本实用新型涉及一种综掘机二运转弯装置，是一种机械装置，是一种用于矿井下综掘机和二运皮带机的连接装置。
背景技术：
综掘机是一种综合机械化掘进设备，集切割、行走、装运于一体，是当今煤矿广泛使用的巷道掘进设备，它的高效运转是煤矿生产接续的保证。在掘进过程中，综掘机与二运皮带现有连接方式基本属于插销式，销轴在纵向或横向相连，在现场生产过程中由综掘机带动二运皮带上下、左右移动进行掘进。
煤矿井下倒车硐、躲避硐及联络巷对煤矿安全生产发挥了重要的作用，利用防爆装载机配合综掘机出煤，打倒车硐和躲避硐时安全隐患大，生产不连续。综掘机通过销轴与二运皮带连接在一起对直线性要求比较高，当利用综掘机打倒车硐或者躲避硐时原有连接方式不能实现90°转弯，需要把综掘机和二运皮带进行拆解，利用装载机进行运煤，待施工完毕后需重新恢复二部皮带，严重影响掘进速度。利用装载机出煤安全隐患大、费用高、对井下空气造成污染。
技术实现要素：
为了克服现有技术的问题，本实用新型提出了一种综掘机二运转弯装置。所述的装置能够使综掘机和二运皮带机在不拆解的情况下实现90°转弯，并顺畅通过坡道。
本实用新型的目的是这样实现的：一种综掘机二运转弯装置，包括：与综掘机螺栓连接的综掘机连接板，所述的综掘机连接板与支撑架固定连接，所述的支撑架设置一竖直的销孔，所述的销孔中插入销轴，所述的销轴与下连接板固定连接，所述的下连接板与下链环固定连接，所述的下链环与上链环链接，所述的上链环与螺栓连接在二运皮带运输机上的二运连接板固定连接。
进一步的，所述的所述销轴的竖直中心轴线位于综掘机的落煤点，并与上链环、下链环的链接中心线共线。
进一步的，所述的支撑架包括：与综掘机连接板焊接的连接盒，所述的连接盒与连接臂焊接连接，所述的连接盒与连接臂之间设置至少三条加强筋。
进一步的，所述的综掘机连接板与连接盒之间还设有作为加强板的侧翼板。
进一步的，所述的销轴上还设有防止脱离的横销。
本实用新型产生的有益效果是：本实用新型采用的采用竖直的销轴使综掘机和二运皮带机能够在水平面上实现90度转弯，同时增加了两者之间的链连接，克服了在竖直方向上的相互限制，能够实现两者的自动调平，避免了综掘机与巷道成90°夹角时，造成二运侧翻。本实用新型用简便的装置实现安全操作，杜绝打倒车硐和躲避硐时对综掘机和二运皮带进行重复拆卸和安装，提高劳动效率，实现连续生产。巷道起伏不平时，机组在转动方向留有余量，转动过程综掘机机身不会碰触二运，避免对二运机尾造成损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的实施例一所述装置的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例一所述装置结构示意图，是图1中A点的放大图；
图3是本实用新型的实施例三所述支撑架结构示意图；
图4是本实用新型的实施例五所述横销结构示意图。
具体实施方式
实施例一：
本实施例是一种综掘机二运转弯装置，如图1、2所示。本实施例包括：与综掘机1螺栓连接的综掘机连接板2，所述的综掘机连接板与支撑架3固定连接，所述的支撑架设置一竖直的销孔4，所述的销孔中插入销轴5，所述的销轴与下连接板6固定连接，所述的下连接板与下链环7固定连接，所述的下链环与上链环8链接，所述的上链环与螺栓连接在二运皮带运输机9上的二运连接板10固定连接。
传统的综掘机与二运的连接部位通常采用水平轴的连接，这种连接方式虽然在高低不同的巷道中能够平稳的运行，但不能转弯。到现场运作时，如倒车硐、联巷开口等作业时需要综掘机和二运90度转弯，因此，本实施例采用了竖直的销轴，连接综掘机和二运，使两者能够自由的转弯。同时为了克服巷道起伏不平，而造成的综掘机和二运互相干扰的问题，本实施例在竖直销轴的基础上在增加一层链连接。链连接是一种半柔性连接，有一定程度的自由度，同时也存在一定程度的约束。重要的是链连接结构十分简单，在约束要求不高的前提下，能够很好的解决约束之间的相互干扰问题。本实施例正是利用了链连接的这一优势，大角度的扭转用销轴解决，小的扭动由链环解决，两种相辅相成，互补长短，使综掘机和二运能够即连接又减少在运动中的互相干扰。
综掘机与二运连接点以万向轴为参考，含二运连接板、中部链环、下部连接板（含销轴）、综掘机支撑构成，如图1所示。 二运连接板上有螺栓孔与二运皮带机尾下方连接板相连，二运连接板通过链环与下连接板相连，上下链环焊接方向成90度，下部连接板上方焊接链环与巷道走向垂直，下部焊接销轴与综掘机改造后的支撑相连。
销轴上可以设置横销，防止销轴脱出，也可以不设置横销。
二运机尾与综掘机支撑装置连接后在纵向能保证上下移动且自动找平，机组转弯后上部链环首先转动，在一定幅度内下部连接板不需转动，超过一定角度后，链环带动下部连接板和销轴转动，机组转动与二运机尾通过万向连接互相配合处于平衡状态，保证了综掘机与二运的稳定性，如图2所示。
以综掘机落煤点为中心点，设置销轴的位置。这样在不论综掘机和二运之间的角度如何，从综掘机中流出的煤，都能够落入二运中，而不会发生散失。
实施例二：
