1.本实用新型涉及珩磨机技术领域，具体为一种多轴珩磨机。
背景技术：
2.珩磨机利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。
3.传统的珩磨设备采用单轴或双轴进行加工，加工适用范围小，加工效率低，适用性较低，为此，我们提出一种多轴珩磨机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种多轴珩磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴珩磨机，包括底箱、加工箱、电控器和操控面板，所述底箱顶部固定有加工箱，所述加工箱外侧安装有电控器，所述加工箱侧边安装有操控面板，所述底箱顶部安装有工位机构，所述加工箱内部固定有基壳，所述基壳内部安装有提升机构，所述基壳侧边位于工位机构上方设置有珩磨机构，且提升机构与珩磨机构连接。
6.优选的，所述工位机构包括顶板、转台、变速器、链条机构、转动电机、万向轴和工位孔，所述顶板固定在底箱顶面，所述顶板内部转动安装有转台，所述底箱内部安装有变速器，且变速器的轴端与转台连接，所述变速器的输出端连接有万向轴，所述底箱内部安装有转动电机，且转动电机的输出轴通过链条机构与万向轴传动连接，所述转台表面均匀开设有工位孔。
7.优选的，所述提升机构包括顶架、驱动电机、传动块、丝杠和滑轨，所述顶架固定在基壳顶部，所述基壳表面对称固定有滑轨，且珩磨机构通过滑轨与基壳滑动连接，所述珩磨机构表面固定有传动块，所述基壳顶部安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与传动块螺纹连接。
8.优选的，所述提升机构还包括传动链条、导杆和配重块，所述基壳内部对称固定有导杆，且导杆外部滑动安装有配重块，所述配重块顶部对称固定有传动链条，且传动链条绕过顶架与珩磨机构固定连接。
9.优选的，所述基壳侧面安装有折叠罩，且折叠罩底端与珩磨机构密封连接。
10.优选的，所述基壳表面安装有拖链，且拖链底端与珩磨机构连接。
11.优选的，所述珩磨机构包括封装壳、伺服电机、皮带机构、珩磨轴、限位轮、皮带轮、传动皮带和珩磨头，所述封装壳底部转动安装有若干珩磨轴，且珩磨轴底部安装有珩磨头，所述珩磨轴顶部固定有皮带轮，且皮带轮通过传动皮带传动连接，所述封装壳内部安装有限位轮，且传动皮带绕过限位轮，所述封装壳顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过皮带机构与珩磨轴传动连接。
12.优选的，所述加工箱表面安装有箱门，且箱门采用透明胶板制成。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过工位机构对工件多工位的换位调控，配合珩磨机构的多轴同步传动实现对工件全面加工，可以应付不同大小尺寸的柱件进行玩磨，多轴可以多设置一些尺寸的珩磨刀对柱件进行粗加工、精加工、抛光；
15.2、本实用新型通过提升机构驱动珩磨机构稳定升降，较为稳定的驱动下压珩磨加工。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型加工箱内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提升机构结构示意图；
19.图4为本实用新型工位机构结构示意图；
20.图5为本实用新型珩磨机构结构示意图之一；
21.图6为本实用新型珩磨机构结构示意图之二。
22.图中：1、底箱；11、箱门；2、加工箱；3、电控器；4、操控面板；5、提升机构；51、顶架；52、传动链条；53、驱动电机；54、传动块；55、丝杠；56、折叠罩；57、滑轨；58、导杆；59、配重块；50、拖链；6、基壳；7、珩磨机构；71、封装壳；72、伺服电机；73、皮带机构；74、珩磨轴；75、限位轮；76、皮带轮；77、传动皮带；78、珩磨头；8、工位机构；81、顶板；82、转台；83、变速器；84、链条机构；85、转动电机；86、万向轴；87、工位孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1和图2，图示中的一种多轴珩磨机，包括底箱1、加工箱2、电控器3和操控面板4，所述底箱1顶部固定有加工箱2，所述加工箱2外侧安装有电控器3，所述加工箱2侧边安装有操控面板4，所述底箱1顶部安装有工位机构8，所述加工箱2内部固定有基壳6，所述基壳6内部安装有提升机构5，所述基壳6侧边位于工位机构8上方设置有珩磨机构7，且提升机构5与珩磨机构7连接。
