1.本实用新型属于岩石破碎技术领域，具体涉及一种岩石造缝、破碎装置。
背景技术：
2.在
采矿、隧道掘进、巷道施工等各种作业中，经常面对整面的岩石，由于要在山体内部进行掏空作业，没有相对于破碎方向的临空面，给施工造成了很大的困难，而炸药、锤击凿岩等施工方法存在各种弊端，因此现有技术中常采用先铣钻、再挤破的工艺，实现岩石造缝破碎，以克服上述问题。然而，目前实现上述岩石造缝破碎需要采用的设备有钻孔装置、切割机、挤压
破碎机等，各种设备需要交替进行，以实现造缝破碎，存在设备更换繁琐，操作不便，加工效率低的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种岩石造缝、破碎装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种岩石造缝、破碎装置，包括轮式挖掘机、机械臂、横移机构、升降机构、双轨道、一号驱动机构、水刀枪、二号驱动机构和挤压破碎机；所述机械臂一端安装于轮式挖掘机上，另一端通过横移机构和升降机构驱动双轨道沿双轨道径向方向平移、上下升降，所述一号驱动机构和二号驱动机构分别驱动水刀枪和挤压破碎机于双轨道轴向方向上上水平移动。
6.作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械臂包括大臂、大臂摆动油缸、组合臂、组合臂摆动油缸，所述大臂一端通过铰接座与轮式挖掘机机身连接，所述大臂摆动油缸两端分别与轮式挖掘机机身和大臂铰接，所述组合臂一端通过铰接座与大臂连接，所述组合臂摆动油缸两端分别与大臂和组合臂铰接。
7.作为本实用新型的进一步优化方案，所述横移机构和升降机构均设置为两个且分别设置于组合臂两端的嵌槽内，所述升降机构通过支架带动横移机构上下移动，所述横移机构带动双轨道水平移动。
8.作为本实用新型的进一步优化方案，所述横移机构和升降机构均为移动油缸。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述双轨道包括并排设置的两个h型钢轨道，所述两个h型钢轨道一端底部通过支架与横移机构固定连接。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述一号驱动机构包括一号行走小车、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮安装于一号行走小车上，所述驱动电机的输出轴与驱动轮连接，通过带动驱动轮转动带动一号行走小车行走于h型钢轨道上表面，所述水刀枪通过卡箍固定于一号行走小车上，所述水刀枪通过管道连接水刀增压器，所述水刀增压器安装于轮式挖掘机上。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，所述二号驱动机构包括二号行走小车和多级油缸，所述多级油缸一端固定安装于h型钢轨道上，另一端与二号行走小车固定连接，所述
挤压破碎机通过卡箍固定于二号行走小车上。
12.作为本实用新型的进一步优化方案，所述一号行走小车和二号行走小车均包括车架和安装于车架内的四个滚轮组，每组滚轮组包括两个滚轮且两个滚轮通过转轴与车架两内侧壁转动连接，四个滚轮组分别两两设置于h型钢轨道上表面和轨道槽内。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1)本实用新型通过将水刀枪和挤压破碎机滑动设置于双轨道上，并由驱动机构、横移机构和升降机构进行全方位驱动，能够实现钻孔后斜槽的切割工作以及临空面的加工，水刀枪和挤压破碎机使用时能够快速切换，大大提高加工效率，岩石开缝、破碎快速；
15.2)本实用新型利用行走小车带动水刀枪、挤压破碎机于双轨道上行走，能够起到很好的限位作用，保证水刀枪和挤压破碎机的稳定移动，提高加工质量，也延长设备使用寿命。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的主视图；
18.图3是本实用新型的后视图；
19.图4是本实用新型的组合臂结构示意图；
20.图5是本实用新型的一号驱动机构结构示意图；
21.图6是本实用新型的一号行走小车剖面图；
22.图中：1、轮式挖掘机；2、机械臂；21、大臂；22、大臂摆动油缸；23、组合臂；24、组合臂摆动油缸；3、横移机构；4、升降机构；5、双轨道；6、一号驱动机构；61、一号行走小车；62、驱动轮；63、驱动电机；7、水刀枪；8、二号驱动机构；81、二号行走小车；82、多级油缸；9、挤压破碎机；10、水刀增压器；11、车架；12、滚轮组。
