1.本发明涉及
破碎机设备技术领域，具体涉及一种圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统。
背景技术：
2.圆锥破碎机是在冶金、建筑、筑路等行业广泛应用的原料生产设备，其破碎比大、效率高、能耗低、产品粒度均匀等特点使其特别适合中碎呵呵细碎各种矿石和岩石。而圆锥破碎机的定锥轧臼壁和动锥破碎壁之间的间隙大小决定了出料的粒度，目前大多采用齿轮结构带动定锥轧臼壁沿着螺纹上下升降的结构。
3.定锥轧臼壁和动锥破碎壁使用达到一定时间或者程度后会产生磨损，需要进行更换，再对不同材料进行破碎时为追求破碎效果也会更换不同材质的轧臼壁和破碎壁，因此需要将破碎机外壳拆除进行更换，现有的圆锥破碎机均依据定锥轧臼壁和动锥破碎壁的相对位置关系分为上下机架，上下机架之间通过螺钉或者液压进行锁紧，在需要进行更换或者检修时需要对连接部位进行拆除，然后使用起吊工具进行起吊，过程繁琐，而破碎机上下机架在使用时需要锁紧保证机械刚性，起吊时又需要分拆，两者的矛盾使得机械结构难以同时满足锁紧和起吊的需求。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是提供一种圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，能够将破碎机的上下机架的锁紧及分离作业自动完成，且不损坏破碎机的机械结构，便于圆锥破碎机的检查、维修和更换。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，圆锥式破碎机包括上机架和下机架，上机架和下机架之间通过定位锥面可分离地接触，上机架上设有上机架座，下机架上分布有多个锁紧及举升油缸，锁紧及举升油缸的活塞杆与上机架座通过可分离锁紧螺钉和受控连接及分离装置实现活塞杆与上机架座的受控连接及分离。
6.上述的上机架座外侧上设有多个上机架起吊环，上机架起吊环与上机架座的连接处向外凸出。
7.上述的起吊环与起吊吊具，起吊及平移系统对上机架进行起吊和平移作业。
8.上述的可分离锁紧螺钉由两个半圆环体组成，两个半圆环体可由受控连接及分离装置驱动分离及合拢，两个半圆环体合拢时形成一个完整圆环体；锁紧及举升油缸上的液压油缸与下机架固定连接，液压油缸内的活塞杆伸出端与举升块连接，举升块上端设有锁紧杆，锁紧杆顶部设有锁紧块，锁紧杆和锁紧块可贯穿上机架座，液压油缸内的活塞杆向上举升时，由举升块支撑上机架，锁紧杆直径小于两个半圆环体合拢后形成的环体内径，锁紧块下端面尺寸大于两个半圆环体合拢后形成的环体内径。
9.上述的上机架座上设有多个与锁紧杆相对应的锁紧及举升块，锁紧及举升块包括
凸出的螺钉分离平台，螺钉分离平台内设有贯穿孔，锁紧杆和锁紧块可从贯穿孔穿出，贯穿孔两侧设有导向t型块，导向t型块与半圆环体底部的导向t型槽形状匹配，螺钉分离平台端部设有转动连接的双头螺栓，双头螺栓轴向平行于导向t型块，双头螺栓径向部分高出螺钉分离平台并与两个半圆环体底部的螺纹啮合，双头螺栓两端螺纹反向。
10.上述的双头螺栓由分离电机驱动转动，锁紧及举升块及分离电机组成受控连接及分离装置。
11.上述的上机架起吊环与上机架座上的起吊块连接，起吊环下端贯穿起吊块并与起吊螺钉连接，起吊螺钉上端面与起吊块下端面之间设有螺钉压力传感器。
12.上述的锁紧及举升块旁设有导向块，导向块凸出上机架座，上机架座内固定有锁紧导向筒，锁紧导向筒与下机架上的起吊锁紧导向柱滑动接触。
13.上述的锁紧及举升油缸的控制阀继电器和分离电机的控制继电器与控制器的输出端电连接，螺钉压力传感器与模拟量模块输入端连接，模拟量模块与控制器通讯连接，起吊及平移系统的控制继电器与控制器的输出端电连接。
14.上述的控制器与人机交互模块通讯连接。
