凿岩台车和凿岩台车的施工方法与流程

1.本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种凿岩台车和凿岩台车的施工方法。

背景技术：

2.凿岩台车是隧道钻爆法机械化施工的重要机械设备，随着近年来公路、铁路的扩建，隧道的施工建设也越来越多，传统的人工施工逐步被机械代替，凿岩台车具有钻孔速度快、钻孔质量好、自动化水平高等优点，广泛应用在我国的隧道施工。凿岩台车包括钻臂、设在钻臂上的推进器和在推进器上移动的凿岩机，凿岩机是用来直接开采石料的工具，它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等。在钻孔时凿岩机在推进器的导轨上移动以推进钻孔的深度。凿岩台车的凿岩机的自由度多，操作灵活，除应用在爆破孔打钻外，还可应用在打设锚杆孔上。现有技术的凿岩台车在钻孔时通过在工作导轨上移动凿岩机即可逐步加深钻孔的深度，而为了方便打出深钻孔，现有技术的凿岩台车的推进器的导轨都较长，当采用较短工作导轨时，需要多次更换不同长度的钻杆，较为繁琐。打设锚杆孔时锚杆的插入角度要垂直于隧道轮廓线，当在小断面隧道锚杆孔打设过程中，采用较长工作导轨的凿岩台车工作导轨可能会与隧道小断面发生干涉，适应性较差。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种能够方便适应更多工作场合的凿岩台车。

4.本发明第一方面公开一种凿岩台车，包括：

5.车体；

6.钻臂，包括与车体连接的第一端和远离车体的第二端；

7.推进器，设于所述钻臂的第二端上，包括工作导轨，所述工作导轨包括第一导轨和与所述第一导轨延伸方向相同且滑动连接的第二导轨，所述第二导轨相对所述第一导轨伸出以增长所述工作导轨的长度或所述第二导轨相对所述第一导轨回缩以缩短所述工作导轨的长度；

8.凿岩机，包括与所述工作导轨滑动配合的底座；

9.第一驱动机构，连接在所述第一导轨和所述第二导轨之间，用于驱动所述第二导轨相对所述第一导轨伸缩；

10.第二驱动机构，连接在所述工作导轨和所述凿岩机之间，用于驱动所述凿岩机在所述工作导轨上滑动，其中，所述推进器被配置为在所述第二导轨相对所述第一导轨伸出时，所述第二驱动机构能够驱动所述凿岩机在所述第一导轨和所述第二导轨之间滑动；

11.控制装置，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接，被配置为用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构动作。

12.在一些实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨均为u形导轨，所述第一导轨的相

对的两外表面上分别设有向外侧凸出且沿所述第一导轨的延伸方向延伸的第一条形块和第二条形块，所述第二导轨位于所述第一导轨的内侧，所述第二导轨的相对的两内表面上分别设有向内侧凸出且沿所述第二导轨的延伸方向延伸的第三条形块和第四条形块，所述底座包括与所述第一条形块间隙配合的第一凹槽、与所述第二条形块间隙配合的第二凹槽、与所述第三条形块间隙配合的第三凹槽和与所述第四条形块间隙配合的第四凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽口朝向所述第一导轨的内侧，所述第三凹槽和所述第四凹槽的槽口朝向所述第二导轨的外侧。

13.在一些实施例中，所述第一导轨上还设有分别位于所述第三条形块和所述第四条形块上方的第五安全挡条和第六安全挡条，所述第五安全挡条和所述第六安全挡条分别与所述第三条形块和所述第四条形块平行设置。