具体实施方式
23.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
24.实施例1
25.如图1-6所示，一种岩石造缝、破碎装置，包括轮式挖掘机1、机械臂2、横移机构3、升降机构4、双轨道5、一号驱动机构6、水刀枪7、二号驱动机构8和挤压破碎机9；所述机械臂2一端安装于轮式挖掘机1上，另一端通过横移机构3和升降机构4驱动双轨道5沿双轨道5径向方向平移、上下升降，所述一号驱动机构6和二号驱动机构8分别驱动水刀枪7和挤压破碎机9于双轨道5轴向方向上上水平移动。
26.所述机械臂2包括大臂21、大臂摆动油缸22、组合臂23、组合臂摆动油缸24，所述大臂21一端通过铰接座与轮式挖掘机1机身连接，所述大臂摆动油缸22两端分别与轮式挖掘机1机身和大臂21铰接，所述组合臂23一端通过铰接座与大臂21连接，所述组合臂摆动油缸24两端分别与大臂21和组合臂23铰接。机械臂2在使用时，能够带动双轨道5及其上方的各结构进行上下左右移动，以方便造缝破碎工作。
27.所述横移机构3和升降机构4均设置为两个且分别设置于组合臂23两端的嵌槽内，所述升降机构4通过支架带动横移机构3上下移动，所述横移机构3带动双轨道5水平移动，所述横移机构3和升降机构4均为移动油缸。
28.所述双轨道5包括并排设置的两个h型钢轨道，所述两个h型钢轨道一端底部通过支架与横移机构3固定连接。
29.所述一号驱动机构6包括一号行走小车61、驱动轮62和驱动电机63，所述驱动轮62安装于一号行走小车61上，所述驱动电机63的输出轴与驱动轮62连接，通过带动驱动轮62转动带动一号行走小车61行走于h型钢轨道上表面，所述水刀枪7通过卡箍固定于一号行走小车61上，所述水刀枪7通过管道连接水刀增压器10，所述水刀增压器10安装于轮式挖掘机1上。
30.一号驱动机构6在使用时，驱动电机63通过驱动轮62带动一号行走小车61移动，继而带动一号行走小车61上的水刀枪7水平移动，横移机构3带动水刀枪7进行前后横向移动，升降机构4带动水刀枪7进行上下移动，一号驱动机构6、横移机构3和升降机构4配合，从而实现水刀枪7在钻孔中位置的调节，即实现水刀枪7全方位的切割工作。
31.所述二号驱动机构8包括二号行走小车81和多级油缸82，所述多级油缸82一端固定安装于h型钢轨道上，另一端与二号行走小车81固定连接，所述挤压破碎机9通过卡箍固定于二号行走小车81上。
32.二号驱动机构8在使用时，多级油缸82通过二号行走小车81驱动挤压破碎机9水平移动，横移机构3带动挤压破碎机9进行前后横向移动，升降机构4带动挤压破碎机9进行上下移动，二号驱动机构8、横移机构3和升降机构4配合，从而实现挤压破碎机9在钻孔中位置的调节，即实现挤压破碎机9全方位的临空面开凿工作。
33.所述一号行走小车61和二号行走小车81均包括车架11和安装于车架11内的四个滚轮组12，每组滚轮组12包括两个滚轮且两个滚轮通过转轴与车架11两内侧壁转动连接，四个滚轮组12分别两两设置于h型钢轨道上表面和轨道槽内。
34.一号行走小车61和二号行走小车81的设置不仅仅作为水刀枪7、挤压破碎机9的驱动，还能够使两者在双轨道5上稳定移动，滚轮与h型钢轨道上表面和轨道槽的上槽壁贴合，保证水刀枪7和挤压破碎机9移动顺畅，并且车架11两侧壁卡接于h型钢轨道两侧表面，也使水刀枪7和挤压破碎机9不会发生晃动，保证斜槽和临空面的质量。
35.整个装置使用时，在凿岩台车对岩石进行钻孔后，采用轮式挖掘机1带动水刀枪7移动至钻孔工位，横移机构3、升降机构4和一号驱动机构6配合，驱动水刀枪7三维立体全方位移动，在相邻钻孔之间切斜槽；
36.接着采用轮式挖掘机1带动破碎挤压枪移动至切斜槽工位，横移机构3、升降机构4和二号驱动机构8配合，驱动破碎挤压枪三维立体全方位移动，在切斜槽处开出临空面，后续由专用破碎器设备挤破岩石，开凿掌子面。
37.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。技术特征：
