本申请涉及直线分拣机技术领域，尤其涉及一种直线分拣机。
背景技术：
分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置，将物品放置在分拣机上，分拣机既能带动物品沿机架进行纵向运动，又能带动物品进行横向运动，从而带动物品进行两轴的平面运动，适于物品的运输以及分拣。常规的直线分拣机是通过分拣小车串联而成，并绕设在机架上实现分拣小车的纵向移动；此外通过在每个分拣小车内放置电机，电机驱动绕设在分拣小车上的皮带转动实现皮带的横向移动；现有技术的不足之处在于通过平行运输输送带的辊组或直线机构完成分拣机的运输和分拣用输送带垂直设置，分拣机所占的平面面积较大，不利于车间布置。
例如，中国专利文献中，授权公告号cn205413683u于2016年8月3日公开的实用新型专利，该申请案公开了一种直线分拣机两侧分拣系统，包括直线输送机，直线输送机的两侧分别设置有旋转分拣机，旋转分拣机沿直线输送机的输送方向交错设置，旋转分拣机还对应设置有分拣输送支路，且分拣输送支路设置于与旋转分拣机正对的直线分拣机的另一侧，分拣输送支路与直线输送机相连通。其不足之处在于：输送机和分拣机交错设置，平面空间内占用的面积大，空间利用率差，增加了车间内自动分拣机的布置成本。
技术实现要素：
基于现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种直线分拣机，筛选装置垂直运输输送带的轴线设置，能够完成直线分拣机直线方向的筛选，使直线分拣机的输送和分拣同向进行，降低传统直线分拣机所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。
一种直线分拣机，包括送料输送带和若干条筛选输送带，送料输送带和筛选输送带之间设有筛选装置，筛选装置包括垂直送料输送带输送方向设置的转动机构，转动机构上设有两组相背固定设置的定距夹爪，定距夹爪包括两相对设置的夹爪单元和对应两夹爪单元的安装块，安装块内设有配合夹爪单元的驱动机构，安装块在两夹爪单元所夹内部设有第一压力感应装置；两夹爪单元的相对侧面分别设有第二压力感应装置，定距夹爪配合有位移检测装置。
位移检测装置可采用位移传感器，能够实时检测定距夹爪之间的夹紧距离，从而能够根据距离检测结果判断物料箱的横向尺寸，并依据横向尺寸范围将物料箱分类，完成大小分类，方便物流筛选；通过本筛选装置，直线分拣机的输送和分拣同向进行，降低传统直线分拣机所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。
作为优选，转动机构包括位于输送带两侧的两固定架和分别转动设置在两固定架上的两根转轴，两转轴同轴设置，至少一根转轴外端连接设有转动电机，两转轴之间设有位于转轴轴线上的安装板，安装块滑动设置在安装板上。通过转轴转动设置完成安装板的换向，从而完成定距夹爪的转动换向，使定距夹爪能够将输送侧的物料箱转移到筛选侧，两侧定距夹爪连续作用，提高可靠的送料筛选作用。
作为优选，安装板上设有配合安装块的直线机构，直线机构配备有距离控制装置。直线机构能够控制安装块滑动，通过安装块的滑动实现定距夹爪在转轴轴线方向上的移动，使定距夹爪能够将物料运输到不同的筛选带上。
作为优选，驱动机构包括两端螺纹旋向相反的驱动螺杆，驱动螺杆连接一驱动电机，安装块内设有滑孔，夹爪单元上设有配合滑孔的限位滑块，限位滑块设有与驱动螺杆螺纹配合的螺纹孔；限位滑块外侧和滑孔壁面设有到位感应器。驱动电机转动就能带动两夹爪单元等距对夹，位移检测方便，除了通过位移传感器检测定距夹爪的夹紧距离外，还可以通过测量计数驱动电机的转动圈数来实现夹紧距离的检测；到位传感器防止限位滑块过运动。
作为优选，驱动螺杆两侧分别设有导向轴，夹爪单元的下端还设有配合导向轴的辅助滑块，安装板内设有配合辅助滑块的辅助滑槽。通过导向轴提高夹爪单元的移动稳定性。
作为优选，筛选输送带与送料输送带平行设置。方便筛选装置完成筛选输送带和送料输送带送料，只需进行筛选装置垂直送料输送带方向的移动调整就能完成筛选料。
作为优选，筛选装置的下方设有小件分料输送带，小件分料输送带从送料输送带的下方延伸到筛选输送带的下方。筛选装置无法识别读取物料袋等小件物料，通过小件分料输送带能够起到补强作用，提高直线输送带的筛选分料范围。
