球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机的制作方法

1.本发明属于球磨机驱动设备技术领域，涉及一种球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机。

背景技术：

2.随着中国经济的高速发展，能源的消耗越来越多，但国内能源利用率低下，国家不断加强节能减排的实施力度。

3.我国矿山用大型机械装备保有量巨大，由于机械装备传动环节较多，所以耗能较大，在国家节能减排的政策下，促使机械设备向高效节能方向发展，永磁直驱系统是一种必然趋势。

4.在工业生产中，球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，广泛应用于水泥、硅酸盐制品、耐火材料、新型建筑材料、有色金属选矿以及玻璃陶瓷等行业。在传统球磨设备中，所使用的传动方式主要为边驱齿轮传动方式，即采用异步电机带动减速机，减速机带动小齿轮，小齿轮与安装在磨机滚筒上的大齿圈啮合驱动磨机运行的传动方式。这种传统的驱动模式存在着传动效率低、机械磨损严重、电能消耗大、故障率高、设备维护工作量大等诸多缺陷。

5.此外，球磨机在正常运转时,磨球被提升到某一高度后抛落,并以一定的速度对物料产生冲击而粉碎物料,因此会产生较大的冲击载荷。在实际工作过程中，由于工作环境恶劣，球磨机常常承受着交变冲击载荷，由于冲击震动、预紧力不足或润滑系统失效等原因，往往会使球磨机轴承磨损严重。据不完全统计数据显示，球磨机轴承磨损下沉量可达0.5mm/年，导致固定于球磨机滚筒筒体法兰上的转子随之下沉，而定子的位置固定不变，因此定子和转子的配合产生径向相对偏移，空气隙值随之发生改变，且呈现出“上大下小，两侧相等”的分布趋势。

6.再者，为保证转子在定子腔内能自由转动，必须在转子铁芯与定子铁芯之间保持一层相对均匀的空气隙。这样虽然转子与定子之间没有直接的电磁联系，但当定子绕组通电以后，类似变压器的原理，转子与定子之间便有了电磁联系，从而实现了电能与机械能之间的能量转换功能。空气隙的大小对电机的性能、运行可靠性影响较大。空气隙过大将使磁阻大增，从而使励磁损耗增大，励磁电流也随之增大，电动机的功率因数也会下降，使电动机的性能变坏。为减小励磁电流和改善功率因数，应尽量减小气隙。但空气隙过小，又会使空气隙谐波磁场增大，电机杂散损耗和噪声增加，使最大转矩和起动转矩都减小。因此，为了保证电机的正常稳定工作，对于电机的空气隙的实时监控就显得尤为重要。此外，在实时监控空气隙的同时，还需要根据空气隙的变化对电机的工作进行控制，例如当空气隙超过一定阈值时，要及时报警并停机检修，从而避免更大的事故。

技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

8.一种球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，所述电机为分瓣式有转动轴心的环形电机，包括定子、转子、密封装置、变频控制系统和调节垫铁。

9.本发明对定子、转子和密封装置均采用模块化的设计。

10.其中，定子(2)为模块化四等分结构，包括四个定子瓣(210)，每个定子瓣(210)的两端至转动轴心的夹角为90°；四个模块化的定子瓣(210)依次拼接构成一个完整的定子(2)，相邻定子瓣(210)之间通过紧固组件(215)安装固定；

11.进一步地，每个定子瓣(210)包括：机座(211)、定子铁芯(212)、汇流环(213)、电枢绕组(214)和紧固组件(215)；各定子瓣(210)的电枢绕组(214)分为u相、v相、w相，由绕制在定子铁芯(212)的每个定子齿上的铜线按照电气线路图的设计要求实现电气连接，每相由三条支路组成，三条支路通过焊接的方式并联于每个定子瓣(210)的汇流环(213)上，各定子瓣(210)之间的汇流环(213)通过螺栓紧固的方式实现串联连接。

12.其中，转子(3)为模块化三等分结构，包括三个转子瓣(310)，即一个完整的转子(3)均等分为三个模块化的转子瓣(310)，每个转子瓣(310)两端至转动轴心的夹角为120°。每个转子瓣(310)包括转子磁极(311)和转子支架(312)，三个模块化的转子瓣(310)依次拼接构成一个完整的转子(3)。拼接完成的转子(3)采用螺栓固定于球磨机滚筒的筒体法兰上。转子(3)的转动轴与滚筒筒体的转动轴为同一转动轴。所述定子(2)和球磨机轴承支撑座安装在地基上。在工作过程中，由于球磨机冲击载荷较大，通过定子(2)、轴承支撑座与地面接触，能够迅速将震动能量传递至地面，避免能量累积造成噪音增大以及设备损坏等问题。