1.一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：包括轮式挖掘机(1)、机械臂(2)、横移机构(3)、升降机构(4)、双轨道(5)、一号驱动机构(6)、水刀枪(7)、二号驱动机构(8)和挤压破碎机(9)；所述机械臂(2)一端安装于轮式挖掘机(1)上，另一端通过横移机构(3)和升降机构(4)驱动双轨道(5)沿双轨道(5)径向方向平移、上下升降，所述一号驱动机构(6)和二号驱动机构(8)分别驱动水刀枪(7)和挤压破碎机(9)于双轨道(5)轴向方向上水平移动。2.根据权利要求1所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括大臂(21)、大臂摆动油缸(22)、组合臂(23)、组合臂摆动油缸(24)，所述大臂(21)一端通过铰接座与轮式挖掘机(1)机身连接，所述大臂摆动油缸(22)两端分别与轮式挖掘机(1)机身和大臂(21)铰接，所述组合臂(23)一端通过铰接座与大臂(21)连接，所述组合臂摆动油缸(24)两端分别与大臂(21)和组合臂(23)铰接。3.根据权利要求2所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述横移机构(3)和升降机构(4)均设置为两个且分别设置于组合臂(23)两端的嵌槽内，所述升降机构(4)通过支架带动横移机构(3)上下移动，所述横移机构(3)带动双轨道(5)水平移动。4.根据权利要求3所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述横移机构(3)和升降机构(4)均为移动油缸。5.根据权利要求4所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述双轨道(5)包括并排设置的两个h型钢轨道，所述两个h型钢轨道一端底部通过支架与横移机构(3)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述一号驱动机构(6)包括一号行走小车(61)、驱动轮(62)和驱动电机(63)，所述驱动轮(62)安装于一号行走小车(61)上，所述驱动电机(63)的输出轴与驱动轮(62)连接，通过带动驱动轮(62)转动带动一号行走小车(61)行走于h型钢轨道上表面，所述水刀枪(7)通过卡箍固定于一号行走小车(61)上，所述水刀枪(7)通过管道连接水刀增压器(10)，所述水刀增压器(10)安装于轮式挖掘机(1)上。7.根据权利要求6所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述二号驱动机构(8)包括二号行走小车(81)和多级油缸(82)，所述多级油缸(82)一端固定安装于h型钢轨道上，另一端与二号行走小车(81)固定连接，所述挤压破碎机(9)通过卡箍固定于二号行走小车(81)上。8.根据权利要求7所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述一号行走小车(61)和二号行走小车(81)均包括车架(11)和安装于车架(11)内的四个滚轮组(12)，每组滚轮组(12)包括两个滚轮且两个滚轮通过转轴与车架(11)两内侧壁转动连接，四个滚轮组(12)分别两两设置于h型钢轨道上表面和轨道槽内。
技术总结
本实用新型涉及一种岩石造缝、破碎装置，包括轮式挖掘机、机械臂、横移机构、升降机构、双轨道、一号驱动机构、水刀枪、二号驱动机构和挤压破碎机；所述机械臂一端安装于轮式挖掘机上，另一端通过横移机构和升降机构驱动双轨道沿双轨道径向方向平移、上下升降，所述一号驱动机构和二号驱动机构分别驱动水刀枪和挤压破碎机于双轨道轴向方向上上水平移动。本实用新型通过将水刀枪和挤压破碎机滑动设置于双轨道上，并由驱动机构、横移机构和升降机构进行全方位驱动，能够实现钻孔后斜槽的切割工作以及临空面的加工，水刀枪和挤压破碎机使用时能够快速切换，大大提高加工效率，岩石开缝、破碎快速。碎快速。碎快速。
技术研发人员：曾可琴 王建 朱长伟 王姣
受保护的技术使用者：安徽铁创
新材料科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/3/11
声明：
“岩石造缝、破碎装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：安徽铁创新材料科技有限公司
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2024年12月27日 ~ 29日 