15.本发明提供的一种圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，通过受控连接及分离装置实现活塞杆与上机架座的受控连接及分离，结合锁紧及举升油缸的的举升块和锁紧块，可实现对上机架的锁紧及举升作业，通过可分离锁紧螺钉的分离，可以再起吊上机架不用额外的拆除作业直接进行起吊，方便快捷，大大方便了上下机架的分离作业。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明的整体结构示意图一；图2为本发明的整体结构示意图二；图3为下机架剖视示意图；图4为破碎机的整体剖视示意图；图5为图4的局部放大示意图；图6为破碎机的整体结构示意图；图7为图6的局部放大示意图一；图8为图6的局部放大示意图二；图9为上机架的结构示意图；图10为上机架座的结构示意图；图 11为图10的局部放大示意图；图12为可分离锁紧螺钉的结构示意图一；图13为可分离锁紧螺钉的结构示意图二；图14为锁紧、举升及起吊系统的电气原理图；图15为图14的局部放大示意图。
17.其中：上机架1、下机架2、锁紧及举升油缸3、液压油缸31、锁紧杆32、举升块33、锁紧块34、上机架座4、锁紧及举升块41、螺钉分离平台411、贯穿孔412、导向t型块413、双头螺栓414、分离电机415、导向块42、起吊块43、上机架起吊环5、可分离锁紧螺钉6、半圆环体61、
螺纹62、导向t型槽63、起吊吊具7、起吊及平移系统8、起吊锁紧导向柱9、锁紧导向筒10、破碎皮带轮11、起吊螺钉12、螺钉压力传感器13、料斗14、控制器15、模拟量模块16、人机交互模块17、控制继电器组18、定位锥面21。
具体实施方式
18.如图1中所示，圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，圆锥式破碎机包括上机架1和下机架2，上机架1和下机架2之间通过定位锥面21可分离地接触，上机架1上设有上机架座4，下机架2上分布有多个锁紧及举升油缸3，锁紧及举升油缸3的活塞杆与上机架座4通过可分离锁紧螺钉6和受控连接及分离装置实现活塞杆与上机架座4的受控连接及分离。
19.通过受控连接及分离装置，实现锁紧及举升油缸3的活塞杆与上机架座4处于连接状态时，活塞杆的上下伸缩使得上机架座4带动上机架1相对于下机架2运动，当活塞杆向下收缩时，上机架1向下移动，当上机架1和下机架2之间定位锥面21接触时，通过锥面使两者轴向对准，活塞杆向下的力施加在定位锥面21上实现破碎机的锁紧，锁紧后机器可以开始破碎作业，当活塞杆向上伸出时，带动上机架1远离下机架2实现上机架1的举升，使用分布在下机架2上的多个锁紧及举升油缸3进行举升，当所有油缸为统一管路供油时，可实现同步举升，防止对定位锥面21造成破坏，进而导致锁不紧，机器整体刚性差；当锁紧及举升油缸3的活塞杆带动上机架1的举升，使上机架1和下机架2之间定位锥面21分离后，使用起吊机构承受上机架1的重量，此时可以控制可分离锁紧螺钉6和受控连接及分离装置将锁紧及举升油缸3的活塞杆与上机架座4分离，再对上机架1进行整体起吊及转移，方便对破碎机内零件进行检查、维修和更换；通过先举升再起吊，可以防止直接起吊时上机架1水平度不够造成对定位锥面21的损伤，使用可分离锁紧螺钉6和受控连接及分离装置可以使锁紧及举升油缸3同时具有锁紧及举升功能，简化了机械结构。
20.如图1、2和10中所示，上述的上机架座4外侧上设有多个上机架起吊环5，上机架起吊环5与上机架座4的连接处向外凸出。
21.向外凸出的连接可以使起吊作业位置避开破碎机外壳整机区域，方便起吊作业。
22.如图1和2中所示，上述的起吊环5与起吊吊具7，起吊及平移系统8对上机架1进行起吊和平移作业。
23.如图3、12和13中所示，上述的可分离锁紧螺钉6由两个半圆环体61组成，两个半圆环体61可由受控连接及分离装置驱动分离及合拢，两个半圆环体61合拢时形成一个完整圆环体；锁紧及举升油缸3上的液压油缸31与下机架2固定连接，液压油缸31内的活塞杆伸出端与举升块33连接，举升块33上端设有锁紧杆32，锁紧杆32顶部设有锁紧块34，锁紧杆32和锁紧块34可贯穿上机架座4，液压油缸31内的活塞杆向上举升时，由举升块33支撑上机架1，锁紧杆32直径小于两个半圆环体61合拢后形成的环体内径，锁紧块34下端面尺寸大于两个半圆环体61合拢后形成的环体内径。
24.破碎机使用时，液压油缸31内的活塞杆呈收回状态，两个半圆环体61合拢，锁紧块34下端面压紧可分离锁紧螺钉6的上端面形成锁紧；当进行上机架1举升时，液压油缸31内的活塞杆伸出，举升块33推动上机架座4下
