矿山卡调管理方法和系统与流程

1.本发明涉及矿山管理技术领域，具体涉及一种矿山卡调管理方法和系统。

背景技术：

2.我国绝大多数中、小型露天矿山还是采用粗放式开采模式，对环境污染大、生态破坏严重，还存在大量的安全隐患。从2017年开始政府高度重视绿色矿山建设，要求在矿产资源开发全过程中，实施科学有序开采，对矿区及周边生态环境扰动控制在可控制范围内，实现环境生态化、开采方式科学化、资源利用高效化、管理信息数字化和矿区社区和谐化的矿山，为此需要在矿山开采、运输、加工环节进行自动化监测和控制管理。

3.目前现有的采矿生产卡车调度管理比较粗放，采矿任务需要人为计算后电话通知各车辆进行邀约，车辆异常时也不能及时调整运力保障生产任务的按时完成。

技术实现要素：

4.本发明为了避免现有矿山卡车调度管理粗放，车辆异常时也不能及时调整运力保障生产任务的按时完成，提供一种矿山卡调管理方法和系统，解决矿山在开采、运输过程中合理调配车辆进行生产管理，提高矿山车辆调度管理水平。

5.本发明通过下述技术方案实现：本发明第一方面提供一种矿山卡调管理方法，其特征在于，适用于任务发布终端，该方法包括以下步骤：获取目标任务信息，所述目标任务信息包括任务类型、任务指标和起止时间，所述任务类型为修路、采矿或挖土，所述任务指标包括作业位置和任务量或者包括作业位置、任务量和矿石品位；根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量；根据车辆类型和车辆数量发布调度邀约；接收车辆终端的接受邀约答复信息，所述接受邀约答复信息包括车辆类型和接受任务调度信息；根据接受邀约答复信息判定车辆类型与目标任务信息所需的车辆类型是否匹配，若匹配，则对接受邀约的车辆进行累计并向车辆终端发送确认信息；当车辆的累积量与目标任务所需的车辆数量相等时，停止发布调度邀约。

6.在一种可能的设计中，所述任务类型为采矿，所述任务指标包括作业位置、任务量和矿石品位时，所述根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量，包括以下步骤：根据所述矿石品位和各采矿点矿石品位信息确定采矿点数量；当采矿点数量为1个时，根据所述任务量和起止时间确定采矿点的日开采量；当采需要按品位配矿时，采矿点数量至少为2个时以上，自动计算确定每个采矿点

的采矿量和对应的日开采量；根据任务类型和每个采矿点对应的日开采量确定车辆类型、车辆数量和目标任务对应的途经点。

7.在一种可能的设计中，所述当采矿点数量至少为2个时，进行配矿操作，确定每个采矿点的采矿量和对应的日开采量，包括以下步骤：根据采矿点数量确定对应的采矿点，使对应的采矿点中至少一个采矿点的矿石品位大于目标任务信息中的矿石品位且对应的采矿点中至少一个采矿点的矿石品位小于目标任务信息中的矿石品位；根据对应采矿点的矿石品位、采矿点对应车辆运载情况、目标任务信息中的矿石品位和任务量，确定对应采矿点中各采矿点预计的需配送矿石重量、预计车辆运输次数和日开采量。

8.在一种可能的设计中，所述任务类型为采矿时，所述方法还包括：获取途经点对应终端上传的车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息，根据所述车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息计算该采矿点已调配总量；当一采矿点已调配总量大于对应阈值时，向该采矿点终端设备发送停止配送信息直至所有采矿点已调配总量均大于其对应阈值。

9.在一种可能的设计中，所述方法还包括以下步骤：获取车辆的定位数据生成矿区的线路图，所述线路图包括多条道路；当所述多条道路中的某一条道路中无车辆定位数据与之重合且该状态保持的时间超过一时间阈值，则将该条道路从路线图中删除以更新矿区线路图。

10.在一种可能的设计中，所述任务类型为采矿时所述方法还包括以下步骤：获取矿区禁止车辆驶入区域的拐点坐标；根据所述拐点坐标在地图上进行标注生成区域范围；获取车辆的定位数据；根据所述定位数据和区域范围判定车辆是否越界。

