1.本实用新型属于车辆装备技术领域，具体是指一种适应多种地形的遥控运输车。
背景技术：
2.现有的全地形车结构复杂，造价昂贵，维护成本高，主要用于军事、探矿和竞赛等专业领域。一些经济规模不大的领域，例如瓜果输送、乡村农用等场合还无法承担使用这些昂贵的机器的成本，然而乡村地形高低起伏，很多地方普通车辆无法到达，往往只能依靠人挑肩扛完成物质运输，劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、经济实用的适应多种地形的遥控运输车。
4.实现上述目的的技术方案为，
5.一种适应多种地形的遥控运输车，包括左、右两个轮架和车厢体，两个轮架对称设置在车厢体左右两侧，轮架前后分别设有行走轮，行走轮与动力驱动相连，动力驱动可遥控，车厢体前部通过转轴与轮架的前部相连，车厢体后部的左右两侧均固定设有导柱，轮架后部固定设有以转轴为圆心的弧形导槽，弧形导槽呈竖向设置，弧形导槽底端设有承托挡板，弧形导槽开口朝向车厢体，弧形导槽的宽度与导柱的尺寸相匹配，工作时，导柱的末端插入在弧形导槽内并在弧形导槽内运动。
6.进一步，所述弧形导槽顶端设有限位挡板。
7.进一步，所述导柱末端设有滚轮。
8.进一步，弧形导槽的槽口还设有滚轮挡板，所述滚轮挡板竖向设置，滚轮挡板的一侧连接弧形导槽的边沿。
9.进一步，所述行走轮的轴距为0.7?1.5米。
10.进一步，所述弧形导槽的半径为0.5?1.2米。
11.进一步，所述弧形导槽的所对的圆心角为15°?30°。
12.进一步，所述动力驱动包括电机、变速箱和链条，所述电机与变速箱相连并安装在轮架上，链条套接前后的行走轮和变速箱上的链轮。
13.上述运输车使用时，将货物装载在车厢体内，启动动力驱动，运输车前行，需要转弯时，采用遥控器调整左右两侧的行走轮转速以达到向左转或向后转的目的，当一侧前轮遇到沟壑时，同一侧车厢体后侧在弧形导槽内抬升，保证了同一侧的后轮仍然着地，后轮转动中继续保持了对车体的驱动力，本实用新型的运输车在运行中左右侧的4个轮子始终着地，保证了运输车向前的动力，大大提高了越障能力，适应多种地形。
14.本实用新型结构简单，容易操作，便于维护，该运输车作为一个载体平台，还可以安装打草机，施肥打药设备，适用于乡村各种农活，节省了劳动力，提高了工作效率，其扩展功能好，经济效益可观。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的适应多种地形的遥控运输车的结构示意图；
16.图2为图1中的弧形导槽和导柱机构进一步改进的结构示意图。
17.图中，1.轮架；2.车厢体；2?1.转轴；2?2.导柱；2?2?1.滚轮；3.弧形导槽；3?1.承托挡板；3?2.限位挡板；3?3.滚轮挡板；4.电机；5.电源和控制箱。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型进行详细的举例说明。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
19.参见图1和图2，一种适应多种地形的遥控运输车，包括左、右两个轮架1和车厢体2，两个轮架1对称设置在车厢体2左右两侧，轮架1前后分别设有行走轮，行走轮与动力驱动相连，动力驱动可遥控，车厢体2前部通过转轴2?1与轮架1的前部相连，车厢体2后部的左右两侧均固定设有导柱2?2，轮架1后部固定设有以转轴2?1为圆心的弧形导槽3，弧形导槽3呈竖向设置，弧形导槽3底端设有承托挡板3?1，平地时用来承托导柱2?2，以平衡车厢体2，弧形导槽3开口朝向车厢体2，弧形导槽3的宽度与导柱2?2的尺寸相匹配，工作时，导柱2?2的末端插入在弧形导槽3内并在弧形导槽3内运动；弧形导槽3用来导引导柱2?2围绕转轴2?1摆动，增强车体稳定性；
