1.本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种管材自动上料机及其上料方法。
背景技术：
2.随着经济不断的发展，在机械加工领域内，自动化程度要求越来越高。
3.针对型材的加工方面，圆管自动上料的技术较为成熟，但在非圆形管材例如方管或椭圆管等加工方面，由于该类管材受外形限制不具备滚动性，因此只能靠人工将管材堆垛中的管材一根根地抬到输送机上，然后输送机再将管材输送至下一道工序加工；不仅费时费力，还存在发生工伤的隐患。
4.公开号为cn209701734u的中国专利文献公开了一种管材上料架，包括机架、梯形安装板、送料机构、挡料机构、顶料机构、排料机构、接料机构和整理机构等，能够兼容多种不同尺寸的圆管和管材，极大地提高了设备的使用兼容性；采用多组机构，能平稳的输送管材，同时还增加了料头整理机构、料尾整理机构和料身整理机构，对排放好的管材进行整理，整理完后能够直接进行后续加工，提高生产效率。通过使用本实用新型，能够平稳整齐地上料，并且兼容市面上绝大部分的圆管和管材，减低用户设备成本，提高生产效率。
5.但上述专利文献仍具有以下不足：
6.1)、仅实现了对管材上料的半自动化，在管材的上料过程中，仍需工人操纵手轮来实现上料；
7.2)、由于管材不具有滚动性，使得管材在上料过程中存在横向放置和竖向放置两种状态，而对于不同的状态管材中心是不一样的，这显著会影响到后续的切管机切管；但上述文献中并没有涉及；
8.3)、在上述专利文献中，其理料装置结构存在进一步简化的空间，而且管材在其斜坡上存在自由滑动的情况，这会使得管材与机架产生撞击，造成较大噪音以及振动。
技术实现要素：
9.为了解决上述第一个技术问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管材自动上料机及其上料方法，从而实现对管材的自动上料。
10.为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
11.一种管材自动上料机，包括机架以及安装在机架上的储料装置、出料装置和理料装置，所述机架包括前机架和后机架，所述出料装置和理料装置安装在前机架上，所述前机架包括底部架和若干平行分布并且竖立的安装板，所述安装板与底部架固定连接，所述安装板上设有从后往前逐渐向下倾斜的缺口，若干个安装板上的缺口共同构成管材的送料通道，所述储料装置用于储存若干并列的管材并将储存的管材送至送料通道的入口端，所述理料装置用于使得单根管
声明：
“管材自动上料机及其上料方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：浙江奥盛智能科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