11.本发明第二方面提供一种矿山卡调管理系统，包括任务获取单元、判定单元、车辆调度单元、存储单元，所述任务获取单元用于获取目标任务信息，所述目标任务信息包括任务类型、任务指标和起止时间，所述任务类型为修路、采矿或挖土，所述任务指标包括作业位置和任务量或者包括作业位置、任务量和矿石品位；所述判定单元用于根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量；所述车辆调度单元用于根据车辆类型和车辆数量发布调度邀约，接收车辆终端的接受邀约答复信息，所述接受邀约答复信息包括车辆类型和接受任务调度信息，并根据接受邀约答复信息判定车辆类型与目标任务信息所需的车辆类型是否匹配，若匹配，则对接受邀约的车辆进行累计并向车辆终端发送确认信息；当车辆的累积量与目标任务所需的车辆数量相等时，停止发布调度邀约；所述存储单元用于存储采矿点位置信息、采矿点对应的矿石品位、采矿点对应车辆运载情况、车辆对应的终端设备信息、车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息。

12.在一种可能的设计中，还包括车辆管理单元，所述车辆管理用于根据获取的车辆的定位信息和状态信息对车辆进行管理。

13.在一种可能的设计中，还包括矿区路线更新单元，所述矿区路线更新单元用于根据获取车辆的定位数据生成矿区的线路图，所述线路图包括多条道路，且在当所述多条道路中的某一条道路中无车辆定位数据与之重合且该状态保持的时间超过一时间阈值，则将该条道路从路线图中删除；所述存储单元还用于存储矿区的线路图和车辆的定位数据。

14.在一种可能的设计中，还包括区域标注单元和行驶越界判定单元，所述区域标注单元用于获取矿区禁止车辆驶入区域的拐点坐标，并根据拐点坐标在地图上标注生成区域范围；所述行驶越界判定单元用于根据车辆的定位数据和区域范围判定车辆是否越界。

15.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本发明的卡调方法可自动实现在开采、运输过程中合理调配车辆进行生产管理，提高矿山车辆调度管理水平，不需要电话邀约敲定和通知。

16.2、本发明的方法通过车辆定位数据实现矿区道路更新，避免矿区道路变化快更新不及时带来的导航错误。

附图说明

17.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

18.图1为本发明的系统的原理框图。

具体实施方式

19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

20.一种矿山卡调管理方法，该卡调管理方法可以应用于任务发布终端，也可以是单独的应用程序，示例性的，该任务发布终端可以是手机、平板电脑、台式电脑、云服务器、监控中心等智能电子设备。该卡调管理方法包括以下步骤s01至步骤s07，需要说明的是，步骤s01至步骤s07并不是对步骤先后顺序的限定，其仅为了便于描述，步骤之间的先后关系根据具体语义确定。

21.步骤s01、获取目标任务信息，所述目标任务信息包括任务类型、任务指标和起止时间，所述任务类型为修路、采矿或挖土，所述任务指标包括作业位置和任务量或者包括作业位置、任务量和矿石品位。

22.目标任务信息可由采矿点的终端设备发出，任务发布终端接收该信息。采矿点的终端设备在进行任务发布时，可进行多种任务类型发布，比如修路、采矿或挖土，针对不同类型的任务，其任务指标不同，比如针对修路和挖土，任务指标包括作业位置和任务量，此时作业位置即指修路地点或者挖土地点；针对采矿，任务指标包括则包括作业位置、任务量和矿石品位，此时，作业位置则指配矿位置。

23.步骤s02、根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量。

24.不同的任务类型，其所需的车辆类型不同，譬如卡车、挖掘机、装载机、洒水车、雾炮车等。当任务类型为修路和挖土，则直接根据任务量、任务类型对应所需车辆的日工作量和起止时间确定车辆类型和车辆数量，比如，若挖土任务的任务量为1000方土，起止时间之间有2天时间，挖土机的日工作量为100方，则确定出的车辆数量为5辆。

25.当任务类型为采矿时，则需要卡车，则包括以下步骤s021至步骤s024：步骤s021、根据任务指标中的所述矿石品位和各采矿点矿石品位信息确定采矿点及对应采矿量。

