1.本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种新型给料设备。
背景技术：
2.国内石油民爆器材行业中，射孔弹生产普遍采用手工生产的模式，操作人员直接接触传爆炸药、主装炸药，两种药剂均属于易燃易爆危险品并且摩擦感度、撞击感度均较高，存在较大的安全危险，威胁人身安全。特别是在补料或加料过程中，产生的浮药通过呼吸道和皮肤进入人体，危害操作人员的身体健康。如何设计一种新型给料设备，自动化的给不同位置的料仓或料斗补料，实现全自动化工作以及人员、药品分离，成为该领域的技术难题。
技术实现要素：
3.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种新型给料设备，该装置利用出料装置、平移装置和升降装置可以精确的移动装药筒，自动化实现不同位置料仓或料斗的补料、给料工作，显著提升生产效率、满足工厂大批量、无人化的生产需求。
4.本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
5.一种新型给料设备，其特征在于，包括装药装置、出料装置、平移装置和升降装置，其中：所述装药装置由底座和装药筒组成，装药筒竖直设置在底座的中部，装药筒的底部设置有出料管；所述出料装置设置在装药筒的出料管处，出料装置能够关闭或打开出料管；所述平移装置与底座连接，平移装置用于带动装药装置前后平移；所述升降装置与平移装置连接，升降装置用于带动平移装置和装药装置上下移动。
6.优选的，所述出料装置包括出料块和封堵块，其中：所述出料块固连在装药筒的底部出料管处，出料块的中部设置有出料孔，出料孔与出料管对齐，出料块靠近封堵块的一侧设置有定斜面；所述封堵块靠近出料块的一侧设置有动斜面，动斜面与定斜面的形状、角度一致，封堵块安装在驱动杆的一端，驱动杆的另一端可移动的穿过出料块，驱动杆由人力或油缸驱动。
7.优选的，所述平移装置包括承重板、平移滑块、平移滑轨、移动架、移动丝杠和连接架，其中：所述承重板固连在升降装置上；所述平移滑块设置在承重板上，所述平移滑轨可移动的安装在平移滑块内；所述移动架固连所述平移滑轨；所述移动丝杠设置在移动架和承重板之间，移动丝杠能够带动移动架沿平移滑轨水平移动；所述连接架固连在移动架上、且用于连接装药装置的底座。
8.优选的，所述升降装置包括升降架、升降滑轨、升降滑块、升降座、升降电机、齿轮和齿条，其中：所述升降架竖直设置在底部承重座上；所述升降滑轨设置在升降架的侧面；所述升降滑块可移动的安装在升降滑轨内；所述升降座固连在升降滑块上；所述升降电机安装在升降座上，升降电机的转轴上套装有齿轮；所述升降架的内侧设置有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。
9.本实用新型的一种新型给料设备具有以下有益效果：
10.本实用新型公开了一种新型给料设备，属于自动化机械设备技术领域，该新型给料设备包括装药装置、出料装置、平移装置和升降装置，装药装置由底座和装药筒组成，装药筒竖直设置在底座的中部，装药筒的底部设置有出料管；出料装置设置在装药筒的出料管处，出料装置能够关闭或打开出料管；平移装置与底座连接，平移装置用于带动装药装置前后平移；升降装置与平移装置连接，升降装置用于带动平移装置和装药装置上下移动。与现有技术相比，该装置利用出料装置、平移装置和升降装置可以精确的移动装药筒，自动化实现不同位置料仓或料斗的补料、给料工作，显著提升生产效率、满足工厂大批量、无人化的生产需求。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的出料装置结构示意图；
14.图3是本实用新型的出料孔结构示意图；
15.图4是本实用新型的平移装置结构示意图；
16.图5是本实用新型的连接架结构示意图；
17.图6是本实用新型的升降装置结构示意图。
18.其中，1-装药装置、 101-底座、102-装药筒、 2-出料装置、 201-出料块、202-封堵块、203-出料孔、204-定斜面、205-动斜面、206-驱动杆、 3-平移装置、 301-承重板、302-平移滑块、303-平移滑轨、304-移动架、305-移动丝杠、306-连接架、 4-升降装置、 401-升降架、402-升降滑轨、403-升降滑块、404-升降座、405-升降电机、406-齿轮、407-齿条。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
21.如图1至图6所示，该给料设备包括装药装置1、出料装置2、平移装置3和升降装置4，其中：装药装置1由底座101和装药筒102组成，装药筒102竖直设置在底座101的中部，装药筒102的底部设置有出料管；出料装置2设置在装药筒102的出料管处，出料装置2能够关
闭或打开出料管；平移装置3与底座101连接，平移装置3用于带动装药装置1前后平移；升降装置4与平移装置3连接，升降装置4用于带动平移装置3 和装药装置1上下移动。
22.需要说明的是，该装置利用出料装置、平移装置和升降装置可以精确的移动装药筒，自动化实现不同位置料仓或料斗的补料、给料工作，显著提升生产效率、满足工厂大批量、无人化的生产需求。
23.图中，出料装置2包括出料块201和封堵块202，其中：出料块201固连在装药筒102的底部出料管处，出料块201的中部设置有出料孔203，出料孔203与出料管对齐，出料块201靠近封堵块202的一侧设置有定斜面204；封堵块202靠近出料块201的一侧设置有动斜面205，动斜面205与定斜面204的形状、角度一致，封堵块202安装在驱动杆206的一端，驱动杆206的另一端可移动的穿过出料块201，驱动杆206由人力或油缸驱动。