14.在一些实施例中，还包括锁定装置，所述锁定装置包括设于所述第二导轨上且沿所述第二导轨的延伸方向分布的多个限位孔、设于所述第一导轨上且沿垂直于所述第二导轨的延伸方向的方向可伸缩的限位块和设于所述第一导轨上且用于驱动所述限位块伸缩的第三驱动机构，所述控制装置与所述第三驱动机构信号连接，所述控制装置被配置为：在所述第二导轨相对所述第一导轨伸出至不同长度时，控制所述第三驱动机构驱动所述限位块伸出以插入对应的不同的所述限位孔中以锁定所述第二导轨与所述第一导轨的相对位置，在所述第二导轨相对所述第一导轨伸缩前控制所述第三驱动机构驱动所述限位块从插入的限位孔中回缩以使所述第二导轨可相对所述第一导轨伸缩。

15.在一些实施例中，所述第一导轨上设有沿其延伸方向设置的多个限位块，所述多个限位孔和所述多个限位块均等间隔设置，且相邻所述限位块的间隔和相邻所述限位孔的间隔距离相同。

16.在一些实施例中，所述限位孔为矩形孔，所述矩形孔的长为40～60mm，宽为10-20mm，相邻限位孔之间的距离为40-60mm。

17.在一些实施例中，所述第一驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸的缸筒和活塞杆分别与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

18.在一些实施例中，还包括与所述控制装置信号连接的用于检测所述工作导轨长度的检测装置。

19.在一些实施例中，所述凿岩台车包括多个钻臂和分别对应设置在所述多个钻臂上的多个推进器和凿岩机。

20.本发明第二方面公开一种应用任一所述的凿岩台车的施工方法，包括：在施工开始前，控制所述第二导轨相对所述第一导轨伸出，在施工完成后，控制所述第二导轨相对所述第一导轨回缩。

21.在一些实施例中，在施工开始前，向所述控制装置输入工作导轨的目标长度；控制装置根据所述目标长度控制所述第二导轨相对所述第一导轨伸出；利用检测装置检测工作导轨的长度，当工作导轨的长度达到目标长度时停止第二导轨的伸出，并利用锁定装置锁定所述第二导轨与所述第一导轨的相对位置。

22.基于本发明提供的凿岩台车，通过将工作导轨设置为包括可相对伸缩的第一导轨和第二导轨，使工作导轨具有第二导轨相对第一导轨伸出时长度增长的状态和第二导轨相对第一导轨回缩时缩短长度的状态，在工作导轨长度增长和缩短时凿岩机均能在工作导轨

上顺利滑动，从而在小断面隧道锚杆孔打设工作等狭窄工作场合下开始施工时，工作导轨可以缩短长度，当需要提高凿岩机的移动距离时，可以使工作导轨增长长度，从而使凿岩台车能够适应更多的工作场合。

23.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

25.图1为本发明实施例的凿岩台车的结构示意图；

26.图2为图1所示的凿岩台车的部分结构的结构示意图；

27.图3为图2所示的工作导轨的第二导轨相对所述第一导轨回缩时的结构示意图；

28.图4为图2所示的工作导轨的在第二导轨相对第一导轨伸出时的结构示意图；

29.图5为图2所示的第一导轨的结构示意图；

30.图6为图5所示的第一导轨的a部的局部放大结构示意图；

31.图7为图2所示的第二导轨的结构示意图；

32.图8为图7所示的第二导轨的b部的局部放大结构示意图；

33.图9为图2所示的部分结构的剖视结构示意图。

具体实施方式

34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

35.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

36.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在

……

之上”、“在

……

上方”、“在

……

上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在

……

上方”可以包括“在

……

上方”和“在

……

下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

37.如图1所示，本实施例的凿岩台车包括车体1、钻臂2、推进器3、凿岩机4、第一驱动机构51、第二驱动机构和控制装置。

38.如图1所示，车体1包括底盘、车架等结构，在如图所示的实施例中，车体1上还设有驾驶室11、用于承载施工人员的吊篮和用于移动吊篮的移动臂12。

39.钻臂2包括与车体1连接的第一端和远离车体1的第二端，钻臂2用于移动和调整推进器3的位置，在如图所示的实施例中，钻臂2为可伸缩钻臂，钻臂2长度能够伸长或缩短，在如图所示的实施例中，钻臂2的第二端上还设有旋转底座21，推进器设于旋转底座21上，旋转底座21够调整推进器3相对钻臂2的角度。