13.其中，环形电机的定子(2)与转子(3)之间预设置有5～10mm的空气隙。

14.其中，密封装置(4)设置在环形电机的两侧，包括密封端盖(410)、迷宫环(411)和毛毡(412)。迷宫环(411)固定安装在转子(3)上。密封端盖(410)上设置梳齿(413)、第一安装孔(414)和第二安装孔(416)。密封端盖(410)靠近转子(3)的内环设置凹槽(417)，毛毡(412)固定安装在该凹槽(417)内。密封端盖(410)和迷宫环(411)的密封面分别设置有若干个依次排列的环形密封梳齿，密封端盖(410)上的梳齿(413)与迷宫环(410)上的梳齿相互交错，组成迷宫密封。

15.其中，密封端盖(410)内环表面设置的毛毡(412)安装前用油浸渍，形成无预压力状态贴合密封面。密封端盖(410)的第一安装孔(414)通过螺栓(415)固定安装在定子(2)上。密封端盖(410)同样为模块化结构，多个密封端盖(410)相互连接构成环形密封，使其与环形转子(3)匹配。

16.进一步地，环形密封等分为多个密封端盖(410)，例如等分为四个、五个或六个。每个密封端盖之间通过其两端的第二安装孔(416)连接。

17.其中，变频控制系统(5)包括显示器(513)和空气隙值检测装置(514)。变频控制系统(5)采用plc逻辑控制。空气隙值检测装置(514)设置在定子瓣(210)上；空气隙值检测装置(514)用于检测定子(2)和转子(3)之间的空气隙间隙。当空气隙值检测装置(514)检测到电机空气隙间隙值超过预先设定值时，故障运行指示灯亮起，并且在变频控制系统(5)的显示器(513)显示，也可以通过联组部件与远程监控设备进行通信以实现在监控显示屏显示，便于对环形电机工作的监控和控制。

18.其中，调节垫铁(6)设置在电机地脚处，包括左调节垫铁、中调节垫铁和右调节垫铁；每个调节垫铁(6)包括基础垫铁(610)、楔形垫铁(611)和调节螺杆(612)。基础垫铁(610)和楔形垫铁(611)的斜面夹角α，通过旋转调节螺杆(612)，为支撑的楔形垫铁(611)提供水平方向的牵引力，使得楔形垫铁(611)与基础垫铁(610)之间发生α角度斜向滑移，从而使电机地脚升高或者降低，起到升降调节的作用。电机地脚的升高或降低，将带动定子升高或降低，因此定子和转子之间的空气隙也将随之调整，因而保证空气隙间隙在阈值范围内。

19.进一步地，变频控制系统(5)具有低速运行、高速运行和检修三种工作模式；在低速运行和高速运行的工作模式下，环形电机控制滚筒低转速或高转速匀速旋转；在检修模式下，环形电机控制滚筒点动式旋转后制动停转。检修模式用于检修滚筒或更换筒内衬底材料。

20.进一步的，环形永磁同步电机的为大中型永磁同步电机，铁芯直径一般大于1180mm。

21.综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：

22.本发明中，定子和转子均采用分体式的若干个模块化设计，每个模块分体式组装成一个完整的定子或转子，当使用过程中出现某一个模块或多个模块出现损坏的情况时，只要将机器调整为检修模式使得机器停机，即可对损坏的模块进行维修或更换。如果仅仅只是一个模块出现损坏或故障，只要更换或维修该模块即可修复，这样能够极大的提高排障的效率，而且也能极大的节约维修的成本。而在球磨机的运输和安装过程中，模块化设计使得定子和转子实现模块式的小型化，因此还便于运输和安装。

23.本发明中，环形电机定子与转子之间预设置有5～10mm的间隙，一方面，装配方便，保证转子在旋转时不与定子发生剐蹭，造成扫膛，烧坏电机；另外，有利于减小谐波杂散损耗，降低振动和噪声，提高电机过载能力。