24.实际应用时，当封堵块202远离出料块201时，出料块201的出料孔203的打开，装药筒102的内部料品在重力作用下开始下药，当封堵块202接触出料块201时，出料块201的出料孔203的关闭，装药筒102无法下药。
25.图中，平移装置3包括承重板301、平移滑块302、平移滑轨303、移动架304、移动丝杠305和连接架306，其中：承重板301固连在升降装置4上；平移滑块302设置在承重板301上，平移滑轨303可移动的安装在平移滑块302内；移动架304固连平移滑轨303；移动丝杠305设置在移动架304和承重板301之间，移动丝杠305能够带动移动架304沿平移滑轨303水平移动；连接架306固连在移动架304上、且用于连接装药装置1的底座101。
26.实际应用时，移动丝杠305的丝杆部固定在承重板301上，移动丝杠305的移动部固定在移动架304上。
27.图中，升降装置4包括升降架401、升降滑轨402、升降滑块403、升降座404、升降电机405、齿轮406和齿条407，其中：升降架401竖直设置在底部承重座上；升降滑轨402设置在升降架401的侧面；升降滑块403可移动的安装在升降滑轨402内；升降座404固连在升降滑块403上；升降电机405安装在升降座404上，升降电机405的转轴上套装有齿轮406；升降架401的内侧设置有齿条407，齿条407与齿轮406相互啮合。实际应用时，通过控制齿轮406的正反转能够实现升降装置4的整体高度。
28.需要说明的是，该装置一般布置在主装药旁，主装药在装药过程中消耗量大，需要在背面追加设置一个给料设备，装药筒预期可装填20kg的药粉，等到主装药机构内含药量极低时一次补充。升降装置首先调整装药筒的高度，平移装置再次调节装药筒的水平位置，当装药筒达到指定料仓或料斗的上侧时，出料装置打开出料孔开始出料，完成一次装药工作。
29.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。技术特征：
1.一种新型给料设备，其特征在于，包括装药装置（1）、出料装置（2）、平移装置（3）和升降装置（4），其中：所述装药装置（1）由底座（101）和装药筒（102）组成，装药筒（102）竖直设置在底座（101）的中部，装药筒（102）的底部设置有出料管；所述出料装置（2）设置在装药筒（102）的出料管处，出料装置（2）能够关闭或打开出料管；所述平移装置（3）与底座（101）连接，平移装置（3）用于带动装药装置（1）前后平移；所述升降装置（4）与平移装置（3）连接，升降装置（4）用于带动平移装置（3） 和装药装置（1）上下移动。2.根据权利要求1所述的新型给料设备，其特征在于，所述出料装置（2）包括出料块（201）和封堵块（202），其中：所述出料块（201）固连在装药筒（102）的底部出料管处，出料块（201）的中部设置有出料孔（203），出料孔（203）与出料管对齐，出料块（201）靠近封堵块（202）的一侧设置有定斜面（204）；所述封堵块（202）靠近出料块（201）的一侧设置有动斜面（205），动斜面（205）与定斜面（204）的形状、角度一致，封堵块（202）安装在驱动杆（206）的一端，驱动杆（206）的另一端可移动的穿过出料块（201），驱动杆（206）由人力或油缸驱动。3.根据权利要求1所述的新型给料设备，其特征在于，所述平移装置（3）包括承重板（301）、平移滑块（302）、平移滑轨（303）、移动架（304）、移动丝杠（305）和连接架（306），其中：所述承重板（301）固连在升降装置（4）上；所述平移滑块（302）设置在承重板（301）上，所述平移滑轨（303）可移动的安装在平移滑块（302）内；所述移动架（304）固连所述平移滑轨（303）；所述移动丝杠（305）设置在移动架（304）和承重板（301）之间，移动丝杠（305）能够带动移动架（304）沿平移滑轨（303）水平移动；所述连接架（306）固连在移动架（304）上、且用于连接装药装置（1）的底座（101）。4.根据权利要求1所述的新型给料设备，其特征在于，所述升降装置（4）包括升降架（401）、升降滑轨（402）、升降滑块（403）、升降座（404）、升降电机（405）、齿轮（406）和齿条（407），其中：所述升降架（401）竖直设置在底部承重座上；所述升降滑轨（402）设置在升降架（401）的侧面；所述升降滑块（403）可移动的安装在升降滑轨（402）内；所述升降座（404）固连在升降滑块（403）上；所述升降电机（405）安装在升降座（404）上，升降电机（405）的转轴上套装有齿轮（406）；所述升降架（401）的内侧设置有齿条（407），所述齿条（407）与齿轮（406）相互啮合。
技术总结
本实用新型公开了一种新型给料设备，属于自动化机械设备技术领域，该新型给料设备包括装药装置、出料装置、平移装置和升降装置，装药装置由底座和装药筒组成，装药筒竖直设置在底座的中部，装药筒的底部设置有出料管；出料装置设置在装药筒的出料管处，出料装置能够关闭或打开出料管；平移装置与底座连接，平移装置用于带动装药装置前后平移；升降装置与平移装置连接，升降装置用于带动平移装置和装药装置上下移动。与现有技术相比，该装置利用出料装置、平移装置和升降装置可以精确的移动装药筒，自动化实现不同位置料仓或料斗的补料、给料工作，显著提升生产效率、满足工厂大批量、无人化的生产需求。人化的生产需求。人化的生产需求。
技术研发人员：杨小红 李锐 张龙 魏锋 姜凡
受保护的技术使用者：西安军潮机电设备有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/6/9
声明：
“新型给料设备的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：西安军潮机电设备有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