40.推进器3设于钻臂2的第二端上。推进器用于在凿岩机工作时使凿岩机能够来回移动以调整凿岩深度。如图1至图6和图9所示，推进器3包括工作导轨，工作导轨包括第一导轨31和与第一导轨31延伸方向相同且滑动连接的第二导轨32。第二导轨32相对第一导轨31伸出以增长工作导轨的长度或第二导轨32相对第一导轨31回缩以缩短工作导轨的长度。

41.凿岩机4包括与工作导轨滑动配合的底座41。凿岩机4通过底座41在工作导轨上滑动。如图3所示，第二导轨相对第一导轨回缩时，凿岩机的底座41可在缩短的工作导轨上滑动，此时凿岩机在工作导轨上的移动范围较小。如图4所示，第二导轨32相对第一导轨31伸出，工作导轨长度增长时，凿岩机4的底座41可在增长的工作导轨上滑动，凿岩机4的底座41可从第一导轨移动至第二导轨，也可以从第二导轨移动至第一导轨，此时凿岩机在工作导轨上的移动范围变大。

42.第一驱动机构51连接在第一导轨31和第二导轨32之间，第一驱动机构51用于驱动第二导轨32相对第一导轨31伸缩(伸出或回缩)。

43.第二驱动机构连接在工作导轨和凿岩机4之间，第二驱动机构用于驱动凿岩机4在工作导轨上滑动，其中，推进器3被配置为在第二导轨相对第一导轨伸出时，第二驱动机构能够驱动凿岩机4在第一导轨31和第二导轨32之间滑动。第二驱动机构用于驱动凿岩机4的底座在工作导轨上滑动，第二驱动机构可以采用液压缸、液压缸和滑轮配合等牵拉装置来驱动凿岩机4在工作导轨上的来回移动。

44.控制装置与第一驱动机构51和第二驱动机构信号连接，控制装置被配置为用于控制第一驱动机构51和第二驱动机构动作。

45.本实施例的凿岩台车，通过将工作导轨设置为包括可相对伸缩的第一导轨31和第二导轨32，使工作导轨能够在第二导轨32相对第一导轨31伸出时增长长度和第二导轨32相对第一导轨31回缩时缩短长度，在工作导轨长度变化前后凿岩机4均能在工作导轨上顺利滑动，相对现有技术的凿岩台车推进器的导轨的长度保持不变，本实施例的凿岩台车在小断面隧道锚杆孔打设工作等狭窄工作场合下开始施工时，工作导轨可以缩短长度，当需要提高凿岩机4的移动距离时，可以使工作导轨增长长度，本实施例的凿岩台车能够适应更多的工作场合。

46.在一些实施例中，如图3至图9所示，第一导轨31和第二导轨32均为u形导轨，第一导轨31的相对的两外表面上分别设有向外侧凸出且沿第一导轨31的延伸方向延伸的第一条形块311和第二条形块312，第二导轨32位于第一导轨31的内侧，即第二导轨32位于第一