26.步骤s022、若各采矿点矿石品位信息中有与任务指标中的矿石品位相同或者在可允许误差范围内，则直接从1个采矿点进行采矿即可。此时，根据所述任务量、采矿点对应车辆运载情况和起止时间确定采矿点的日开采量。

27.步骤s023、若各采矿点矿石品位信息中有与任务指标中的矿石品位均不相同或者在均在允许误差范围外，则需要进行配矿，确定每个采矿点的采矿量和对应的日开采量。具体的，先根据采矿点数量确定对应的采矿点，对应的采矿点的确定可以是人为设定，也可以是随机生成，也可以是采用某种特定的方法生成。确定的对应采矿点中至少一个采矿点的矿石品位需大于目标任务信息中的矿石品位且对应的采矿点中至少一个采矿点的矿石品位需小于目标任务信息中的矿石品位。再根据对应采矿点的矿石品位、采矿点对应车辆运载情况、目标任务信息中的矿石品位和任务量，确定对应采矿点中各采矿点预计的需配送矿石重量、预计车辆运输次数和日开采量。

28.该步骤实现配矿过程中对各采矿点的采矿量进行预分配，采矿点可以是2个、3个或者更多个。现以2个采矿点进行配矿对本步骤进行说明。若1#采矿点的矿石品位为k1，采掘量为x1，2#采矿点的矿石品位为k2，采掘量为x2；目标任务品位为k0，任务量为m。k1＜k0＜k2，m＞x1，m＞x2。

29.则： m=x1+x2，k0*m=k1*x+k2*x2。

30.此时可计算得到， x2=k0*m/k2-k1*x1/k2，x1=(m-k0*m/k2)/(1-k1/k2)。

31.此时，根据两个采矿点的矿石品位、采矿点对应车辆运载情况、所述目标任务所需的矿石品位和重量对至少两个采矿点的采矿量进行预分配。此处的采矿点对应车辆运载情况优选为采矿点车辆的平均载重。由于矿车在运输过程中，仅在配矿点进行称重，在各采矿点均不会进行称重，一般按整车装配。在预分配时，尽量使y或者/和x为对应采矿点车辆的平均载重的整数倍，以提高配矿精度。即在预分配时，将至少两个采矿点中至少一个采矿点预计的需配送矿石重量预分配为该采矿点车辆的平均载重的整数倍。比如，若1#采矿点的车辆的平均载重为20吨，任务量m为400吨，则可将1#采矿点的需配送矿石重量x1预分配为20的n倍数，n可以是大于等于2的自然数。即可确定1#采矿点的预计车辆运输次数n。1#采矿点的需配送矿石重量预分配后，再确定2#采矿点的需配送矿石重量。采用上述方法，即使按照现有矿区装车的习惯，也能一定程度上减小配矿误差。

32.若p个采矿点的矿石进行配矿，p为大于等于3的自然数，先确定p-1个采矿点的需

配送矿石重量，使p-1个采矿点的需配送矿石重量为对应采矿点车辆的平均载重的整数倍后再确定最后一个采矿点的需配送矿石重量，此处最佳的，p-1个采矿点的需配送矿石重量与对应采矿点车辆的平均载重比值大于等于2，比值越大越好，比值越大，可使该采矿点配送的矿石越接近预分配值。

33.各采矿点的采矿量分配完成后，再根据所述任务量、采矿点对应车辆运载情况和起止时间确定采矿点的日开采量。

34.步骤s024、根据任务类型和每个采矿点对应的日开采量确定车辆类型、车辆数量和目标任务对应的途经点。途经点即配矿位置对应的磅房位置，对车辆运输的矿石重量进行计重。只有经过途经点，才能对其重量进行称重。

35.步骤s03、根据车辆类型和车辆数量发布调度邀约。

36.经步骤s02确定了车辆类型、车辆数量或者车辆类型、车辆数量和目标任务对应的途经点，此时，向处于空闲的对应车辆的终端发布调度邀约。调度邀约根据任务类型的不同，其邀约信息不同，比如，针对挖土和修路，调度邀约中包括任务类型、起止时间、作业位置；针对采矿，调度邀约中包括任务类型、起止时间、采矿点、作业位置。

