本实用新型涉及采掘机械技术领域，特别是一种悬空式掘进机二运皮带转载机。
背景技术：
掘进机是煤矿综掘工作面的核心设备，在我国煤炭工业中占有重要地位。掘进机第二运输机简称二运，是连接第一运输机和下一阶段运输设备（如可伸缩皮带机、40T刮板机等）的关键部件，在功能上作转载原煤、矸石等物料之用。传统的掘进机二运前端与掘进机本体之间采用固定方式连接，通过掘进机本体上的二运回转台可以做水平方向上的转动。在末端通过支撑小车与伸缩皮带机机尾轨道连接并前后移动。此联结方式铺设受空间限制较大，位置不固定，在煤矿井下空间受限大的情况下，可能出现支撑小车无处安放、落煤点不稳定等情况，从而导致巷道内落煤、洒煤、积煤严重等问题。因此，其改进和创新势在必行。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的不足，本实用新型之目的就是提供一种悬空式掘进机二运皮带转载机，可有效解决第二运输机前端与掘进机本体之间连接的问题。
本实用新型解决的技术方案是，一种悬空式掘进机二运皮带转载机，包括皮带转载机本体，该转载机还包括二运连接台和支撑台，二运连接台的一端与支撑台的中部铰接，支撑台两端与皮带转载机本体之间设置有连接板，连接板的下端与支撑台固定连接，上端与皮带转载机本体为铰接，二运连接台两侧与支撑台之间分别设置有用调节二运连接台位置的第一千斤顶和第二千斤顶，支撑台与皮带转载机本体之间设置有用于调节皮带转载机本体位置的第三千斤顶。
所述的二运连接台是由横向连接板和装载横向连接板前端的纵向连接板构成的T字形一体结构，横向连接板远离纵向连接板的一端与支撑台的中部铰接，第一千斤顶和第二千斤顶分别设置在横向连接板的两侧，第一千斤顶和第二千斤顶的两端均分别与纵向连接板、支撑台铰接，构成二运连接台在的角度调节结构。
所述的第三千斤顶的两端分别设置有第六连接耳和第七连接耳，支撑台上设置有与第六连接耳相对应的第八连接耳，第六连接耳与第八连接耳上设置有相对应的螺栓孔，螺栓孔内装有用于固定二者相对位置的螺栓与螺母，构成第三千斤顶的定位结构，皮带转载机本体支架的底部设置有与第七连接耳相对应的第六搭接耳，第七连接耳与第六搭接耳之间设置有相对应的第六销孔，第六销孔内装有第六销钉，构成第六铰接结构。
所述的第一千斤顶、第二千斤顶和第三千斤顶均为液压千斤顶。
本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，具有工作空间大、动作灵活可靠、可以满足井下复杂条件下的运动要求等特点，整个机构采用液压驱动，有着动力足、可靠性高、井下液压油路走线方便等优点，稳定可靠，可以使落煤点始终保持在下一阶段运输设备上，有效地避免了洒煤、落煤现象，减少了人工清理巷道碎煤的工作量，提高了安全系数，机构运动灵活，操作简便，使用效果好，有良好的社会和经济效益。
附图说明
图1、图2均为为本实用新型的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1、2给出，本实用新型包括皮带转载机本体7，该转载机还包括二运连接台6和支撑台4，二运连接台6的一端与支撑台4的中部铰接，支撑台4两端与皮带转载机本体7之间设置有连接板1，连接板1的下端与支撑台4固定连接，上端与皮带转载机本体7为铰接，二运连接台6两侧与支撑台4之间分别设置有用调节二运连接台位置的第一千斤顶2和第二千斤顶3，支撑台4与皮带转载机本体7之间设置有用于调节皮带转载机本体7位置的第三千斤顶5。