导轨31的u形槽的槽内，在如图所示的实施例中，第二导轨的u形槽的槽口和第一导轨的u形槽的槽口开口方向相同。第二导轨32的相对的两内表面上分别设有向内侧凸出且沿第二导轨32的延伸方向延伸的第三条形块321和第四条形块322。底座41包括与第一条形块311间隙配合的第一凹槽411、与第二条形块312间隙配合的第二凹槽412、与第三条形块321间隙配合的第四凹槽414和与第四条形块322间隙配合的第四凹槽414，第一凹槽411和第二凹槽412的槽口朝向第一导轨31的内侧，第四凹槽414和第四凹槽414的槽口朝向第二导轨32的外侧。底座41通过第一凹槽411、第二凹槽412、第三凹槽413和第四凹槽414能够在第一导轨和第二导轨上灵活滑动。当第二导轨相对第一导轨伸出时，在第一导轨与第二导轨不重合的轨道上，底座41通过第一凹槽411与第一条形块311的滑动配合以及第二凹槽412和第二条形块312的滑动配合能够在该部分轨道上自由滑动，在第一导轨与第二导轨重合的轨道上，底座41通过第一凹槽411与第一条形块311的滑动配合、第二凹槽412和第二条形块312的滑动配合、第三凹槽413和第三条形块321的滑动配合以及第四凹槽414和第四条形块322的滑动配合能够在该部分轨道上自由滑动，在第二导轨与第一导轨不重合的轨道上，底座41通过第三凹槽413和第三条形块321的滑动配合以及第四凹槽414和第四条形块322的滑动配合能够在该部分轨道上自由滑动。通过该设置，可以使工作导轨在伸长或缩短的状态下均能实现凿岩机在工作导轨上的可靠顺利的滑动。

47.在一些实施例中，如图1至图6所示，第一导轨31上还设有分别位于第三条形块321和第四条形块322上方的第五安全挡条71和第六安全挡条72，第五安全挡条71和第六安全挡条72分别与第三条形块321和第四条形块322平行设置。第五安全挡条71和第六安全挡条72分别与第三条形块321和第四条形块322平行且保持小间隔设置，在第二导轨相对第一导轨伸缩时，第五安全挡条71和第六安全挡条72不会对第二导轨造成影响，当第二导轨相对第一导轨伸出较长长度时，第二导轨32伸出的部分相对于第一导轨悬空，在伸出部分的重力作用下，第二导轨会相对第一导轨发生轻微转动，此时第五安全挡条71和第六安全挡条72会限制第二导轨相对第一导轨的进一步的转动，使工作导轨保持结构稳定性，提高工作导轨的承载能力和工作安全性。

48.在一些实施例中，如图1至图8所示，凿岩台车还包括锁定装置，锁定装置包括设于第二导轨32上且沿第二导轨32的延伸方向分布的多个限位孔62、设于第一导轨31上且沿垂直于第二导轨32的延伸方向的方向可伸缩的限位块61和设于第一导轨31上且用于驱动限位块61伸缩的第三驱动机构。在图1所示的实施例中，第一导轨31和第二导轨32的延伸方向为在水平面上的相对于凿岩台车行驶方向的前后方向，多个限位孔62沿前后方向布置，限位块61在水平面上相对于凿岩台车的左右方向可伸缩，限位块61可以伸出插入限位孔62中，从而限制第二导轨相对第一导轨伸缩，或者限位块61可以从限位孔中缩回，从而不影响第二导轨相对第一导轨的伸缩。控制装置与第三驱动机构信号连接，控制装置被配置为：在第二导轨32相对第一导轨31伸出至不同长度时，控制第三驱动机构驱动限位块61伸出以插入对应的不同的限位孔62中以锁定第二导轨32与第一导轨31的相对位置，在第二导轨相对第一导轨伸出不同长度时，对于同一个限位块61在其伸缩方向对应不同的限位孔，当限位块61伸出插入限位孔中时，第二导轨32于第一导轨31的相对位置被锁定。在第二导轨32相对第一导轨31伸缩前控制第三驱动机构驱动限位块61从插入的限位孔62中回缩以使第二导轨32可相对第一导轨31伸缩。

49.在一些实施例中，如图所示，第一导轨31上设有沿其延伸方向设置的多个限位块61，多个限位孔62和多个限位块61均等间隔设置，且相邻限位块61的间隔和相邻限位孔62的间隔距离相同。在如图所示的实施例中，多个限位块61由驱动板63统一控制伸缩，驱动板63沿第一导轨31横截面方向伸出或回缩时，多个限位块61同时伸出或回缩。驱动板63的伸缩可以由伸缩油缸、丝杠螺母机构等机构控制。本实施例通过设置多个限位块61和多个限位孔62可以进一步提高锁定装置的锁定效果。

