皮带传输带异物识别装置的制作方法

1.本发明涉及传输带异物识别技术领域，特别涉及一种皮带传输带异物识别装置。

背景技术：

2.皮带式输送机是煤炭生产过程中一种重要的连续运输设备。安全、可靠、高效的运煤工作，对矿井作业安全、提高煤炭的生产效率十分重要，煤炭运输过程中参杂在煤炭中的异物不仅会降低煤的质量，还可能会损毁皮带，煤炭中的杂质包括矸石，铁器等，且由于长时间传输，煤和皮带，煤和煤之间会摩擦，有可能会引发火灾，极大威胁财产安全和生命安全，现有技术虽然可以识别分拣杂质，但是未能实现将不污染环境，无毒，无腐蚀的多种气体混合的灭火气体运用至火灾预防阶段。

3.公开号为cn112845165a的中国发明专利公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置，包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。此装置虽然实现了对异物的分拣，但此发明的分拣效率较低，无法准确分辨异物，且无法对煤炭温度进行控制。

技术实现要素：

4.鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种皮带传输带异物识别装置。

5.本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种皮带传输带异物识别装置，包括检测组件，检测组件上滑动设置有移动外壳，所述的移动外壳内设置有驱动组件、拾取组件和灭火组件，所述的移动外壳上设置有检测摄像头，所述的驱动组件包括安装在移动外壳内部的连接架一和连接架二，所述的连接架一和连接架二之间设置有固定架，所述的固定架上设置有变速机构，所述的变速机构包括锥桶二与转动块，所述的拾取组件包括安装在连接架一上的固定块，所述的固定块上设置有转动升降机构，所述的转动升降机构包括连接杆，连接杆上设置有吸铁石与夹持头，所述的灭火组件包括安装在连接架二上的固定台，固定台上设置有多组储存瓶与抽取桶，抽取桶与储存瓶之间通过传输管一连接，所述的固定台上设置有混合室和混合喷洒机构，所述的混合室通过传输管二与多组抽取桶连接。

6.进一步的，所述的检测组件还包括滑动台，滑动台上设置有电机一，所述电机一的输出轴上设置有丝杠，所述的滑动台上滑动设置有移动台，移动台与丝杠通过螺纹连接，所述的移动外壳安装在移动台上。

7.进一步的，所述的变速机构包括转动安装在固定架上的锥桶一、锥桶二、摆动环与半锥桶，摆动环上设置有蜗轮与多组转动轮，多组转动轮上转动设置有传动环，传动环始终与锥桶一和锥桶二同时接触并通过摩擦力传动，所述的固定架下端设置有电机三，所述电机三的输出轴上设置有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮啮合，所述的半锥桶与转动块同轴连接，所述的转动块转动安装在固定架上。

8.进一步的，所述的转动升降机构包括滑动安装在固定块上的滑动板二与滑动板一，所述的滑动板二设置在固定块顶端，所述的滑动板一设置在固定块侧边，所述的滑动板一通过连杆一与锥桶二连接，所述的滑动板二通过连杆二与锥桶二连接，所述的滑动板一与滑动板二上设置有滑动凹槽，所述的固定块下端滑动设置有滑动块，所述的滑动块侧边设置有限位柱一，所述的连接杆转动安装在滑动块上，所述的固定块上转动设置有转动柱，转动柱第一端设置有限位柱二，转动柱第二端通过花键轴与连接杆连接。