20.本实施例中，弧形导槽3顶端设有限位挡板3?2，以防止车厢体2尾部摆动幅度过大，损坏车体的牢固性，导柱2?2末端设有滚轮2?2?1，滚轮2?2?1使导柱2?2在槽内运动更加顺滑，减小摩擦提高设备使用寿命；弧形导槽3的槽口还设有滚轮挡板3?3，滚轮挡板3?3竖向设置，滚轮挡板3?3的一侧连接弧形导槽3的边沿，滚轮挡板3?3可以阻挡滚轮2?2?1以防止导柱2?2从槽内退出，加强了车厢体2和轮架1的后部结合的稳固性；
21.本实施例中，前、后行走轮的轴距为0.8米；
22.本实施例中，弧形导槽3的半径为0.55米；
23.本实施例中，弧形导槽3的所对的圆心角为25°；
24.本实施例中，动力驱动包括电机4、变速箱和链条，电机4与变速箱相连并安装在轮架1上，链条套接前后的行走轮和变速箱上的链轮，电机4与安装在轮架1上的电源和控制箱5电连接，控制箱内设有通信设备和驱动板，使用遥控器控制电机4转速实现车辆转弯的技术方案属于现有技术，在此不作赘述。
技术特征：
1.一种适应多种地形的遥控运输车，包括左、右两个轮架和车厢体，两个轮架对称设置在车厢体左右两侧，轮架前后分别设有行走轮，行走轮与动力驱动相连，动力驱动可遥控，其特征为，车厢体前部通过转轴与轮架的前部相连，车厢体后部的左右两侧均固定设有导柱，轮架后部固定设有以转轴为圆心的弧形导槽，弧形导槽呈竖向设置，弧形导槽底端设有承托挡板，弧形导槽开口朝向车厢体，弧形导槽的宽度与导柱的尺寸相匹配，工作时，导柱的末端插入在弧形导槽内并在弧形导槽内运动。2.根据权利要求1所述的适应多种地形的遥控运输车，其特征为，所述弧形导槽顶端设有限位挡板。3.根据权利要求1或2所述的适应多种地形的遥控运输车，其特征为，所述导柱末端设有滚轮。4.根据权利要求3所述的适应多种地形的遥控运输车，其特征为，弧形导槽的槽口还设有滚轮挡板，所述滚轮挡板竖向设置，滚轮挡板的一侧连接弧形导槽的边沿。5.根据权利要求1或2所述的适应多种地形的遥控运输车，其特征为，所述行走轮的轴距为0.7?1.5米。6.根据权利要求1或2所述的适应多种地形的遥控运输车，其特征为，所述弧形导槽的半径为0.5?1.2米。7.根据权利要求1或2所述的适应多种地形的遥控运输车，其特征为，所述弧形导槽的所对的圆心角为15°?30°。8.根据权利要求1或2所述的适应多种地形的遥控运输车，其特征为，所述动力驱动包括电机、变速箱和链条，所述电机与变速箱相连并安装在轮架上，链条套接前后的行走轮和变速箱上的链轮。
技术总结
本实用新型属于车辆装备技术领域，具体是指一种适应多种地形的运输车，包括左、右两个轮架和车厢体，两个轮架对称设置在车厢体左右两侧，轮架前后分别设有行走轮，车厢体前部通过转轴与轮架的前部相连，车厢体后部的左右两侧均固定设有导柱，轮架后部固定设有以转轴为圆心的弧形导槽，弧形导槽呈竖向设置，弧形导槽底端设有承托挡板，弧形导槽开口朝向车厢体，弧形导槽的宽度与导柱的尺寸相匹配，工作时，导柱的末端插入在弧形导槽内并在弧形导槽内运动。在运行中左右侧的4个轮子始终着地，保证了运输车向前的动力，大大提高了越障能力，适应多种地形。适用于乡村各种农活，节省了劳动力，提高了工作效率，其扩展功能好，经济效益可观。可观。可观。
技术研发人员：黄锦平
受保护的技术使用者：黄锦平
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/23
声明：
“适应多种地形的遥控运输车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：黄锦平
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