本发明涉及硐采钻孔技术领域，具体涉及一种硐采钻机。
背景技术：
硐采，是矿山
采矿行业中相对于“露天采矿”方式而言的一种地下采矿方式，也就是利用平硐开拓方式进入地下矿体位置进行采矿，地下开采还有竖井、斜井等开拓方式，目前主要运用在大理石等矿石的开采过程中。
现有常见的硐采钻机在采矿作业时，钻机的角度、方向以及钻孔位置的调整较为困难，不利于施工人员的灵活操作，降低了采矿的效率，其次，现有的装置大多都是人工上机操作，增加了施工现场的安全隐患。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种硐采钻机，解决现有常见的硐采钻机在采矿作业时，钻机的角度、方向以及钻孔位置的调整较为困难，不利于施工人员的灵活操作，降低了采矿的效率，其次，现有的装置大多都是人工上机操作，增加了施工现场的安全隐患的问题。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种硐采钻机，包括钻机架和回转机构，所述钻机架外围通过螺栓固定有机架保护壳，所述机架保护壳外部两侧壁上通过轴承转动连接有所述回转机构，所述回转机构外围壁上成型有旋转角度标尺，所述回转机构内部一侧壁上插接有角度器，所述回转机构外部一侧壁上焊接有伸缩臂，所述伸缩臂有两根。
通过采用上述技术方案，所述角度器用来智能测定所述伸缩臂转动是角度，并传入监控设备和远程控制端，方便用户操作。
进一步的，所述伸缩臂一端通过螺栓固定有十字链，所述十字链一端通过卡槽固定有主滑道，所述主滑道一侧壁上焊接有激光定位板，所述激光定位板上成型有激光定位孔。
通过采用上述技术方案，所述激光定位板在需要定位的时候，可精确定位，防止打孔位置出现误差。
进一步的，所述主滑道另一侧壁上通过卡槽固定有动力头总成，所述动力头总成内部滚动连接有钻杆，所述钻杆一端转动连接有钻杆导正座。
通过采用上述技术方案，所述动力头总成内部为转动结构，由所述机架内部的驱动设备连接驱动。
进一步的，所述主滑道一侧焊接有副滑道，所述副滑道上通过轴件转动连接有岩心管，所述岩心管与所述钻杆通过键连接。
通过采用上述技术方案，所述主滑道用来滑动所述钻杆，所述副滑道用来滑动所述岩心管。
进一步的，所述钻机架内底部通过螺栓固定有小电机，所述小电机一侧通过螺栓固定有大电机，所述钻机架内一侧壁上通过螺栓固定有电气箱。
通过采用上述技术方案，所述电气箱内部集成有控制电路系统，用来控制装置的运转，并可接收所述远程控制设备的信号。
进一步的，所述机架保护壳背部通过挂钩连接有远程控制器，所述机架保护壳底部四角处插接有伸缩支腿，所述钻机架底端中部转动连接有履带底盘总成。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有常见的硐采钻机在采矿作业时，钻机的角度、方向以及钻孔位置的调整较为困难，不利于施工人员的灵活操作，降低了采矿的效率的问题，本发明设置履带底盘总成、伸缩支腿以及钻机架，可进行水平或一定的倾斜角度范围内的钻孔，并可相对钻机中心轴进行环绕旋转多角度钻孔，方便为开山硐采石料或者其它材料进行更好的辅助打孔，提高了工作效率；
2、为解决现有常见的硐采钻机在采矿作业时装置大多都是人工上机操作，增加了施工现场的安全隐患的问题，本发明通过设置电气箱和远程控制器，有效减小了施工现场的安全隐患，增大了操作的便捷性、可控性，提高了工作的效率，同时液压系统也大大增加了系统的稳定性和安全性。
附图说明
图1是本发明所述一种硐采钻机的结构示意图；
图2是本发明所述一种硐采钻机中钻机架结构示意图；
图3是本发明所述一种硐采钻机中回转机构的正视图；
图4是本发明所述一种硐采钻机中远程控制器的俯视图。
附图标记说明如下：
1、岩心管；2、副滑道；3、钻杆导正座；4、钻杆；5、动力头总成；6、主滑道；7、激光定位孔；8、十字链；9、伸缩臂；10、回转机构；11、伸缩支腿；12、履带底盘总成；13、机架保护壳；14、小电机；15、钻机架；16、电气箱；17、角度器；18、旋转角度标尺；19、大电机；20、激光定位板；21、远程控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图4所示，本实施例中的一种硐采钻机，包括钻机架15和回转机构10，钻机架15外围通过螺栓固定有机架保护壳13，机架保护壳13外部两侧壁上通过轴承转动连接有回转机构10，回转机构10外围壁上成型有旋转角度标尺18，回转机构10内部一侧壁上插接有角度器17，回转机构10外部一侧壁上焊接有伸缩臂9，伸缩臂9有两根，角度器17用来智能测定伸缩臂9转动是角度，并传入监控设备和远程控制端，方便用户操作。
伸缩臂9一端通过螺栓固定有十字链8，十字链8一端通过卡槽固定有主滑道6，主滑道6一侧壁上焊接有激光定位板20，激光定位板20上成型有激光定位孔7，激光定位板20在需要定位的时候，可精确定位，防止打孔位置出现误差。
主滑道6另一侧壁上通过卡槽固定有动力头总成5，动力头总成5内部滚动连接有钻杆4，钻杆4一端转动连接有钻杆导正座3，动力头总成5内部为转动结构，由机架内部的驱动设备连接驱动。
主滑道6一侧焊接有副滑道2，副滑道2上通过轴件转动连接有岩心管1，岩心管1与钻杆4通过键连接，主滑道6用来滑动钻杆4，副滑道2用来滑动岩心管1。