24.本发明中，由于取消了现有球磨机电机的减速机与大齿圈、小齿轮，简化了电机与滚筒之间的中间传动环节，避免了中间传动环节所带来了的能量损耗、机械消耗、润滑消耗，系统效率相对于现有技术可提高20％以上。

25.本发明中，避免了齿轮传动装置的维修、维护工作，延长了设备的检修周期和使用寿命，提高了设备的可靠性。

26.本发明中，环形电机直接带动转筒，繁琐的传动机构全部取消，结构紧凑，占地面积更少。

27.本发明中，环形电机采用全封闭式结构，“迷宫密封和毛毡密封”的双重密封型式，梳齿与梳齿之间形成一系列节流间隙与膨胀空腔，被密封介质在通过曲折迷宫的间隙时产生节流效应，避免空气中的粉尘进入电机内部；毛毡浸油之后形成无预压力状态贴合密封面，大大提高了电机的密封性能，保证电机的安全正常运行，使电机的防护等级达到ip54，环境适应性强，在-15℃～45℃环境温度及粉尘油雾环境下，均能可靠使用。

28.本发明中，变频控制系统控制逻辑采用plc逻辑控制取代传统的单片机，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。调速性能好，启动运行平稳、无冲击，能适应各种工况下的频繁启动、调速、负载突变等情况，操作简单、控制灵活、自动化程度高。

29.本发明中，采用左、中、右三处调节垫铁支撑的结构型式，结构更合理，受力更均匀，强度高，刚度大，稳定性好。通过旋转调节螺杆，为支撑的楔形垫铁提供水平方向的牵引

力，起到升降调节的作用，调整精度高。且基础垫铁和楔形垫铁的斜面夹角α，是能使结构形成自锁的角度，即tanα≦f，(式中：f为静摩擦因数)，保证设备在重力的作用下，不沿斜面下滑，提高设备可靠性。

附图说明

30.图1为本发明提出的球磨机传动系统结构示意图；

31.图2为本发明提出的球磨机的无齿轮直驱环形永磁同步电机结构示意图；

32.图3为本发明提出的球磨机的无齿轮直驱环形永磁同步电机定子瓣示意图；

33.图4为本发明提出的球磨机的无齿轮直驱环形永磁同步电机转子瓣示意图；

34.图5为本发明提出的密封端盖与定子和转子的密封连接示意图。

35.图6为本发明提出的密封端盖结构示意图。

36.图7为本发明提出的调节垫铁结构示意图。

37.图中：1、环形永磁同步电机；2、定子；210、定子瓣；211、机座；212、定子铁芯；213、汇流环；214、电枢绕组；215、紧固组件；3、转子；310、转子瓣；311、转子磁极；312、转子支架；4、密封装置；410、密封盖板；411、迷宫环；412、毛毡；413、梳齿；414、第一安装孔；415、螺栓；416、第二安装孔；417、凹槽；5、变频控制系统；510、接线盒；511、三相电源线；512、变频器；513、显示器；514、空气隙值检测装置；6、调节垫铁；610、基础垫铁；611、楔形垫铁；612、调节螺杆。

具体实施方式

38.下面将结合附图对本发明做进一步说明。

39.参见图1和图2，本发明提出的一种球磨机无齿轮直驱环形永磁同步电机1，所述电机为分瓣式有转动轴心的环形电机，包括定子2、转子3、密封装置4、变频控制系统5和调节垫铁6。

40.其中，本发明对定子和转子均采用模块化的设计。

41.参见图2和图3；定子2为模块化四等分结构，包括四个定子瓣210，每个定子瓣210的两端至转动轴心的夹角为90°；四个模块化的定子瓣210依次拼接构成一个完整的定子2；

42.其中每个定子瓣210包括：机座211、定子铁芯212、汇流环213、电枢绕组214和紧固组件215；各定子瓣210的电枢绕组214分为u相、v相、w相，由绕制在定子铁芯212的每个定子齿上的铜线按照电气线路图的设计要求实现电气连接，每相由三条支路组成，三条支路通过焊接的方式并联于每个定子瓣210的汇流环213上，各定子瓣210之间的汇流环213通过螺栓紧固的方式实现串联连接。