本实用新型具有如下有益效果：直线分拣机的输送和分拣同向进行，相比传统直线分拣机减小所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。
附图说明
图1是本实用新型与输送带配合的结构示意图。
图2是图1中a处的放大示意图。
图3是本实用新型的正视图。
图4是本实用新型的一种布置示意图。
图中：转动电机1转轴11安装板12直线机构的电机2丝杠21导向杆22安装块3滑孔30夹爪单元31驱动螺杆32驱动电机33限位滑块34导向轴35辅助滑块36辅助滑槽37第一压力感应装置38第二压力感应装置39送料输送带41筛选输送带42小件分料输送带43。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的阐述。
实施例
如图1到图3所示，一种直线分拣机，其特征是，包括送料输送带41和若干条筛选输送带42，送料输送带41和筛选输送带42之间设有筛选装置，筛选输送带42与送料输送带41平行设置。筛选装置的下方设有小件分料输送带43，小件分料输送带43从送料输送带41的下方延伸到筛选输送带42的下方。筛选装置包括垂直输送带输送方向设置的转动机构，转动机构包括位于输送带两侧的两固定架和分别转动设置在两固定架上的两根转轴11，转轴11和固定架通过轴承转动连接，图1中隐藏了固定架。两转轴11同轴设置，其中一根的转轴11外端连接设有转动电机1，两转轴11之间设有位于转轴11轴线上的安装板12。转动机构上设有两组相背固定设置的定距夹爪，定距夹爪在转动机构上滑动设置，定距夹爪包括两相对设置的夹爪单元31和对应两夹爪单元31的安装块3，安装块3设置在安装板12上。安装块3和安装板12滑动设置，安装板12上设有配合安装块3的直线机构，直线机构配备有距离控制装置。
直线机构采用电机驱动的丝杠21，丝杠21和安装块3螺纹配合，丝杠21两侧设有滑动配合安装块3的导向杆22，保证安装板12能够直线滑动，直线机构的电机2采用步进电机，距离控制装置采用配合步进电机的计数器，通过步进电机的圈数控制实现安装板12滑动距离的控制，设定安装块3位于与送料输送带41相对时的位置为归零点，之后通过控制安装板12的滑动距离就能玩定距夹爪的位置控制，完成不同筛选输送带42上的筛选送料。安装块3内设有配合夹爪单元31的驱动机构，驱动机构包括两端螺纹旋向相反的驱动螺杆32，驱动螺杆32连接一驱动电机33，驱动电机33采用步进电机。驱动电机33能够正反转，实现定距夹爪的开合。安装块3内设有滑孔30，滑孔30的横截面形状为等腰梯形。夹爪单元31上设有配合滑孔30的限位滑块34，限位滑块34设有与驱动螺杆32螺纹配合的螺纹孔；限位滑块34和驱动螺杆32之间设有润滑滚珠。限位滑块34外侧和滑孔30壁面设有到位感应器。驱动螺杆32两侧分别设有导向轴35，夹爪单元31的下端还设有配合导向轴35的辅助滑块36，安装板12内设有配合辅助滑块36的辅助滑槽37。导向轴35和辅助滑块36通过直线轴承滑动设置。辅助滑块36的下端设有配合辅助滑槽37的滑轮，辅助滑槽37的作用是配合导向轴35提高辅助滑块36的滑动可靠性，保证夹爪单元31的安装可靠性。安装块3在两夹爪单元31所夹内部设有第一压力感应装置38；第一压力感应装置38采用压力传感器，第一压力感应装置38在安装块3上呈矩形阵列设置，两夹爪单元31的相对侧面分别设有第二压力感应装置39，第二压力感应装置39也采用压力传感器，第二压力感应装置39在夹爪单元31的壁面上矩形阵列设置。定距夹爪配合有位移检测装置。位移检测装置采用设置在两夹爪单元31上的位移传感器，能够实时检测定距夹爪之间的夹紧距离，能够根据距离检测判断物料箱的横向尺寸，并依据横向尺寸范围将物料箱分类，完成大小分配，方便物流筛选。