37.车辆运输状态可以是车主通过终端自动设置更改状态，可以在正在参与运输中、未参与运输即空闲中、休息中等状态。优选的，可向未参与运输的车辆对应的终端发送调度邀约，车辆的终端接收到上述调度邀约后，司机可根据自己情况进行接单。若可受邀约，则向任务发布终端发送接受邀约答复信息。

38.步骤s04、接收车辆终端的接受邀约答复信息，所述接受邀约答复信息包括车辆类型和接受任务调度信息。

39.步骤s05、根据接受邀约答复信息判定车辆类型与目标任务信息所需的车辆类型是否匹配，若匹配，则对接受邀约的车辆进行累计并向车辆终端发送确认信息；当车辆的累积量与目标任务所需的车辆数量相等时，停止发布调度邀约。

40.经过上述步骤，则实现了车辆的邀约。

41.步骤s06、该步骤即在目标任务开始后进行，实现对目标任务进行监控。具体的，先获取途经点对应终端上传的车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息，根据所述车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息计算该采矿点已调配总量；当一采矿点已调配总量大于对应阈值时，向该采矿点终端设备发送停止配送信息直至所有采矿点已调配总量均大于其对应阈值。

42.在实际配矿过程中，配矿精度允许有一定的误差。该步骤的阈值可以是采矿点预计的需配送矿石重量，也可以略小于采矿点预计的需配送矿石重量或者略大于采矿点预计的需配送矿石重量，只要在配矿品位允许误差内即可。

43.步骤s07、该步骤可在任意时间进行，即实现矿区线路图的生成和更新。由于矿区与一般的道路不同，矿区包括多个采矿点、地磅房、加工区、办公区、生活区等，由于其特殊性，矿区的道路时常有变，若不及时更新，势必对车辆导航带来影响。车辆在矿区行驶过程中，通过在车辆上安装车载gps获取车辆的实时位置。该步骤具体包括：获取车辆的定位数据生成矿区的线路图，所述线路图包括多条道路；当所述多条道路中的某一条道路中无车辆定位数据与之重合且该状态保持的时间超过一时间阈值，则将该条道路从路线图中删除以更新矿区线路图。

44.生成上述矿区的线路图后，还可对车辆禁入区域进行标注，以实现对车辆的管理，具体的，先获取矿区禁止车辆驶入区域的拐点坐标，再根据所述拐点坐标在地图上进行标注生成区域范围。车辆在行驶过程中，获取车辆的定位数据；根据所述定位数据和区域范围判定车辆是否越界，若车辆越界，可向其对应终端发送越界警告，并提示尽快驶入合理区域。

45.在监测过程中，获取在任务过程中的车辆的位置信息，若运输车辆在一时间段内多次位置的距离在一预设范围内，系统则判断为车辆任务进度异常，并向调度人员以及车辆终端发送告警，若多个运输车辆同时发生上情况且多个运输车辆的位置数据在一阈值范围内，则系统判定挖掘机异常，向调度人员以及挖机司机发出告警。预设范围可设置为10至20米，阈值范围直线距离5至10米。

46.本发明第二方面提供一种矿山卡调管理系统，如图1所示，包括任务获取单元、判定单元、车辆调度单元、存储单元，所述任务获取单元用于获取目标任务信息，所述目标任务信息包括任务类型、任务指标和起止时间，所述任务类型为修路、采矿或挖土，所述任务指标包括作业位置和任务量或者包括作业位置、任务量和矿石品位；所述判定单元用于根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量，具体的，判定单元根据本发明第一方面中具体的方法进行判定，在此不再赘述；所述车辆调度单元用于根据车辆类型和车辆数量发布调度邀约，接收车辆终端的接受邀约答复信息，所述接受邀约答复信息包括车辆类型和接受任务调度信息，并根据接受邀约答复信息判定车辆类型与目标任务信息所需的车辆类型是否匹配，若匹配，则对接受邀约的车辆进行累计并向车辆终端发送确认信息；当车辆的累积量与目标任务所需的车辆数量相等时，停止发布调度邀约；所述存储单元用于存储采矿点位置信息、采矿点对应的矿石品位、采矿点对应车辆运载情况、车辆对应的终端设备信息、车辆的实际运输重量、车辆对应的采矿点信息、车辆定位信息、矿区的线路图和车辆的定位数据等数据。