为保证使用效果，所述的二运连接台6是由横向连接板6a和装载横向连接板前端的纵向连接板6b构成的T字形一体结构，横向连接板6a远离纵向连接板的一端与支撑台4的中部铰接，第一千斤顶2和第二千斤顶3分别设置在横向连接板6a的两侧，第一千斤顶2和第二千斤顶3的两端均分别与纵向连接板6b、支撑台4铰接，构成二运连接台在的角度调节结构；
所述的第一千斤顶2的两端分别设置有第一连接耳21和第二连接耳22，纵向连接板6b内侧设置有与第一连接耳21相对应的第一搭接耳61，第一连接耳21和第一搭接耳61上设置有相对应的第一销孔，第一销孔内装有第一销轴，构成第一铰接结构，支撑台4的内侧设置有与第二连接耳22相对应的第二搭接耳42，第二连接耳22和第二搭接耳42上设置有相对应的第二销孔8，第二销孔8内装有第二销轴，构成第二铰接结构；
所述的第二千斤顶3的两端分别设置有第三连接耳31和第四连接耳32，纵向连接板6b内侧设置有与第三连接耳31相对应的第三搭接耳62，第三连接耳31和第三搭接耳62上设置有相对应的第三销孔，第三销孔内装有第三销轴，构成第三铰接结构，支撑台4的内侧设置有与第四连接耳32相对应的第四搭接耳43，第四连接耳32和第四搭接耳43上设置有相对应的第四销孔9，第四销孔9内装有第四销轴，构成第四铰接结构；
所述的支撑台4中部内侧设置有第五搭接耳41，第五搭接耳41与横向连接板6a远离纵向连接板的一端的板体上设置有相对应的第五销孔12，第五销孔12内装有第五销轴，构成第五铰接结构。
所述的第三千斤顶5的两端分别设置有第六连接耳51和第七连接耳52，支撑台4上设置有与第六连接耳51相对应的第八连接耳44，第六连接耳51与第八连接耳44上设置有相对应的螺栓孔10，螺栓孔10内装有用于固定二者相对位置的螺栓与螺母，构成第三千斤顶的定位结构，皮带转载机本体7支架的底部设置有与第七连接耳52相对应的第六搭接耳71，第七连接耳52与第六搭接耳71之间设置有相对应的第六销孔11，第六销孔11内装有第六销钉，构成第六铰接结构。
所述的第一千斤顶2、第二千斤顶3和第三千斤顶5均为液压千斤顶。
本实用新型使用时，二运连接台6与掘进机本体通过强力液压螺栓连接，通过第一千斤顶和第二千斤顶的伸缩，调整二运连接台的角度，通过第三千斤顶的收缩，调节皮带转载机本体7的升降（角度），使第二运输机前端与掘进机本体灵活连接，具有工作空间大、动作灵活可靠、可以满足井下复杂条件下的运动要求等特点，整个机构采用液压驱动，有着动力足、可靠性高、井下液压油路走线方便等优点，稳定可靠，可以使落煤点始终保持在下一阶段运输设备上，有效地避免了洒煤、落煤现象，减少了人工清理巷道碎煤的工作量，提高了安全系数，机构运动灵活，操作简便，使用效果好，有良好的社会和经济效益。
技术特征：
1.一种悬空式掘进机二运皮带转载机，包括皮带转载机本体（7），其特征在于，该转载机还包括二运连接台（6）和支撑台（4），二运连接台（6）的一端与支撑台（4）的中部铰接，支撑台（4）两端与皮带转载机本体（7）之间设置有连接板（1），连接板（1）的下端与支撑台（4）固定连接，上端与皮带转载机本体（7）为铰接，二运连接台（6）两侧与支撑台（4）之间分别设置有用调节二运连接台位置的第一千斤顶（2）和第二千斤顶（3），支撑台（4）与皮带转载机本体（7）之间设置有用于调节皮带转载机本体（7）位置的第三千斤顶（5）。
2.根据权利要求1所述的悬空式掘进机二运皮带转载机，其特征在于，所述的二运连接台（6）是由横向连接板（6a）和装载横向连接板前端的纵向连接板（6b）构成的T字形一体结构，横向连接板（6a）远离纵向连接板的一端与支撑台（4）的中部铰接，第一千斤顶（2）和第二千斤顶（3）分别设置在横向连接板（6a）的两侧，第一千斤顶（2）和第二千斤顶（3）的两端均分别与纵向连接板（6b）、支撑台（4）铰接，构成二运连接台在的角度调节结构。
