以理解的是，物料在依次经过第一皮带机1和第二皮带机2时被分别称重，通过对比两次物料的重量，即可判断物料在流经下料溜槽3时是否发生堵塞。若下料溜槽3处发生堵塞，从第一皮带机1流向第二皮带机2上的物料总量减少，则第二重量值远远小于第一重量值。若下料溜槽3处处于正常状态，第一皮带机1上的物料全部流向第二皮带机2，则第二重量值与第一重量值基本相等。

49.通过对物料转运前后的重量进行测量，判断精确度高，不易产生误操作，有效保证了皮带机的长期安全运行，且无需人工监控，降低了工作人员的劳动强度。

50.具体地，继续参见图1，定义第一方向与物料的流动方向平行。第一皮带机1上料端的辊轮为第一头轮11，第一皮带机1下料端的辊轮为第一尾轮12。相应地，第二皮带机2上料端的辊轮为第二头轮21，第二皮带机2下料端的辊轮为第二尾轮22。下料溜槽3连接于第一尾轮12和第二头轮21之间，进而使得第一皮带机1上的物料能够转运至第二皮带机2上。沿物料的流动方向，第一称重件41位于下料溜槽3的上游，第二称重件42位于下料溜槽3的下游，则第一称重件41和第二称重件42能够分别对转运前后的物料进行称重。

51.再为具体地，第一称重件41靠近第一皮带机1的第一尾轮12设置。第二称重件42靠近第二皮带机2的第二头轮21设置。可以理解的是，第一称重件41测量的是物料进入下料溜槽3之前的重量，即第一重量值；第二称重件42测量的是物料从下料溜槽3的下料口流出的重量，即第二重量值，此第二重量值相比第一重量值的比值最准确，能够有效避免物料在第

一皮带机1和第二皮带机2上输送的过程中发生其他损耗，影响测量的准确性，造成第二重量值与第一重量值的比值偏差较大。

52.可选地，第一称重件41可包括第一皮带秤。第二称重件42可包括第二皮带秤。第一皮带秤和第二皮带秤均可选为现有技术中常用的皮带秤，在此不作过多赘述。

53.可选地，该皮带机堵料检测系统还包括通信模块，判断模块和第一称重件41与第二称重件42之间均通过通信模块实现信号传输。在本实施例中，通信模块为分别连接于第一称重件41与第二称重件42上的无线设备，通信模块能够接收第一称重件41与第二称重件42发出的信息，并将信息传递到判断模块。判断模块接收来自第一称重件41与第二称重件42的信息，将此信息转化为第一重量值和第二重量值，并将第二重量值与第一重量值进行对比。

54.本实施例还提供了一种皮带机堵料检测方法，采用上述的皮带机堵料检测系统，能够及时发现皮带机系统是否发生堵料事故，并进行处理，有效提高皮带机的使用寿命，且无需工作人员监控，省时省力。

55.具体地，皮带机堵料检测方法包括：

56.s1、第一称重件41测量第一皮带机1上的物料的重量，并输出第一重量值；

57.s2、第二称重件42间隔预设时间测量第二皮带机2上的物料的重量，并输出第二重量值；

58.s3、判断模块根据依次接收到的第一重量值和第二重量值，比较第二重量值和第一重量值的大小；

59.s4、判断模块通过比较结果判断下料溜槽3是否堵料，并控制第一皮带机1的运行或停机。

60.可选地，在步骤s2中，预设时间不低于5秒。也就是说，预设时间需大于物料从第一皮带机1经过下料溜槽3流到第二皮带机2上的最短时间。

61.可选地，在步骤s4中，当第一重量值为0时，第一皮带机1上没有物料，第一皮带机1正常运行。此时第一皮带机1空载，下料溜槽3处于正常状态。

62.当第一重量值不为0，第二重量值为0时，则下料溜槽3堵料，判断模块控制第一皮带机1停机。此时下料溜槽3完全堵塞，第一皮带机1上的物料全部堵在下料溜槽3，流向第二皮带机2的物料为0，需立刻停机处理，以防止从下料溜槽3处外溢的物料将第一皮带机1的皮带磨断，造成重大设备事故。

63.当第一重量值不为0，且第二重量值不为0时，若第二重量值与第一重量值的比值小于预设值，则下料溜槽3堵料，判断模块控制第一皮带机1停机。此时下料溜槽3部分堵塞，第一皮带机1上的部分物料可通过下料溜槽3流到第二皮带机2上，停机处理，能够及早疏通堵塞的下料溜槽3，防止下料溜槽3全部堵死。

64.可选地，预设值小于50％。优选地，在本实施例中，预设值小于10％。预设值小于10％可保证检测得更加准确，防止两台皮带秤的数值有偏差，同时考虑到第一皮带机1上的物料经过第一皮带秤得到的数值会比第二皮带秤得到的数值大，因为物料到达第一头轮11进入下料溜槽3时会有物料损耗，如第一头轮11的刮板清灰效果不好，或由于物料粘性，及物料惯性，会造成少许物料随回程皮带带回，造成物料损耗。