9.进一步的，所述滑动板一上的滑动凹槽两端高度不同，第一端高第二端低，且滑动凹槽中段为直线。

10.进一步的，所述滑动板二上设置的滑动凹槽两端设置为同一高度，滑动凹槽中段凸起。

11.进一步的，所述的限位柱一在滑动板一的滑动凹槽内移动，所述的限位柱二在滑动板二的滑动凹槽内移动。

12.进一步的，所述的混合喷洒机构包括滑动安装在固定台上的活塞杆三，还包括转动杆和活塞杆一，转动杆一端与活塞杆三通过球副连接，所述转动杆另一端与转动块通过球副连接，所述的活塞杆三与一组抽取桶滑动连接，活塞杆一与一组抽取桶滑动连接，活塞杆一上设置有支撑块，所述的支撑块上滑动设置有滑动杆，所述的滑动杆一端设置有喷洒头，所述的喷洒头通过传输管三与混合室相通，所述的滑动杆另一端转动设置有连接台，所述的连接台上转动设置有支撑柱，所述的支撑柱与转动杆转动连接，所述安装有活塞杆一的一组抽取桶上设置有活塞杆二与传输杆，所述的活塞杆二与一组抽取桶滑动连接，所述的传输杆与一组储存瓶滑动连接。

13.进一步的，所述的储存瓶与抽取桶设置数量相同，所述的传输杆为空心设置，传输杆与抽取桶相通，所述的传输管一、传输管二和传输管三均为软管，所述的灭火组件还包括温度传感器。

14.本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过检测摄像头对传输带上异物进行检测，且通过拾取组件能够快速对异物进行拾取将异物取出；（2）本发明通过设置的灭火组件能够提前对传输带上煤炭温度进行检测，当出现高温煤炭时再进行气体混合，保证了煤炭温度不会过高的同时节省了能源的消耗；（3）本发明通过设置的驱动组件能够控制拾取组件的拾取速度，且能够在不改变拾取组件拾取速度的情况下使灭火组件进行气体混合。

附图说明

15.图1为本发明整体结构示意图一。

16.图2为本发明整体结构示意图二。

17.图3为本发明检测组件结构示意图。

18.图4为本发明检测组件结构剖视图。

19.图5为本发明驱动组件结构示意图。

20.图6为本发明驱动组件局部结构示意图一。

21.图7为本发明驱动组件局部结构示意图二。

22.图8为本发明拾取组件结构示意图。

23.图9为本发明拾取组件局部结构示意图一。

24.图10为本发明拾取组件局部结构示意图二。

25.图11为本发明灭火组件结构示意图。

26.图12为图11中a处放大示意图。

27.图13为本发明灭火组件局部结构示意图一。

28.图14为本发明灭火组件局部结构示意图二。

29.图15为本发明灭火组件局部结构示意图三。

30.附图标记：1-检测组件；2-驱动组件；3-拾取组件；4-灭火组件；101-移动外壳；102-移动台；103-滑动台；104-电机一；105-丝杠；106-检测摄像头；201-连接架一；202-连接架二；203-电机二；204-锥桶一；205-锥桶二；206-安装柱一；207-传动环；208-固定架；209-摆动环；210-转动轮；211-半锥桶；212-转动块；213-安装柱二；214-蜗轮；215-蜗杆；216-电机三；301-固定块；302-连杆一；303-滑动板一；304-连杆二；305-滑动板二；306-连接杆；307-吸铁石；308-夹持头；309-滑动块；310-限位柱一；311-转动柱；312-限位柱二；401-固定台；402-混合室；403-储存瓶；404-抽取桶；405-传输管一；406-传输管二；407-喷洒头；408-传输管三；409-转动杆；410-传输杆；411-活塞杆一；412-活塞杆二；413-支撑块；414-滑动杆；415-活塞杆三；416-支撑柱；417-连接台。

具体实施方式

31.下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。

32.参考图1和图2所示的一种皮带传输带异物识别装置，包括通过检测摄像头106对传输带上异物进行检测的检测组件1，检测组件1内设置有对皮带上异物进行处理的拾取组件3和检测皮带上煤炭温度并对煤炭进行降温灭火的灭火组件4，检测组件1内还包括驱动组件2，驱动组件2用于改变驱动组件2的拾取速度与拾取组件3内气体的混合速度。