25.通过操控面板4与电控器3的配合对设备进行编程控制，通过工位机构8对工件进行安装与限位调控，开启提升机构5驱动珩磨机构7下降，通过珩磨机构7对工件进行多工位同步珩磨。
26.请参阅图4，所述工位机构8包括顶板81、转台82、变速器83、链条机构84、转动电机85、万向轴86和工位孔87，所述顶板81固定在底箱1顶面，所述顶板81内部转动安装有转台82，所述底箱1内部安装有变速器83，且变速器83的轴端与转台82连接，所述变速器83的输出端连接有万向轴86，所述底箱1内部安装有转动电机85，且转动电机85的输出轴通过链条机构84与万向轴86传动连接，所述转台82表面均匀开设有工位孔87。
27.通过工位孔87安装配套的限位器并多工位夹持工件，开启转动电机85转动，通过链条机构84的传动使万向轴86转动，使变速器83带动转台82旋转实现工位的调节，便于工件全面加工。
28.请参阅图3，所述提升机构5包括顶架51、驱动电机53、传动块54、丝杠55和滑轨57，所述顶架51固定在基壳6顶部，所述基壳6表面对称固定有滑轨57，且珩磨机构7通过滑轨57与基壳6滑动连接，所述珩磨机构7表面固定有传动块54，所述基壳6顶部安装有驱动电机53，且驱动电机53的输出轴与传动块54螺纹连接。
29.通过驱动电机53驱动丝杠55转动，使传动块54带动珩磨机构7沿着滑轨57升降，用于对工件的珩磨加工。
30.请参阅图3，所述提升机构5还包括传动链条52、导杆58和配重块59，所述基壳6内部对称固定有导杆58，且导杆58外部滑动安装有配重块59，所述配重块59顶部对称固定有传动链条52，且传动链条52绕过顶架51与珩磨机构7固定连接。
31.当驱动珩磨机构7上升时，通过配重块59的重力拉动传动链条52沿着导杆58下移，拖动珩磨机构7上移，提高珩磨机构7的复位稳定性。
32.另外，所述基壳6侧面安装有折叠罩56，且折叠罩56底端与珩磨机构7密封连接，实现对珩磨机构7的驱动部件的遮挡，避免加工产生的灰尘影响设备的运行。
33.另外，所述基壳6表面安装有拖链50，且拖链50底端与珩磨机构7连接，使升降的珩磨机构7线路连接较为稳定。
34.请参阅图5和图6，所述珩磨机构7包括封装壳71、伺服电机72、皮带机构73、珩磨轴74、限位轮75、皮带轮76、传动皮带77和珩磨头78，所述封装壳71底部转动安装有若干珩磨轴74，且珩磨轴74底部安装有珩磨头78，所述珩磨轴74顶部固定有皮带轮76，且皮带轮76通过传动皮带77传动连接，所述封装壳71内部安装有限位轮75，且传动皮带77绕过限位轮75，所述封装壳71顶部安装有伺服电机72，且伺服电机72的输出轴通过皮带机构73与珩磨轴74传动连接。
35.开启伺服电机72转动，通过皮带机构73的传动使珩磨轴74转动，通过传动皮带77的传动使皮带轮76带动珩磨轴74同步转动，使各个工位的珩磨头78同步运转对工件进行配套加工。
36.珩磨轴74和珩磨头78根据加工需求可设置有四组、六组、八组等，满足不同的加工需求，设定不受限制。
37.请参阅图1，所述加工箱2表面安装有箱门11，且箱门11采用透明胶板制成，通过箱门11方便对工件取放与设备的维护，透明状的箱门11方便观察加工状况。
38.工作原理：通过操控面板4与电控器3的配合对设备进行编程控制，通过工位孔87安装配套的限位器并多工位夹持工件，开启转动电机85转动，通过链条机构84的传动使万向轴86转动，使变速器83带动转台82旋转实现工位的调节，通过驱动电机53驱动丝杠55转动，使传动块54带动珩磨机构7沿着滑轨57升降，当驱动珩磨机构7上升时，通过配重块59的重力拉动传动链条52沿着导杆58下移，拖动珩磨机构7上移，提高珩磨机构7的复位稳定性，开启伺服电机72转动，通过皮带机构73的传动使珩磨轴74转动，通过传动皮带77的传动使皮带轮76带动珩磨轴74同步转动，使各个工位的珩磨头78同步运转对工件进行配套加工。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：