65.实施例二

66.本实施例提供了一种皮带机堵料检测系统，其与实施例一提供的皮带机堵料检测系统基本相同，本实施例与实施例一的区别在于，在本实施例中，第一称重件41位于第一皮带机1的中部，第二称重件42位于第二皮带机2的中部。同样能够测量转运前后的第一皮带机1和第二皮带机2上物料的重量，并通过判断模块进行对比。

67.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。技术特征：

1.一种皮带机堵料检测系统，包括第一皮带机(1)、第二皮带机(2)以及将物料从所述第一皮带机(1)转送至所述第二皮带机(2)的下料溜槽(3)，其特征在于，所述皮带机堵料检测系统还包括：称重组件，包括第一称重件(41)和第二称重件(42)，所述第一称重件(41)安装于所述第一皮带机(1)上，用于获取所述第一皮带机(1)上的物料的第一重量值，所述第二称重件(42)安装于所述第二皮带机(2)上，用于获取所述第二皮带机(2)上的物料的第二重量值；判断模块，电连接于所述第一皮带机(1)，并分别与所述第一称重件(41)和所述第二称重件(42)电连接；所述判断模块能够依次接收所述第一称重件(41)获取到的所述第一重量值和所述第二称重件(42)获取到的所述第二重量值，并将所述第二重量值与所述第一重量值进行对比，以确认所述下料溜槽(3)的状态。2.根据权利要求1所述的皮带机堵料检测系统，其特征在于，所述第一称重件(41)靠近所述第一皮带机(1)的第一尾轮(12)设置。3.根据权利要求1所述的皮带机堵料检测系统，其特征在于，沿第一方向，所述第二称重件(42)位于所述下料溜槽(3)的下游，所述第一方向平行于所述物料的流动方向。4.根据权利要求3所述的皮带机堵料检测系统，其特征在于，所述第二称重件(42)靠近所述第二皮带机(2)的第二头轮(21)设置。5.根据权利要求1所述的皮带机堵料检测系统，其特征在于，所述第一称重件(41)包括第一皮带秤；和/或，所述第二称重件(42)包括第二皮带秤。6.根据权利要求1所述的皮带机堵料检测系统，其特征在于，还包括通信模块，所述判断模块和所述第一称重件(41)与所述第二称重件(42)之间均通过所述通信模块实现信号传输。7.一种皮带机堵料检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的皮带机堵料检测系统，皮带机堵料检测方法包括：s1、第一称重件(41)测量第一皮带机(1)上的物料的重量，并输出第一重量值；s2、第二称重件(42)间隔预设时间测量第二皮带机(2)上的物料的重量，并输出第二重量值；s3、判断模块根据依次接收到的所述第一重量值和所述第二重量值，比较所述第二重量值和所述第一重量值的大小；s4、判断模块通过比较结果判断下料溜槽(3)是否堵料，并控制第一皮带机(1)的运行或停机。8.根据权利要求7所述的皮带机堵料检测方法，其特征在于，在步骤s2中，所述预设时间不低于5秒。9.根据权利要求7所述的皮带机堵料检测方法，其特征在于，在步骤s4中，当所述第一重量值为0时，所述第一皮带机(1)上没有物料，所述第一皮带机(1)正常运行；当所述第一重量值不为0，所述第二重量值为0时，则所述下料溜槽(3)堵料，所述判断模块控制所述第一皮带机(1)停机；当所述第一重量值不为0，且所述第二重量值不为0时，若所述第二重量值与所述第一

重量值的比值小于预设值，则所述下料溜槽(3)堵料，所述判断模块控制所述第一皮带机(1)停机。10.根据权利要求9所述的皮带机堵料检测方法，其特征在于，所述预设值小于50％。

技术总结

本发明属于机械设备技术领域，公开了一种皮带机堵料检测系统及方法，皮带机堵料检测系统包括第一皮带机、第二皮带机、下料溜槽、称重组件和判断模块。称重组件包括第一称重件和第二称重件，第一称重件安装于第一皮带机上，用于获取第一皮带机上的物料的第一重量值，第二称重件安装于第二皮带机上，用于获取第二皮带机上的物料的第二重量值。判断模块电连接于第一皮带机，并分别与第一称重件和第二称重件电连接。判断模块能够依次接收第一重量值和第二重量值，并将两次的重量值进行对比。通过对物料转运前后的重量进行测量并比对，判断物料在流经下料溜槽时是否发生堵塞，判断精确度高，不易产生误操作，有效保证了皮带机的长期安全运行。运行。运行。

技术研发人员：谢仁志李伟刘传院吴金富陈彦铭池俊校冯国亮郭亿祥杨国新周凌云张涛颖刘经慧李海青卢华林翁映桃黄冬芬

受保护的技术使用者：广东韶钢松山股份有限公司

技术研发日：2022.05.25

技术公布日：2022/8/12

声明：

“皮带机堵料检测系统及方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。

我是此专利(论文)的发明人(作者)