如图1中筛选装置在输送带之间的俯视图所示，送料输送带41位于筛选装置的下侧，筛选输送带42位于筛选装置的上侧，安装板12下侧的定距夹爪张开到最大，物料箱从送料输送带41向上向筛选装置运送，物料箱向上碰到安装块3内部的第一压力感应装置38，第一压力感应装置38检测到稳定压力后，定距夹爪夹紧，直至定距夹爪上两夹爪单元31上的第二压力感应装置39均检测到稳定压力信号时，定距夹爪停止夹紧，此时可控制送料输送带41停止行进；通过位移传感器判断定距夹爪的夹紧距离，也就是物料箱在平行转轴11方向上的尺寸，根据该尺寸驱动直线机构控制安装块3移动并将物料箱放入到筛选装置上侧的对应输送范围筛选输送带42上，左侧筛选输送带42输送大尺寸的物料箱，中间筛选输送带42输送小尺寸的物料箱，右侧筛选输送带42输送中间尺寸的物料箱。输送到相应筛选输送带42后，定距夹爪松开，并且安装板12回复到对应送料输送带41的位置；送料输送带41继续行进，安装板12两侧的定距夹爪交替转动实现连续送料和筛选。实施例中筛选输送带实际三条，实际可以根据需要布置筛选输送带数目和尺寸。如图4所示，两组相邻直线分拣机中心对称设置，而传统的直线分拣机所占面积大，无法布置得如此紧凑。通过本筛选装置，直线分拣机的输送和分拣同向进行，降低传统直线分拣机所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。
技术特征：
1.一种直线分拣机，其特征是，包括送料输送带和若干条筛选输送带，送料输送带和筛选输送带之间设有筛选装置，筛选装置包括垂直送料输送带输送方向设置的转动机构，转动机构上设有两组相背固定设置的定距夹爪，定距夹爪包括两相对设置的夹爪单元和对应两夹爪单元的安装块，安装块内设有配合夹爪单元的驱动机构，安装块在两夹爪单元所夹内部设有第一压力感应装置；两夹爪单元的相对侧面分别设有第二压力感应装置，定距夹爪配合有位移检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述转动机构包括位于输送带两侧的两固定架和分别转动设置在两固定架上的两根转轴，两转轴同轴设置，至少一根转轴外端连接设有转动电机，两转轴之间设有位于转轴轴线上的安装板，安装块滑动设置在安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机，其特征是，所述安装板上设有配合安装块的直线机构，直线机构配备有距离控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述驱动机构包括两端螺纹旋向相反的驱动螺杆，驱动螺杆连接一驱动电机，安装块内设有滑孔，夹爪单元上设有配合滑孔的限位滑块，限位滑块设有与驱动螺杆螺纹配合的螺纹孔；限位滑块外侧和滑孔壁面设有到位感应器。
5.根据权利要求4所述的一种直线分拣机，其特征是，所述驱动螺杆两侧分别设有导向轴，夹爪单元的下端还设有配合导向轴的辅助滑块，安装板内设有配合辅助滑块的辅助滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述筛选输送带与送料输送带平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述筛选装置的下方设有小件分料输送带，小件分料输送带从送料输送带的下方延伸到筛选输送带的下方。
技术总结
本实用新型公开了一种直线分拣机，包括送料输送带和若干条筛选输送带，送料输送带和筛选输送带之间设有筛选装置，筛选装置包括垂直送料输送带输送方向设置的转动机构，转动机构上设有两组相背固定设置的定距夹爪，定距夹爪包括两相对设置的夹爪单元和对应两夹爪单元的安装块，安装块内设有配合夹爪单元的驱动机构，安装块在两夹爪单元所夹内部设有第一压力感应装置；两夹爪单元的相对侧面分别设有第二压力感应装置，定距夹爪配合有位移检测装置。本实用新型的好处是能够完成直线分拣机直线方向的筛选，使直线分拣机的输送和分拣同向进行，降低传统直线分拣机所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。
技术研发人员：王麟
受保护的技术使用者：浙江申荣翔科技发展股份有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.08.24
声明：
“直线分拣机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：浙江申荣翔科技发展股份有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