1.一种多轴珩磨机，包括底箱(1)、加工箱(2)、电控器(3)和操控面板(4)，所述底箱(1)顶部固定有加工箱(2)，所述加工箱(2)外侧安装有电控器(3)，所述加工箱(2)侧边安装有操控面板(4)，其特征在于：所述底箱(1)顶部安装有工位机构(8)，所述加工箱(2)内部固定有基壳(6)，所述基壳(6)内部安装有提升机构(5)，所述基壳(6)侧边位于工位机构(8)上方设置有珩磨机构(7)，且提升机构(5)与珩磨机构(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴珩磨机，其特征在于：所述工位机构(8)包括顶板(81)、转台(82)、变速器(83)、链条机构(84)、转动电机(85)、万向轴(86)和工位孔(87)，所述顶板(81)固定在底箱(1)顶面，所述顶板(81)内部转动安装有转台(82)，所述底箱(1)内部安装有变速器(83)，且变速器(83)的轴端与转台(82)连接，所述变速器(83)的输出端连接有万向轴(86)，所述底箱(1)内部安装有转动电机(85)，且转动电机(85)的输出轴通过链条机构(84)与万向轴(86)传动连接，所述转台(82)表面均匀开设有工位孔(87)。3.根据权利要求1所述的一种多轴珩磨机，其特征在于：所述提升机构(5)包括顶架(51)、驱动电机(53)、传动块(54)、丝杠(55)和滑轨(57)，所述顶架(51)固定在基壳(6)顶部，所述基壳(6)表面对称固定有滑轨(57)，且珩磨机构(7)通过滑轨(57)与基壳(6)滑动连接，所述珩磨机构(7)表面固定有传动块(54)，所述基壳(6)顶部安装有驱动电机(53)，且驱动电机(53)的输出轴与传动块(54)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种多轴珩磨机，其特征在于：所述提升机构(5)还包括传动链条(52)、导杆(58)和配重块(59)，所述基壳(6)内部对称固定有导杆(58)，且导杆(58)外部滑动安装有配重块(59)，所述配重块(59)顶部对称固定有传动链条(52)，且传动链条(52)绕过顶架(51)与珩磨机构(7)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种多轴珩磨机，其特征在于：所述基壳(6)侧面安装有折叠罩(56)，且折叠罩(56)底端与珩磨机构(7)密封连接。6.根据权利要求3所述的一种多轴珩磨机，其特征在于：所述基壳(6)表面安装有拖链(50)，且拖链(50)底端与珩磨机构(7)连接。7.根据权利要求1所述的一种多轴珩磨机，其特征在于：所述珩磨机构(7)包括封装壳(71)、伺服电机(72)、皮带机构(73)、珩磨轴(74)、限位轮(75)、皮带轮(76)、传动皮带(77)和珩磨头(78)，所述封装壳(71)底部转动安装有若干珩磨轴(74)，且珩磨轴(74)底部安装有珩磨头(78)，所述珩磨轴(74)顶部固定有皮带轮(76)，且皮带轮(76)通过传动皮带(77)传动连接，所述封装壳(71)内部安装有限位轮(75)，且传动皮带(77)绕过限位轮(75)，所述封装壳(71)顶部安装有伺服电机(72)，且伺服电机(72)的输出轴通过皮带机构(73)与珩磨轴(74)传动连接。8.根据权利要求1所述的一种多轴珩磨机，其特征在于：所述加工箱(2)表面安装有箱门(11)，且箱门(11)采用透明胶板制成。
技术总结
本实用新型公开了一种多轴珩磨机，包括底箱、加工箱、电控器和操控面板，所述底箱顶部固定有加工箱，所述加工箱外侧安装有电控器，所述加工箱侧边安装有操控面板，所述底箱顶部安装有工位机构，所述加工箱内部固定有基壳，所述基壳内部安装有提升机构，所述基壳侧边位于工位机构上方设置有珩磨机构，且提升机构与珩磨机构连接，本实用新型通过工位机构对工件多工位的换位调控，配合珩磨机构的多轴同步传动实现对工件全面加工，可以应付不同大小尺寸的柱件进行玩磨，多轴可以多设置一些尺寸的珩磨刀对柱件进行粗加工、精加工、抛光，另外通过提升机构驱动珩磨机构稳定升降，较为稳定的驱动下压珩磨加工。下压珩磨加工。下压珩磨加工。
技术研发人员：李全强
受保护的技术使用者：广州亿铭工业自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/12/28
声明：
“多轴珩磨机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：广州亿铭工业自动化科技有限公司
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2024年12月27日 ~ 29日 