50.在一些实施例中，如图8所示，限位孔62为矩形孔，矩形孔的长b为40～60mm，宽a为10-20mm，相邻限位孔62之间的距离c为40-60mm。

51.在一些实施例中，第一驱动机构51为伺服液压缸，伺服液压缸的缸筒和活塞杆分别与第一导轨31和第二导轨32固定连接。设置伺服油缸，可以精确地控制第二导轨相对第一导轨的伸缩长度。

52.在一些实施例中，凿岩台车还包括与控制装置信号连接的用于检测工作导轨长度的检测装置。检测装置可以为检测第二导轨相对第一导轨位移的位移传感器。设置检测装置，有助于进一步精确控制第二导轨相对第一导轨的伸缩长度。

53.在一些实施例中，如图1所示，凿岩台车包括多个钻臂2和分别对应设置在多个钻臂2上的多个推进器3和凿岩机4。在如图所示的实施例中，凿岩台车包括3个钻臂2和对应的三个推进器3和凿岩机4。现有技术的包括多个钻臂以及推进器的凿岩台车多个钻臂和凿岩机能够同时工作，工作效率高，但在小断面隧道锚杆孔打设过程中多个推进器的导轨之间容易发生干涉，本实施例的凿岩台车通过工作导轨长度可调整能够在保证工作效率的同时减少各推进器的导轨之间的干涉，工作效率高，适应工况多。

54.在一些实施例中，在上面所描述的控制装置可以为用于执行本发明所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称：plc)、数字信号处理器(digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称：asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称：fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

55.在一些实施例中，还公开一种应用上述的凿岩台车的施工方法，包括：在施工开始前，控制第二导轨32相对第一导轨31伸出，在施工完成后，控制第二导轨32相对第一导轨31回缩。

56.在一些实施例中，在施工开始前，向控制装置输入工作导轨的目标长度；控制装置根据目标长度控制第二导轨32相对第一导轨31伸出；利用检测装置检测工作导轨的长度，当工作导轨的长度达到目标长度时停止第二导轨32的伸出，并利用锁定装置锁定第二导轨32与第一导轨31的相对位置。

57.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。技术特征：

1.一种凿岩台车，其特征在于，包括：车体(1)；钻臂(2)，包括与车体(1)连接的第一端和远离车体(1)的第二端；推进器(3)，设于所述钻臂(2)的第二端上，包括工作导轨，所述工作导轨包括第一导轨(31)和与所述第一导轨(31)延伸方向相同且滑动连接的第二导轨(32)，所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)伸出以增长所述工作导轨的长度或所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)回缩以缩短所述工作导轨的长度；凿岩机(4)，包括与所述工作导轨滑动配合的底座(41)；第一驱动机构，连接在所述第一导轨(31)和所述第二导轨(32)之间，用于驱动所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)伸缩；第二驱动机构，连接在所述工作导轨和所述凿岩机(4)之间，用于驱动所述凿岩机(4)在所述工作导轨上滑动，其中，所述推进器(3)被配置为在所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)伸出时，所述第二驱动机构能够驱动所述凿岩机(4)在所述第一导轨(31)和所述第二导轨(32)之间滑动；控制装置，与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号连接，被配置为用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构动作。2.如权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述第一导轨(31)和所述第二导轨(32)均为u形导轨，所述第一导轨(31)的相对的两外表面上分别设有向外侧凸出且沿所述第一导轨(31)的延伸方向延伸的第一条形块和第二条形块，所述第二导轨(32)位于所述第一导轨(31)的内侧，所述第二导轨(32)的相对的两内表面上分别设有向内侧凸出且沿所述第二导轨(32)的延伸方向延伸的第三条形块和第四条形块，所述底座(41)包括与所述第一条形块间隙配合的第一凹槽、与所述第二条形块间隙配合的第二凹槽、与所述第三条形块间隙配合的第三凹槽和与所述第四条形块间隙配合的第四凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽口朝向所述第一导轨(31)的内侧，所述第三凹槽和所述第四凹槽的槽口朝向所述第二导轨(32)的外侧。3.如权利要求2所述的凿岩台车，其特征在于，所述第一导轨(31)上还设有分别位于所述第三条形块和所述第四条形块上方的第五安全挡条和第六安全挡条，所述第五安全挡条和所述第六安全挡条分别与所述第三条形块和所述第四条形块平行设置。4.如权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，还包括锁定装置，所述锁定装置包括设于所述第二导轨(32)上且沿所述第二导轨(32)的延伸方向分布的多个限位孔(62)、设于所述第一导轨(31)上且沿垂直于所述第二导轨(32)的延伸方向的方向可伸缩的限位块(61)和设于所述第一导轨(31)上且用于驱动所述限位块(61)伸缩的第三驱动机构，所述控制装置与所述第三驱动机构信号连接，所述控制装置被配置为：在所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)伸出至不同长度时，控制所述第三驱动机构驱动所述限位块(61)伸出以插入对应的不同的所述限位孔(62)中以锁定所述第二导轨(32)与所述第一导轨(31)的相对位置，在所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)伸缩前控制所述第三驱动机构驱动所述限位块(61)从插入的限位孔(62)中回缩以使所述第二导轨(32)可相对所述第一导轨(31)伸缩。5.如权利要求4所述的凿岩台车，其特征在于，所述第一导轨(31)上设有沿其延伸方向