43.参见图2和4，转子3为模块化三等分结构，包括三个转子瓣310，即一个完整的转子3均等分为三个模块化的转子瓣310，每个转子瓣310两端至转动轴心的夹角为120°。如图4所示的转子瓣310即为三等分设计的一个模块化的转子瓣。每个转子瓣310包括转子磁极311和转子支架312，三个模块化的转子瓣310依次拼接构成一个完整的转子3。拼接完成的转子3采用螺栓固定于球磨机滚筒的筒体法兰上，如图1所示。转子3的转动轴与滚筒筒体的转动轴为同一转动轴。参见图1，所述定子2和球磨机轴承支撑座安装在地基上。在工作过程中，由于球磨机冲击载荷较大，通过定子2、轴承支撑座与地面接触，能够迅速将震动能量传递至地面，避免能量累积造成噪音增大以及设备损坏等问题。

44.环形电机的定子2与转子3之间预设置有5～10mm的空气隙。对于空气隙的设置，一方面使得定子2和转子3装配方便，保证了转子3在旋转时不与定子2发生剐蹭，造成扫膛，烧坏电机；另一方面，空气隙的合理设置有利于减小谐波杂散损耗，降低振动和噪声，提高电机的过载能力。

45.参见图2、5和6，密封装置4设置在环形电机的两侧，包括密封端盖410、迷宫环411和毛毡412。迷宫环411固定安装在转子3上。密封端盖410上设置梳齿413、第一安装孔414和第二安装孔416。密封端盖410靠近转子3的内环设置凹槽417，毛毡412固定安装在该凹槽417内。密封端盖410和迷宫环411的密封面分别设置有若干个依次排列的环形密封梳齿，密封端盖410上的梳齿413与迷宫环410上的梳齿相互交错，组成迷宫密封。梳齿与梳齿之间形成一系列节流间隙与膨胀空腔，被密封介质在通过曲折迷宫的间隙时产生节流效应，避免空气中的粉尘进入电机内部，防尘效果好，可靠性高；密封端盖410内环表面设置的毛毡412安装前用油浸渍，形成无预压力状态贴合密封面，密封效果更好，使电机防护等级达到ip54。密封端盖410的第一安装孔414通过螺栓415固定安装在定子2上。为了便于安装，密封端盖410同样为模块化结构，多个密封端盖410相互连接构成环形密封，使其与环形转子3匹配。可以将一个环形密封等分为多个密封端盖410，例如等分为四个、五个或六个。例如图1所示，环形密封包括六等分的密封端盖410。每个密封端盖之间通过其两端的第二安装孔连接，例如通过螺栓固定连接。

46.参见图1和2，变频控制系统5包括显示器513和空气隙值检测装置514。变频控制系统5采用plc逻辑控制并通过三相电源线511与电机相连。空气隙值检测装置514设置在定子瓣210上；空气隙值检测装置514用于检测定子2和转子3之间的空气隙间隙。当空气隙值检测装置514检测到电机空气隙间隙值超过预先设定值时，故障运行指示灯亮起，并且在变频控制系统5的显示器513显示，也可以通过联组部件与远程监控设备进行通信以实现在监控显示屏显示，便于对环形电机工作的监控和控制。

47.对于空气隙间隙值的预先设定值，本发明采用的是不均匀阈值来表示。在定子和转子装配完成后，由于定子和转子均为圆形，因此定子和转子之间的空气隙为环形的空气隙。在该环形空气隙选取多个位置，每个位置均测量其空气隙的间隙值，多个空气隙间隙值取平均值后得到空气隙平均值；不均匀阈值的计算定义为：测量值与平均值两者之间的差值和平均值比值，即(测量值-平均值)/平均值；本发明中，该不均匀阈值控制在±10％以内，即如果不均匀阈值在±10％以内时，认为转子和定子之间的空气隙间隙值在合理范围内，球磨机的电机正常工作，如果不均匀阈值超过±10％，则认为转子和定子之间的空气隙间隙值超出合理范围，导致转子和定子的配合产生径向相对偏移，不均匀空气隙将迅速加大，轻则振动幅度变大，启动冲击大，产生低频电磁声，降低传动效率，重则使得转子在旋转时与定子发生剐蹭，造成扫镗，以至于发生严重生产事故。因此，当不均匀阈值超过合理范围时，此时将报警或停机检修。

48.当监控人员认为需要停机检修时，按下“紧急停止”按钮，变频控制系统(5)失电，环形永磁同步电机(1)自由停车；通过升高或者降低环形永磁同步电机(1)的地脚，调整空气隙间隙在阈值范围内，故障运行指示灯熄灭。