钻机架15内底部通过螺栓固定有小电机14，小电机14一侧通过螺栓固定有大电机19，钻机架15内一侧壁上通过螺栓固定有电气箱16，电气箱16内部集成有控制电路系统，用来控制装置的运转，并可接收远程控制设备的信号。
机架保护壳13背部通过挂钩连接有远程控制器21，机架保护壳13底部四角处插接有伸缩支腿11，钻机架15底端中部转动连接有履带底盘总成12。
本实施例的具体实施过程如下：本设备采用380v电机提供动力，然后经液压系统传递和输出动力，采用电控和远程控制器21双控制，回转机构10由大电机19带动闭式泵，将液压动力输出值动力头液压马达，然后经过动力头总成5输出至钻杆4进行回转，钻杆4可以直接带动钻头钻进，也可带动岩心管1进行钻进取芯等工艺，采用闭式液压系统，有效的提供稳定可靠的动力，并且减少功率损耗，操作控制可以无极变速钻杆4的回转速度，根据需要选择合适的速度即可，钻机架15的行走、整体回转、伸缩立回转臂、立回转、四组支腿的伸缩、副滑架位移、动力头推进等动作，是由小电机14提供动力，经过负载敏感泵，传输液压动力至各个需要的部件中，来保证动作的运行，连接好需要的水管和电缆，然后用远程控制器21操作钻机至需要工作的位置，通过变换动作功能，经过平回转、立回转、伸缩臂9伸缩等功能调整钻杆4或岩心管1角度为工作需要的位置，若现场需要激光来定孔位，可经过激光标定孔来进行标定，标定后即为需要的孔位，这时可进行钻进操作，根据经验和需要调整钻进速度、回转速度和推进压力等，钻机可进行接杆钻进，钻进深度根据需要进行控制。本设备可进行水平或一定的倾斜角度范围内的钻孔，并可相对钻机中心轴进行环绕旋转多角度钻孔，孔径大小也可以随工作需要进行改变，这样可以快捷方便的为开山硐采石料或者其它材料进行更好的辅助打孔，以便更快的切割取料；也可以为隧道的开采进行大面积钻孔，然后用劈裂油缸或伸入孔内，涨破岩石，便于开挖，此开采工艺避免了炸药等暴力爆破的风险，也不会对环境造成污染采用远程控制器21操作控制，有效减小了施工现场的安全隐患，增大了操作的便捷性、可控性，提高了工作的效率，同时液压系统也大大增加了系统的稳定性和安全性。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
技术特征：
1.一种硐采钻机，其特征在于：包括钻机架(15)和回转机构(10)，所述钻机架(15)外围通过螺栓固定有机架保护壳(13)，所述机架保护壳(13)外部两侧壁上通过轴承转动连接有所述回转机构(10)，所述回转机构(10)外围壁上成型有旋转角度标尺(18)，所述回转机构(10)内部一侧壁上插接有角度器(17)，所述回转机构(10)外部一侧壁上焊接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)有两根。
2.根据权利要求1所述的一种硐采钻机，其特征在于：所述伸缩臂(9)一端通过螺栓固定有十字链(8)，所述十字链(8)一端通过卡槽固定有主滑道(6)，所述主滑道(6)一侧壁上焊接有激光定位板(20)，所述激光定位板(20)上成型有激光定位孔(7)。
3.根据权利要求2所述的一种硐采钻机，其特征在于：所述主滑道(6)另一侧壁上通过卡槽固定有动力头总成(5)，所述动力头总成(5)内部滚动连接有钻杆(4)，所述钻杆(4)一端转动连接有钻杆导正座(3)。
4.根据权利要求3所述的一种硐采钻机，其特征在于：所述主滑道(6)一侧焊接有副滑道(2)，所述副滑道(2)上通过轴件转动连接有岩心管(1)，所述岩心管(1)与所述钻杆(4)通过键连接。
5.根据权利要求4所述的一种硐采钻机，其特征在于：所述钻机架(15)内底部通过螺栓固定有小电机(14)，所述小电机(14)一侧通过螺栓固定有大电机(19)，所述钻机架(15)内一侧壁上通过螺栓固定有电气箱(16)。
6.根据权利要求5所述的一种硐采钻机，其特征在于：所述机架保护壳(13)背部通过挂钩连接有远程控制器(21)，所述机架保护壳(13)底部四角处插接有伸缩支腿(11)，所述钻机架(15)底端中部转动连接有履带底盘总成(12)。
技术总结
本实用新型公开了一种硐采钻机，包括钻机架和回转机构，所述钻机架外围通过螺栓固定有机架保护壳，所述机架保护壳外部两侧壁上通过轴承转动连接有所述回转机构，所述回转机构外围壁上成型有旋转角度标尺。有益效果在于：本实用新型设置履带底盘总成、伸缩支腿以及钻机架，可进行水平或一定的倾斜角度范围内的钻孔，并可相对钻机中心轴进行环绕旋转多角度钻孔，方便为开山硐采石料或者其它材料进行更好的辅助打孔，提高了工作效率，通过设置电气箱和远程控制器，有效减小了施工现场的安全隐患，增大了操作的便捷性、可控性，提高了工作的效率，同时液压系统也大大增加了系统的稳定性和安全性。
技术研发人员：赵业臣;鄢承良;景奉征;柏见亮
受保护的技术使用者：山东浩洲地热工程有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.08.11
声明：
“硐采钻机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山东浩洲地热工程有限公司
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2025年01月03日 ~ 05日 