33.参考图1至图4所示，检测组件1包括滑动台103，滑动台103上设置有电机一104，电机一104的输出轴上设置有丝杠105，滑动台103上滑动设置有移动台102，移动台102与丝杠105通过螺纹连接，移动台102上设置有移动外壳101，移动外壳101侧边设置有检测摄像头106，启动电机一104，电机一104带动丝杠105转动，丝杠105带动移动台102和移动外壳101移动，能够与皮带同步移动。

34.参考图1、图2、图5至图7所示，驱动组件2包括安装在移动外壳101内部的连接架一201和连接架二202，连接架一201与连接架二202之间设置有固定架208，固定架208上转动设置有摆动环209、锥桶一204、锥桶二205和半锥桶211，摆动环209上设置有三组转动轮210，转动轮210上设置有传动环207，传动环207与锥桶一204和锥桶二205始终接触，通过摩擦力传动，摆动环209的转动轴上设置有蜗轮214，固定架208上设置有电机二203与电机三216，电机三216的输出轴上设置有蜗杆215，蜗杆215与蜗轮214啮合，电机二203的输出轴与锥桶一204同轴连接，电机二203启动时带动锥桶一204转动，锥桶一204带动传动环207在转动轮210上转动，连接架一201带动锥桶二205转动，需要改变锥桶二205转动速度时，启动电机三216，电机三216带动蜗杆215转动，蜗杆215带动蜗轮214转动，蜗轮214带动摆动环209和转动轮210偏转，转动轮210带动传动环207偏转，改变传动环207与锥桶一204和锥桶二

205接触的位置，随即改变锥桶二205转动速度，锥桶二205的一端设置有安装柱一206，锥桶二205另一端设置有安装柱二213，固定架208上转动设置有转动块212，半锥桶211与转动块212同轴连接。

35.参考图1、图2、图8至图10所示，拾取组件3包括安装在连接架一201上的固定块301，固定块301顶端滑动设置有滑动板二305，滑动板二305上转动设置有连杆二304，连杆二304第一端与滑动板二305转动连接，连杆二304第二端与安装柱一206转动连接，固定块301侧边滑动设置有滑动板一303，滑动板一303上转动设置有连杆一302，连杆一302第一端与滑动板一303转动连接，连杆一302第二端与安装柱二213转动连接，滑动板一303与滑动板二305上设置有滑动凹槽，滑动板一303上的滑动凹槽两端高度不同，第一端高第二端低，且滑动凹槽中段为直线，滑动板二305上设置的滑动凹槽两端设置为同一高度，滑动凹槽中段凸起，固定块301下端滑动设置有滑动块309，滑动块309侧边设置有限位柱一310，滑动块309上转动设置有连接杆306，固定块301上转动设置有转动柱311，转动柱311第一端设置有限位柱二312，转动柱311第二端通过花键轴设置有连接杆306，连接杆306下端设置有吸铁石307与夹持头308，限位柱一310在滑动板一303的滑动凹槽内移动，限位柱二312在滑动板二305的滑动凹槽内移动，当锥桶二205转动时，锥桶二205带动连杆一302和连杆二304移动，连杆一302移动时带动滑动板一303移动，滑动板一303通过滑动凹槽带动限位柱一310升降，限位柱一310带动滑动块309升降，滑动块309带动连接杆306升降，连接杆306带动夹持头308与吸铁石307下降，夹持头308对皮带上异物进行夹持，吸铁石307对煤炭内铁矿石进行吸附，同时锥桶二205带动连杆二304转动，连杆二304带动滑动板二305在固定块301上滑动，滑动板二305滑动时通过滑动凹槽带动限位柱二312旋转一百八十度，限位柱二312带动转动柱311转动，转动柱311带动连接杆306转动，连接杆306带动吸铁石307和夹持头308转动，使夹持头308将拾取出的异物取出。

