1.本发明属于球磨机驱动设备技术领域,涉及一种球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机。
背景技术:
2.随着中国经济的高速发展,能源的消耗越来越多,但国内能源利用率低下,国家不断加强节能减排的实施力度。
3.我国矿山用大型机械装备保有量巨大,由于机械装备传动环节较多,所以耗能较大,在国家节能减排的政策下,促使机械设备向高效节能方向发展,永磁直驱系统是一种必然趋势。
4.在工业生产中,球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备,广泛应用于水泥、硅酸盐制品、耐火材料、新型建筑材料、有色金属选矿以及玻璃陶瓷等行业。在传统球磨设备中,所使用的传动方式主要为边驱齿轮传动方式,即采用异步电机带动减速机,减速机带动小齿轮,小齿轮与安装在磨机滚筒上的大齿圈啮合驱动磨机运行的传动方式。这种传统的驱动模式存在着传动效率低、机械磨损严重、电能消耗大、故障率高、设备维护工作量大等诸多缺陷。
5.此外,球磨机在正常运转时,磨球被提升到某一高度后抛落,并以一定的速度对物料产生冲击而粉碎物料,因此会产生较大的冲击载荷。在实际工作过程中,由于工作环境恶劣,球磨机常常承受着交变冲击载荷,由于冲击震动、预紧力不足或润滑系统失效等原因,往往会使球磨机轴承磨损严重。据不完全统计数据显示,球磨机轴承磨损下沉量可达0.5mm/年,导致固定于球磨机滚筒筒体法兰上的转子随之下沉,而定子的位置固定不变,因此定子和转子的配合产生径向相对偏移,空气隙值随之发生改变,且呈现出“上大下小,两侧相等”的分布趋势。
6.再者,为保证转子在定子腔内能自由转动,必须在转子铁芯与定子铁芯之间保持一层相对均匀的空气隙。这样虽然转子与定子之间没有直接的电磁联系,但当定子绕组通电以后,类似变压器的原理,转子与定子之间便有了电磁联系,从而实现了电能与机械能之间的能量转换功能。空气隙的大小对电机的性能、运行可靠性影响较大。空气隙过大将使磁阻大增,从而使励磁损耗增大,励磁电流也随之增大,电动机的功率因数也会下降,使电动机的性能变坏。为减小励磁电流和改善功率因数,应尽量减小气隙。但空气隙过小,又会使空气隙谐波磁场增大,电机杂散损耗和噪声增加,使最大转矩和起动转矩都减小。因此,为了保证电机的正常稳定工作,对于电机的空气隙的实时监控就显得尤为重要。此外,在实时监控空气隙的同时,还需要根据空气隙的变化对电机的工作进行控制,例如当空气隙超过一定
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