3.根据权利要求2所述的悬空式掘进机二运皮带转载机，其特征在于，所述的第一千斤顶（2）的两端分别设置有第一连接耳（21）和第二连接耳（22），纵向连接板（6b）内侧设置有与第一连接耳（21）相对应的第一搭接耳（61），第一连接耳（21）和第一搭接耳（61）上设置有相对应的第一销孔，第一销孔内装有第一销轴，构成第一铰接结构，支撑台（4）的内侧设置有与第二连接耳（22）相对应的第二搭接耳（42），第二连接耳（22）和第二搭接耳（42）上设置有相对应的第二销孔（8），第二销孔（8）内装有第二销轴，构成第二铰接结构。
4.根据权利要求2所述的悬空式掘进机二运皮带转载机，其特征在于，所述的第二千斤顶（3）的两端分别设置有第三连接耳（31）和第四连接耳（32），纵向连接板（6b）内侧设置有与第三连接耳（31）相对应的第三搭接耳（62），第三连接耳（31）和第三搭接耳（62）上设置有相对应的第三销孔，第三销孔内装有第三销轴，构成第三铰接结构，支撑台（4）的内侧设置有与第四连接耳（32）相对应的第四搭接耳（43），第四连接耳（32）和第四搭接耳（43）上设置有相对应的第四销孔（9），第四销孔（9）内装有第四销轴，构成第四铰接结构。
5.根据权利要求2所述的悬空式掘进机二运皮带转载机，其特征在于，所述的支撑台（4）中部内侧设置有第五搭接耳（41），第五搭接耳（41）与横向连接板（6a）远离纵向连接板的一端的板体上设置有相对应的第五销孔（12），第五销孔（12）内装有第五销轴，构成第五铰接结构。
6.根据权利要求1所述的悬空式掘进机二运皮带转载机，其特征在于，所述的第三千斤顶（5）的两端分别设置有第六连接耳（51）和第七连接耳（52），支撑台（4）上设置有与第六连接耳（51）相对应的第八连接耳（44），第六连接耳（51）与第八连接耳（44）上设置有相对应的螺栓孔（10），螺栓孔（10）内装有用于固定二者相对位置的螺栓与螺母，构成第三千斤顶的定位结构，皮带转载机本体（7）支架的底部设置有与第七连接耳（52）相对应的第六搭接耳（71），第七连接耳（52）与第六搭接耳（71）之间设置有相对应的第六销孔（11），第六销孔（11）内装有第六销钉，构成第六铰接结构。
7.根据权利要求1所述的悬空式掘进机二运皮带转载机，其特征在于，所述的第一千斤顶（2）、第二千斤顶（3）和第三千斤顶（5）均为液压千斤顶。
技术总结
本实用新型涉及一种悬空式掘进机二运皮带转载机，可有效解决第二运输机前端与掘进机本体之间连接的问题，技术方案是，包括皮带转载机本体，该转载机还包括二运连接台和支撑台，二运连接台的一端与支撑台的中部铰接，支撑台两端与皮带转载机本体之间设置有连接板，连接板的下端与支撑台固定连接，上端与皮带转载机本体为铰接，二运连接台两侧与支撑台之间分别设置有用调节二运连接台位置的第一千斤顶和第二千斤顶，支撑台与皮带转载机本体之间设置有用于调节皮带转载机本体位置的第三千斤顶，本实用新型可以使落煤点始终保持在下一阶段运输设备上，有效地避免了洒煤、落煤现象，减少了人工清理巷道碎煤的工作量，提高了安全系数。
技术研发人员：段铭钰;吴頔;贾志红
受保护的技术使用者：河南大有能源股份有限公司
文档号码：201721010963
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2018.02.23
声明：
“悬空式掘进机二运皮带转载机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：河南大有能源股份有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