本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于销轴的细化。本实施例所述的所述销轴的竖直中心轴线位于综掘机的落煤点11，并与上链环、下链环的链接中心线12共线，如图1所示。
本实施例将销轴、链环设置在一条直线上，并使综掘机出煤口的落煤点设置在这条线上，这样，不论综掘机和二运皮带运输机两者之间的角度如何变化，都可以是综掘机输出的煤流准确的落在二运皮带机上，而不会散落。
实施例三：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于支撑架的细化。本实施例所述的支撑架包括：与综掘机连接板焊接的连接盒301，所述的连接盒与连接臂302焊接连接，所述的连接盒与连接臂之间设置至少三条加强筋303，如图3所示。
因承担拖动二运皮带运输机的功能，支撑架是一种十分重要的零件，必须具有足够强度。本实施例所述的支撑架采用一条较长的连接臂，这个连接臂可以是实心的钢材，也可以是空心的型钢，足以拖动二运皮带机。
与综掘机连接的综掘机连接板与连接臂之间可以直接焊接，也可以使用一个连接盒，以增加连接强度，更好出承担拖动力。
连接盒与连接臂之间通过焊接连接，并设置多个加强筋，以提高拖动力。
实施例四：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于连接盒的细化。本实施例所述的综掘机连接板与连接盒之间还设有作为加强板的侧翼板304，如图3所示。
为增加连接盒与综掘机连接板之间的连接强度，还可以在连接盒的两侧增加与综掘机连接的侧翼板。侧翼板可以从综掘机连接板上折弯形成，也可以焊接在综掘机连接板上。侧翼板再通过焊接与连接盒固定。
实施例五：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于销轴的细化。本实施例所述的销轴上还设有防止脱离的横销501，如图4所示。
由于二运机尾平时工作时是压在综掘机支撑上，因此，只要销轴足够长，连接后的销轴一般不需安装防止脱落的横销。但在一些情况下，例如综掘机和二运皮带机的水平高度有差异，而且销轴较短，则需要安装销轴，以避免销轴脱出销孔，形成综掘机和二运皮带机脱节。
最后应说明的是，以上仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案（比如支撑架的形式、综掘机的形式、二运皮带机的连接方式等）进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种综掘机二运转弯装置，其特征在于，包括：与综掘机螺栓连接的综掘机连接板，所述的综掘机连接板与支撑架固定连接，所述的支撑架设置一竖直的销孔，所述的销孔中插入销轴，所述的销轴与下连接板固定连接，所述的下连接板与下链环固定连接，所述的下链环与上链环链接，所述的上链环与螺栓连接在二运皮带运输机上的二运连接板固定连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的所述销轴的竖直中心轴线位于综掘机的落煤点，并与上链环、下链环的链接中心线共线。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的支撑架包括：与综掘机连接板焊接的连接盒，所述的连接盒与连接臂焊接连接，所述的连接盒与连接臂之间设置至少三条加强筋。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的综掘机连接板与连接盒之间还设有作为加强板的侧翼板。
5.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，所述的销轴上还设有防止脱离的横销。
技术总结
本实用新型涉及一种综掘机二运转弯装置，包括：与综掘机螺栓连接的综掘机连接板，所述的综掘机连接板与支撑架固定连接，所述的支撑架设置一竖直的销孔，所述的销孔中插入销轴，所述的销轴与下连接板固定连接，所述的下连接板与下链环固定连接，所述的下链环与上链环链接，所述的上链环与螺栓连接在二运皮带运输机上的二运连接板固定连接。本实用新型采用的采用竖直的销轴使综掘机和二运皮带机能够在水平面上实现90度转弯，同时增加了两者之间的链连接，克服了在竖直方向上的相互限制，能够实现两者的自动调平。本实用新型用简便的装置实现安全操作，杜绝打倒车硐和躲避硐时对综掘机和二运皮带进行重复拆卸和安装，提高劳动效率，实现连续生产。
技术研发人员：李正甲;李学刚;姜光;张飞飞
受保护的技术使用者：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
文档号码：201721220929
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.05.01
声明：
“综掘机二运转弯装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
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2025年03月25日 ~ 27日 