端面使上机架1远离下机架2，当活塞杆伸到极限位置时，上机架1和下机架2之间的定位锥面21已完全分离，此时，由于不处在锁紧状态，锁紧块34和可分离锁紧螺钉6上端面无作用力，受控连接及分离装置驱动两个半圆环体61分离，半圆环体61完全分离后起吊及平移系统8通过起吊环5开始起吊作业，上机架1起吊过程中锁紧杆32及锁紧块34从上机架座4的贯穿孔处分离，上机架1完全脱离下机架2后可由起吊及平移系统8转移到别处。
25.如图10-13中所示，上述的上机架座4上设有多个与锁紧杆32相对应的锁紧及举升块41，锁紧及举升块41包括凸出的螺钉分离平台411，螺钉分离平台411内设有贯穿孔412，锁紧杆32和锁紧块34可从贯穿孔412穿出，贯穿孔412两侧设有导向t型块413，导向t型块413与半圆环体61底部的导向t型槽63形状匹配，螺钉分离平台411端部设有转动连接的双头螺栓414，双头螺栓414轴向平行于导向t型块413，双头螺栓414径向部分高出螺钉分离平台411并与两个半圆环体61底部的螺纹62啮合，双头螺栓414两端螺纹反向。
26.双头螺栓414转动与螺纹62啮合，由于两端螺纹反向，双头螺栓414的转动实现两个半圆环体61沿着导向t型块413的分离或者合拢。
27.如图11中所示，上述的双头螺栓414由分离电机415驱动转动，锁紧及举升块41及分离电机415组成受控连接及分离装置。
28.如图8中所示，上述的上机架起吊环5与上机架座4上的起吊块43连接，起吊环5下端贯穿起吊块43并与起吊螺钉12连接，起吊螺钉12上端面与起吊块43下端面之间设有螺钉压力传感器13。
29.通过螺钉压力传感器13可以感知起吊及平移系统8的起吊重量，从而判断上机架1是否完全由起吊及平移系统8承重，以及起吊过程中锁紧杆32和锁紧块34是否产生剐蹭现象。
30.如图6、7和10中所示，上述的锁紧及举升块41旁设有导向块42，导向块42凸出上机架座4，上机架座4内固定有锁紧导向筒10，锁紧导向筒10与下机架2上的起吊锁紧导向柱9滑动接触。
31.如图14和15中所示，上述的锁紧及举升油缸3的控制阀继电器和分离电机415的控制继电器与控制器15的输出端电连接，螺钉压力传感器13与模拟量模块16输入端连接，模拟量模块16与控制器15通讯连接，起吊及平移系统8的控制继电器与控制器15的输出端电连接。
32.ka1和ka2为控制锁紧及举升油缸3锁紧和举升的中间继电器，ka3和ka4为控制分离电机415分离和合拢转动的中间继电器，ka5和ka6为控制起吊及平移系统8上下起吊的中间继电器，ka7和ka8为控制控制起吊及平移系统8左右平移的中间继电器。
33.通过控制器15可以综合控制锁紧及举升油缸3对上机架1的锁紧、举升作业、可分离锁紧螺钉6的分离和合拢以及起吊及平移系统8对上机架1的起吊和平移作业，使整个过程自动完成。
34.上述的控制器15与人机交互模块17通讯连接。技术特征：
1.圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，圆锥式破碎机包括上机架（1）和下机架（2），上机架（1）和下机架（2）之间通过定位锥面（21）可分离地接触，其特征在于，上机架（1）上设有上机架座（4），下机架（2）上分布有多个锁紧及举升油缸（3），锁紧及举升油缸（3）的活塞杆与上机架座（4）通过可分离锁紧螺钉（6）和受控连接及分离装置实现活塞杆与上机架座（4）的受控连接及分离。2.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的上机架座（4）外侧上设有多个上机架起吊环（5），上机架起吊环（5）与上机架座（4）的连接处向外凸出。3.根据权利要求2所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的起吊环（5）与起吊吊具（7），起吊及平移系统（8）对上机架（1）进行起吊和平移作业。4.根据权利要求3所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的可分离锁紧螺钉（6）由两个半圆环体（61）组成，两个半圆环体（61）可由受控连接及分离装置驱动分离及合拢，两个半圆环体（61）合拢时形成一个完整圆环体；锁紧及举升油缸（3）上的液压油缸（31）与下机架（2）固定连接，液压油缸（31）内的活塞杆伸出端与举升块（33）连接，举升块（33）上端设有锁紧杆（32），锁紧杆（32）顶部设有锁紧块（34），锁紧杆（32）和锁紧块（34）可贯穿上机架座（4），液压油缸（31）内的活塞杆向上举升时，由举升块（33）支撑上机架（1），锁紧杆（32）直径小于两个半圆环体（61）合拢后形成的环体内径，锁紧块（34）下端面尺寸大于两个半圆环体（61）合拢后形成的环体内径。