设置的多个限位块(61)，所述多个限位孔(62)和所述多个限位块(61)均等间隔设置，且相邻所述限位块(61)的间隔和相邻所述限位孔(62)的间隔距离相同。6.如权利要求4所述的凿岩台车，其特征在于，所述限位孔(62)为矩形孔，所述矩形孔的长为40～60mm，宽为10-20mm，相邻限位孔(62)之间的距离为40-60mm。7.如权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述第一驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸的缸筒和活塞杆分别与所述第一导轨(31)和所述第二导轨(32)固定连接。8.如权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的用于检测所述工作导轨长度的检测装置。9.如权利要求1至8任一所述的凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车包括多个钻臂(2)和分别对应设置在所述多个钻臂(2)上的多个推进器(3)和凿岩机(4)。10.一种应用如权利要求1至9任一所述的凿岩台车的施工方法，其特征在于，包括：在施工开始前，控制所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)伸出，在施工完成后，控制所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)回缩。11.如权利要求10所述的凿岩台车的施工方法，其特征在于，在施工开始前，向所述控制装置输入工作导轨的目标长度；控制装置根据所述目标长度控制所述第二导轨(32)相对所述第一导轨(31)伸出；利用检测装置检测工作导轨的长度，当工作导轨的长度达到目标长度时停止第二导轨(32)的伸出，并利用锁定装置锁定所述第二导轨(32)与所述第一导轨(31)的相对位置。

技术总结

本发明公开一种凿岩台车和凿岩台车的施工方法，凿岩台车包括：车体；钻臂；推进器，设于钻臂上，包括工作导轨，工作导轨包括第一导轨和第二导轨，第二导轨相对第一导轨伸出或第二导轨相对第一导轨回缩；凿岩机，包括与工作导轨滑动配合的底座；第一驱动机构，连接在第一导轨和第二导轨之间，用于驱动第二导轨相对第一导轨伸缩；第二驱动机构，连接在工作导轨和凿岩机之间，用于驱动凿岩机在工作导轨上滑动，其中，推进器被配置为在第二导轨相对第一导轨伸出时，第二驱动机构能够驱动凿岩机在第一导轨和第二导轨之间滑动；控制装置，与第一驱动机构和第二驱动机构信号连接，被配置为用于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作。于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作。于控制第一驱动机构和第二驱动机构动作。

技术研发人员：王晨 侯志强 徐晓萌

受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司

技术研发日：2022.03.15

技术公布日：2022/6/17