36.参考图1、图2、图11至图15所示，灭火组件4包括安装在连接架二202上的固定台401，固定台401上设置有三组储存瓶403与抽取桶404，抽取桶404与储存瓶403之间通过传输管一405连接，固定台401上设置有混合室402，混合室402通过传输管二406与三组抽取桶404连接，固定台401上滑动设置有活塞杆三415，活塞杆三415上通过球副连接有转动杆409，转动杆409另一端与转动块212通过球副连接，活塞杆三415与第一组抽取桶404滑动连接，灭火组件4还包括转动杆409和活塞杆一411，活塞杆一411与第二组抽取桶404滑动连接，活塞杆一411上设置有支撑块413，支撑块413内滑动设置有滑动杆414，滑动杆414第一端设置有喷洒头407，喷洒头407通过传输管三408与混合室402相通，滑动杆414第二端转动设置有连接台417，连接台417上转动设置有支撑柱416，支撑柱416与转动杆409转动连接，第二组抽取桶404上设置有传输杆410与活塞杆二412，活塞杆二412滑动安装在第三组抽取桶404内，传输杆410滑动安装在储存瓶403内，传输杆410为空心设置，第二组抽取桶404通过传输杆410与储存瓶403相通，传输管一405、传输管二406和传输管三408均为软管，三组储存瓶403内分别装有二氧化氮、氮和氩，灭火组件4还包括温度传感器，温度传感器设置在传输带未到达检测摄像头106之前的位置，温度传感器用于提前检测传输带上煤炭温度，当出现温度过高的情况时，提前进行气体混合，对煤炭进行降温，当转动块212转动时带动转动杆409摆动，转动杆409摆动时推动活塞杆三415在第一组抽取桶404内滑动，第一组抽取桶404通过传输管一405与传输管二406将气体输送进混合室402内，转动杆409摆动的同时

带动滑动杆414在支撑块413内滑动，滑动杆414带动喷洒头407移动，增大喷洒头407对煤炭的降温范围，滑动杆414带动支撑块413升降，支撑块413带动活塞杆一411在第二组抽取桶404内滑动，活塞杆一411在第二组抽取桶404内滑动时第二组抽取桶404通过传输杆410与传输管二406将气体运输到混合室402内进行混合，滑动杆414带动支撑块413与活塞杆二412在第三组抽取桶404内滑动，活塞杆二412在第三组抽取桶404内滑动时，第三组抽取桶404通过传输管一405和传输管二406将储存瓶403内气体运输进混合室402内进行混合，当传输带上高温位置到达喷洒头407喷射范围内时，释放混合后的气体，对煤炭进行降温或灭火。

37.工作原理：工作时，将温度传感器放置在距离本装置合适的位置，根据输送带输送煤量改变距离，当煤量较大时应当放置距离较长，当煤量较小时放置距离可以较小，传输带开始工作时检测摄像头106对传送带上的煤进行检测，发现异物时启动电机一104带动丝杠105转动，丝杠105带动移动台102与传输带同步运动，同时启动电机二203，电机二203带动锥桶一204转动，锥桶一204带动传动环207转动，传动环207带动锥桶二205转动，锥桶二205带动连杆一302和连杆二304移动，连杆一302移动时带动滑动板一303移动，滑动板一303通过滑动凹槽带动限位柱一310升降，限位柱一310带动滑动块309升降，滑动块309带动连接杆306升降，连接杆306带动夹持头308与吸铁石307下降，夹持头308对皮带上异物进行夹持，吸铁石307对煤炭内铁矿石进行吸附，随后锥桶二205带动连杆二304转动，连杆二304带动滑动板二305在固定块301上滑动，滑动板二305滑动时通过滑动凹槽带动限位柱二312旋转一百八十度，限位柱二312带动转动柱311转动，转动柱311带动连接杆306转动，连接杆306带动吸铁石307和夹持头308转动，使夹持头308将拾取出的异物从传输带上取下，随后电机一104反转带动移动台102复位，将传输带上异物较多时，需要提高夹持头308的拾取速度，此时启动电机三216，电机三216带动蜗杆215转动，蜗杆215带动蜗轮214转动，蜗轮214带动摆动环209和转动轮210向靠近转动块212的方向偏转，转动轮210带动传动环207偏转，改变传动环207与锥桶一204和锥桶二205接触的位置，改变锥桶一204与锥桶二205之间的传动比，随即改变锥桶二205转动速度。