47.具体的，该系统还包括车辆管理单元，所述车辆管理用于根据获取的车辆的定位信息和状态信息对车辆进行管理。

48.还包括矿区路线更新单元，所述矿区路线更新单元用于根据获取车辆的定位数据生成矿区的线路图，所述线路图包括多条道路，且在当所述多条道路中的某一条道路中无车辆定位数据与之重合且该状态保持的时间超过一时间阈值，则将该条道路从路线图中删除；所述存储单元还用于存储矿区的线路图和车辆的定位数据。

49.还包括区域标注单元和行驶越界判定单元，所述区域标注单元用于获取矿区禁止车辆驶入区域的拐点坐标，并根据拐点坐标在地图上标注生成区域范围；所述行驶越界判定单元用于根据车辆的定位数据和区域范围判定车辆是否越界。

50.所述系统还包括实现信息发布的云服务器、车辆对应的终端设备、采矿点的终端设备、安装在车辆上的定位单元和状态采集单元，以实现对车辆的监管。

51.采用上述方法和系统，可实现矿区管理、车辆管理、任务管理、车辆调度、轨迹回放、报表管理、预警管理和app信息发布平台，当有监测项目超标时自动发出预警并启动相应预案，为矿山的生产过程控制提供科学依据。为新任务发布、老任务监管提供科学预测依据，新任务发布时可根据多个采矿点的矿石品位自动计算各采矿点合理的采矿数量和运行时间，根据任务量和完成时间计算出每日采矿任务量，自动评估派车合理性、车辆是否接单。自动监测老任务每日完成情况统计和曲线图，未完成平均任务时及时提醒任务调整；因特殊原因不能完成时提前作出预判并及时调整车辆以保证按时完成任务。

52.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。技术特征：

1.一种矿山卡调管理方法，其特征在于，适用于任务发布终端，该方法包括以下步骤：获取目标任务信息，所述目标任务信息包括任务类型、任务指标和起止时间，所述任务类型为修路、采矿或挖土，所述任务指标包括作业位置和任务量或者包括作业位置、任务量和矿石品位；根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量；根据车辆类型和车辆数量发布调度邀约；接收车辆终端的接受邀约答复信息，所述接受邀约答复信息包括车辆类型和接受任务调度信息；根据接受邀约答复信息判定车辆类型与目标任务信息所需的车辆类型是否匹配，若匹配，则对接受邀约的车辆进行累计并向车辆终端发送确认信息；当车辆的累积量与目标任务所需的车辆数量相等时，停止发布调度邀约。2.根据权利要求1所述的一种矿山卡调管理方法，其特征在于，所述任务类型为采矿，所述任务指标包括作业位置、任务量和矿石品位时，所述根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量，包括以下步骤：根据任务指标中的所述矿石品位和各采矿点矿石品位信息确定采矿点及对应采矿量；当采矿点数量为1个时，根据所述任务量、采矿点对应车辆运载情况和起止时间确定采矿点的日开采量；当采矿点数量至少为2个时，进行配矿操作，确定每个采矿点的采矿量和对应的日开采量；根据任务类型和每个采矿点对应的日开采量确定车辆类型、车辆数量和目标任务对应的途经点。3.根据权利要求2所述的一种矿山卡调管理方法，其特征在于，所述当采矿点数量至少为2个时，进行配矿操作，确定每个采矿点的采矿量和对应的日开采量，包括以下步骤：根据采矿点数量确定对应的采矿点，使对应的采矿点中至少一个采矿点的矿石品位大于目标任务信息中的矿石品位且对应的采矿点中至少一个采矿点的矿石品位小于目标任务信息中的矿石品位；根据对应采矿点的矿石品位、采矿点对应车辆运载情况、目标任务信息中的矿石品位和任务量，确定对应采矿点中各采矿点预计的需配送矿石重量、预计车辆运输次数和日开采量。4.根据权利要求3所述的一种矿山卡调管理方法，其特征在于，所述任务类型为采矿时，所述方法还包括：获取途经点对应终端上传的车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息，根据所述车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息计算该采矿点已调配总量；当一采矿点已调配总量大于对应阈值时，向该采矿点终端设备发送停止配送信息直至所有采矿点已调配总量均大于其对应阈值。5.根据权利要求1所述的一种矿山卡调管理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：获取车辆的定位数据生成矿区的线路图，所述线路图包括多条道路；当所述多条道路中的某一条道路中无车辆定位数据与之重合且该状态保持的时间超

