1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置。
背景技术：
2.目前多数对破碎机给矿的控制方式仍是开环控制，即通过中控室操作人员，在计算机操作画面中“破碎机给矿机频率给定栏”中手动输入给矿机变频器的频率，频率给定值完全凭操作人员实际经验来给定，给定频率后，中控室通过岗位人员观察现场给料程度，通知中控室的操作人员来调整给料机的频率。
3.这种操作方式不仅给岗位工人增加了大量的工作量，也会造成中控室的操作人员不能及时调整破碎机给料速度，致使破碎机台时效率低，不能发挥破碎机的最大效率，不仅浪费电能，增加成本，而且由于破碎机不能挤满给矿，造成破碎机上下颠簸振动，液压缸和锁紧缸损坏漏油，破碎机地脚螺栓松动、破碎机铜制瓦套受损等设备故障的发生，降低了破碎机的使用寿命。针对上述问题，需实现对破碎机给矿的挤满闭环自动控制，才能保证破碎机生产效率。
4.其中对破碎机腔的料位检测是一个难点，检测到的料位的准确性、实时性会直接影响对破碎机给矿的控制效果。目前对破碎机腔料位的检测主要有人工手动测量法及料位计检测法。人工手动测量即采用手动探尺进行料位测量，人工方式测得的料位易产生较大的误差，耗费较大的人力，不能实时准确的反映料位情况，无法用于自动控制使用。料位计检测方法，使用雷达料位计检测的较多。但在实际使用中，由于现场环境恶劣，雷达料位检测存在容易粘附灰尘、结料、挂料情况，容易干扰电磁信号；另外，由于内部堆料面的不平不容易准确测量其真正的料面，造成料位测量值出现偏差。
技术实现要素：
5.本发明提供了一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置，用于解决现有检测结果不准确的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
7.本发明第一方面提供了一种破碎机挤满给矿的检测控制方法，所述方法包括以下步骤：
8.获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；
9.对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；
10.基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；
11.比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。
12.进一步地，通过相机获取所述物料图像，在所述破碎机上方，与相机同一方向上设置恒光通量光源。
13.进一步地，所述对所述物料图像进行图像处理，
声明：
“破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东工大中能科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