38.初始状态下，半锥桶211不与传动环207接触，对传输带上异物拾取不需要混合气体时，传动环207靠近转动块212，当温度传感器检测到即将到来的煤炭温度过高时，启动电机三216，电机三216带动蜗杆215转动，蜗杆215带动蜗轮214转动，蜗轮214带动摆动环209和转动轮210向靠近电机二203的方向偏转，转动轮210带动传动环207偏转，使传动环207与半锥桶211接触，在不改变锥桶一204与锥桶二205原有传动比的情况下带动半锥桶211转动，半锥桶211带动转动块212转动，当转动块212转动时带动转动杆409摆动，转动杆409摆动时推动活塞杆三415在第一组抽取桶404内滑动，第一组抽取桶404通过传输管一405与传输管二406将气体输送进混合室402内，转动杆409摆动的同时带动滑动杆414在支撑块413内滑动，滑动杆414带动喷洒头407移动，增大喷洒头407对煤炭的降温范围，滑动杆414带动支撑块413升降，支撑块413带动活塞杆一411在第二组抽取桶404内滑动，活塞杆一411在第二组抽取桶404内滑动时第二组抽取桶404通过传输杆410与传输管二406将气体运输到混合室402内进行混合，滑动杆414带动支撑块413与活塞杆二412在第三组抽取桶404内滑动，活塞杆二412在第三组抽取桶404内滑动时，第三组抽取桶404通过传输管一405和传输管二406将储存瓶403内气体运输进混合室402内进行混合，当传输带上高温位置到达喷洒头407

喷射范围内时，释放混合后的气体，对煤炭进行降温或灭火。

39.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。技术特征：

1.一种皮带传输带异物识别装置，包括检测组件（1），检测组件（1）上滑动设置有移动外壳（101），所述的移动外壳（101）内设置有驱动组件（2）、拾取组件（3）和灭火组件（4），其特征在于：所述的移动外壳（101）上设置有检测摄像头（106），所述的驱动组件（2）包括安装在移动外壳（101）内部的连接架一（201）和连接架二（202），所述的连接架一（201）和连接架二（202）之间设置有固定架（208），所述的固定架（208）上设置有变速机构，所述的变速机构包括锥桶二（205）与转动块（212），所述的拾取组件（3）包括安装在连接架一（201）上的固定块（301），所述的固定块（301）上设置有转动升降机构，所述的转动升降机构包括连接杆（306），连接杆（306）上设置有吸铁石（307）与夹持头（308），所述的灭火组件（4）包括安装在连接架二（202）上的固定台（401），固定台（401）上设置有多组储存瓶（403）与抽取桶（404），抽取桶（404）与储存瓶（403）之间通过传输管一（405）连接，所述的固定台（401）上设置有混合室（402）和混合喷洒机构，所述的混合室（402）通过传输管二（406）与多组抽取桶（404）连接。2.根据权利要求1所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述的检测组件（1）还包括滑动台（103），滑动台（103）上设置有电机一（104），所述电机一（104）的输出轴上设置有丝杠（105），所述的滑动台（103）上滑动设置有移动台（102），移动台（102）与丝杠（105）通过螺纹连接，所述的移动外壳（101）安装在移动台（102）上。3.根据权利要求1所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述的变速机构包括转动安装在固定架（208）上的锥桶一（204）、锥桶二（205）、摆动环（209）和半锥桶（211），摆动环（209）上设置有蜗轮（214）与多组转动轮（210），多组转动轮（210）上转动设置有传动环（207），传动环（207）始终与锥桶一（204）和锥桶二（205）同时接触并通过摩擦力传动，所述的固定架（208）下端设置有电机三（216），所述电机三（216）的输出轴上设置有蜗杆（215），所述的蜗杆（215）与蜗轮（214）啮合，所述的半锥桶（211）与转动块（212）同轴连接，所述的转动块（212）转动安装在固定架（208）上。4.根据权利要求1所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述的转动升降机构包括滑动安装在固定块（301）上的滑动板二（305）与滑动板一（303），所述的滑动板二（305）设置在固定块（301）顶端，所述的滑动板一（303）设置在固定块（301）侧边，所述的滑动板一（303）通过连杆一（302）与锥桶二（205）连接，所述的滑动板二（305）通过连杆二（304）与锥桶二（205）连接，所述的滑动板一（303）与滑动板二（305）上设置有滑动凹槽，所述的固定块（301）下端滑动设置有滑动块（309），所述的滑动块（309）侧边设置有限位柱一（310），所述的连接杆（306）转动安装在滑动块（309）上，所述的固定块（301）上转动设置有转动柱（311），转动柱（311）第一端设置有限位柱二（312），转动柱（311）第二端通过花键轴与连接杆（306）连接。5.根据权利要求4所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述滑动板一（303）上的滑动凹槽两端高度不同，第一端高第二端低，且滑动凹槽中段为直线。6.根据权利要求5所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述滑动板二（305）上设置的滑动凹槽两端设置为同一高度，滑动凹槽中段凸起。7.根据权利要求6所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述的限位柱一（310）在滑动板一（303）的滑动凹槽内移动，所述的限位柱二（312）在滑动板二（305）的滑动凹槽内移动。