过一时间阈值，则将该条道路从路线图中删除以更新矿区线路图。6.根据权利要求1所述的一种矿山卡调管理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：获取矿区禁止车辆驶入区域的拐点坐标；根据所述拐点坐标在地图上进行标注生成区域范围；获取车辆的定位数据；根据所述定位数据和区域范围判定车辆是否越界。7.一种矿山卡调管理系统，其特征在于，包括任务获取单元、判定单元、车辆调度单元、存储单元，所述任务获取单元用于获取目标任务信息，所述目标任务信息包括任务类型、任务指标和起止时间，所述任务类型为修路、采矿或挖土，所述任务指标包括作业位置和任务量或者包括作业位置、任务量和矿石品位；所述判定单元用于根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量；所述车辆调度单元用于根据车辆类型和车辆数量发布调度邀约，接收车辆终端的接受邀约答复信息，所述接受邀约答复信息包括车辆类型和接受任务调度信息，并根据接受邀约答复信息判定车辆类型与目标任务信息所需的车辆类型是否匹配，若匹配，则对接受邀约的车辆进行累计并向车辆终端发送确认信息；当车辆的累积量与目标任务所需的车辆数量相等时，停止发布调度邀约；所述存储单元用于存储采矿点位置信息、采矿点对应的矿石品位、采矿点对应车辆运载情况、车辆对应的终端设备信息、车辆的实际运输重量和车辆对应的采矿点信息。8.根据权利要求7所述的一种矿山卡调管理系统，其特征在于，还包括车辆管理单元，所述车辆管理用于根据获取的车辆的定位信息和状态信息对车辆进行管理。9.根据权利要求7所述的一种矿山卡调管理系统，其特征在于，还包括矿区路线更新单元，所述矿区路线更新单元用于根据获取车辆的定位数据生成矿区的线路图，所述线路图包括多条道路，且在当所述多条道路中的某一条道路中无车辆定位数据与之重合且该状态保持的时间超过一时间阈值，则将该条道路从路线图中删除；所述存储单元还用于存储矿区的线路图和车辆的定位数据。10.根据权利要求7所述的一种矿山卡调管理系统，其特征在于，还包括区域标注单元和行驶越界判定单元，所述区域标注单元用于获取矿区禁止车辆驶入区域的拐点坐标，并根据拐点坐标在地图上标注生成区域范围；所述行驶越界判定单元用于根据车辆的定位数据和区域范围判定车辆是否越界。

技术总结

本发明公开了一种矿山卡调管理方法和系统，该方法包括：获取目标任务信息；根据所述任务类型、起止时间和任务指标确定目标任务所需的车辆类型和车辆数量；根据车辆类型和车辆数量发布调度邀约；接收车辆终端的接受邀约答复信息，所述接受邀约答复信息包括车辆类型和接受任务调度信息；根据接受邀约答复信息判定车辆类型与目标任务信息所需的车辆类型是否匹配，若匹配，则对接受邀约的车辆进行累计并向车辆终端发送确认信息；当车辆的累积量与目标任务所需的车辆数量相等时，停止发布调度邀约。其可自动实现在开采、运输过程中合理调配车辆进行生产管理，提高矿山车辆调度管理水平，不需要电话邀约敲定和通知。不需要电话邀约敲定和通知。不需要电话邀约敲定和通知。

技术研发人员：熊清远 何龙江 熊娅伶 石砚秋 吴何 王毅 何小强 吕伟 刘云腾

受保护的技术使用者：四川远德安防检测设备有限公司

技术研发日：2022.04.24

技术公布日：2022/6/30