5.根据权利要求4所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的上机架座（4）上设有多个与锁紧杆（32）相对应的锁紧及举升块（41），锁紧及举升块（41）包括凸出的螺钉分离平台（411），螺钉分离平台（411）内设有贯穿孔（412），锁紧杆（32）和锁紧块（34）可从贯穿孔（412）穿出，贯穿孔（412）两侧设有导向t型块（413），导向t型块（413）与半圆环体（61）底部的导向t型槽（63）形状匹配，螺钉分离平台（411）端部设有转动连接的双头螺栓（414），双头螺栓（414）轴向平行于导向t型块（413），双头螺栓（414）径向部分高出螺钉分离平台（411）并与两个半圆环体（61）底部的螺纹（62）啮合，双头螺栓（414）两端螺纹反向。6.根据权利要求5所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的双头螺栓（414）由分离电机（415）驱动转动，锁紧及举升块（41）及分离电机（415）组成受控连接及分离装置。7.根据权利要求5所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的上机架起吊环（5）与上机架座（4）上的起吊块（43）连接，起吊环（5）下端贯穿起吊块（43）并与起吊螺钉（12）连接，起吊螺钉（12）上端面与起吊块（43）下端面之间设有螺钉压力传感器（13）。8.根据权利要求6所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的锁紧及举升块（41）旁设有导向块（42），导向块（42）凸出上机架座（4），上机架座（4）内固定有锁紧导向筒（10），锁紧导向筒（10）与下机架（2）上的起吊锁紧导向柱（9）滑动接触。9.根据权利要求6所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的锁紧及举升油缸（3）的控制阀继电器和分离电机（415）的控制继电器与控制器（15）的输出端电连接，螺钉压力传感器（13）与模拟量模块（16）输入端连接，模拟量模块（16）与控制器
（15）通讯连接，起吊及平移系统（8）的控制继电器与控制器（15）的输出端电连接。10.根据权利要求9所述的圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，其特征在于，所述的控制器（15）与人机交互模块（17）通讯连接。
技术总结
圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统，圆锥式破碎机包括上机架和下机架，上机架和下机架之间通过定位锥面可分离地接触，上机架上设有上机架座，下机架上分布有多个锁紧及举升油缸，锁紧及举升油缸的活塞杆与上机架座通过可分离锁紧螺钉和受控连接及分离装置实现活塞杆与上机架座的受控连接及分离。通过受控连接及分离装置实现活塞杆与上机架座的受控连接及分离，结合锁紧及举升油缸的的举升块和锁紧块，可实现对上机架的锁紧及举升作业，通过可分离锁紧螺钉的分离，可以再起吊上机架不用额外的拆除作业直接进行起吊，方便快捷，大大方便了上下机架的分离作业。便了上下机架的分离作业。便了上下机架的分离作业。
技术研发人员：胡江骄
受保护的技术使用者：湖北枝江峡江
矿山机械有限责任公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/7
声明：
“圆锥式破碎机锁紧、举升及起吊系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：湖北枝江峡江矿山机械有限责任公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