8.根据权利要求1所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述的混合喷洒机构包括滑动安装在固定台（401）上的活塞杆三（415），还包括转动杆（409）和活塞杆一（411），转动杆（409）一端与活塞杆三（415）通过球副连接，所述转动杆（409）另一端与转动块（212）通过球副连接，所述的活塞杆三（415）与一组抽取桶（404）滑动连接，活塞杆一（411）与一组抽取桶（404）滑动连接，活塞杆一（411）上设置有支撑块（413），所述的支撑块（413）上滑动设置有滑动杆（414），所述的滑动杆（414）一端设置有喷洒头（407），所述的喷洒头（407）通过传输管三（408）与混合室（402）相通，所述的滑动杆（414）另一端转动设置有连接台（417），所述的连接台（417）上转动设置有支撑柱（416），所述的支撑柱（416）与转动杆（409）转动连接，所述安装有活塞杆一（411）的一组抽取桶（404）上设置有活塞杆二（412）与传输杆（410），所述的活塞杆二（412）与一组抽取桶（404）滑动连接，所述的传输杆（410）与一组储存瓶（403）滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种皮带传输带异物识别装置，其特征在于：所述的储存瓶（403）与抽取桶（404）设置数量相同，所述的传输杆（410）为空心设置，传输杆（410）与抽取桶（404）相通，所述的传输管一（405）、传输管二（406）和传输管三（408）均为软管，所述的灭火组件（4）还包括温度传感器。

技术总结

本发明公开了一种皮带传输带异物识别装置，涉及传输带异物识别技术领域，包括通过检测摄像头对传输带上异物进行检测的检测组件，检测组件上设置有移动外壳，移动外壳内设置有对皮带上异物进行处理的拾取组件，拾取组件内设置有两组滑动板，通过滑动板的移动对皮带上异物进行拾取，移动外壳内还设置有对煤炭进行降温灭火的灭火组件，灭火组件能够检测皮带上煤炭温度，检测到高温煤炭时提前对灭火气体进行混合并对皮带上的煤炭进行喷射，移动外壳内设置有驱动组件，驱动组件改变拾取组件的拾取速度与灭火组件的混合速度，本发明能够对皮带上异物进行自动检测与拾取，且能够避免皮带上煤炭温度过高造成火灾。煤炭温度过高造成火灾。煤炭温度过高造成火灾。

技术研发人员：贺佳贝 余长春 张军 刘安强 陈旭鹏 李可 牛静飞

受保护的技术使用者：山西华智弘兴科技有限公司

技术研发日：2022.08.06

技术公布日：2022/10/13