49.变频控制系统5具有低速运行、高速运行和检修三种工作模式；在低速运行和高速运行的工作模式下，环形电机控制滚筒低转速或高转速匀速旋转；在检修模式下，环形电机控制滚筒点动式旋转后制动停转。检修模式用于检修滚筒或更换筒内衬底材料。

50.参见图1、2和7，其中，调节垫铁6设置在电机地脚处，分为左、中、右三处调节垫铁支撑的结构型式。调节垫铁6包括基础垫铁610、楔形垫铁611和调节螺杆612。基础垫铁610和楔形垫铁611的斜面夹角α，通过旋转调节螺杆612，为支撑的楔形垫铁611提供水平方向的牵引力，使得楔形垫铁611与基础垫铁610之间发生α角度斜向滑移，从而使电机地脚升高或者降低，起到升降调节的作用。电机地脚的升高或降低，将带动定子升高或降低，因此定子和转子之间的空气隙也将随之调整，保证空气隙间隙在阈值范围内。

51.采用左、中、右三处调节垫铁支撑的结构型式，结构更合理，受力更均匀，强度高，刚度大，稳定性好。通过旋转调节螺杆，为支撑的楔形垫铁提供水平方向的牵引力，起到升降调节的作用，调整精度高。且基础垫铁和楔形垫铁的斜面夹角α，是能使结构形成自锁的角度，即tanα≦f，(式中：f为静摩擦因数)，保证设备在重力的作用下，不沿斜面下滑，提高设备可靠性。进一步的，环形永磁同步电机的为大中型永磁同步电机，铁芯直径一般大于1180mm。

52.以上阐述了本发明的技术方案,一切不脱离本发明的技术方案之实质的替代，都应在本发明的权利要求的范围内。技术特征：

1.一种球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，其特征在于：所述环形永磁同步电机(1)为分瓣式有转动轴心的环形电机，包括定子(2)、转子(3)、密封装置(4)、变频控制系统(5)和调节垫铁(6)；所述定子(2)为模块化四等分结构，包括四个定子瓣(210)，每个定子瓣(210)的两端至转动轴心的夹角为90°；四个模块化的定子瓣(210)依次拼接构成一个完整的定子(2)，相邻定子瓣(210)之间通过紧固组件(215)安装固定；所述转子(3)为模块化三等分结构，包括三个转子瓣(310)，每个转子瓣(310)两端至转动轴心的夹角为120°；三个模块化的转子瓣(310)依次拼接构成一个完整的转子(3)；所述密封装置(4)设置在环形电机的两侧，包括多个密封端盖(410)；多个密封端盖(410)相互连接构成环形密封；所述变频控制系统(5)包括显示器(513)和空气隙值检测装置(514)；所述调节垫铁(6)包括基础垫铁(610)、楔形垫铁(611)和调节螺杆(612)。2.根据权利要求1所述的球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，其特征在于：其中，所述定子瓣(210)包括机座(211)、定子铁芯(212)、汇流环(213)、电枢绕组(214)和紧固组件(215)；各定子瓣(210)的电枢绕组(214)分为u相、v相、w相，由绕制在定子铁芯(212)的每个定子齿上的铜线按照电气线路图的设计要求实现电气连接，每相由三条支路组成，三条支路通过焊接的方式并联于每个定子瓣(210)的汇流环(213)上，各定子瓣(210)之间的汇流环(213)通过螺栓紧固的方式实现串联连接。3.根据权利要求1所述的球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，其特征在于：其中，所述转子瓣(310)包括转子磁极(311)和转子支架(312)，三个模块化的转子瓣(310)；三个模块化的转子瓣(310)拼接成的转子(3)采用螺栓固定于球磨机滚筒的筒体法兰上；所述转子(3)的转动轴与滚筒筒体的转动轴为同一转动轴。4.根据权利要求1所述的球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，其特征在于：其中，密封装置(4)包括密封端盖(410)、迷宫环(411)和毛毡(412)；所述迷宫环(411)固定安装在转子(3)上；所述密封端盖(410)上设置梳齿(413)、第一安装孔(414)和第二安装孔(416)；所述密封端盖(410)靠近转子(3)的内环还设置凹槽(417)；所述密封端盖(410)和所述迷宫环(411)的密封面分别设置有若干个依次排列的环形密封梳齿，密封端盖(410)上的梳齿(413)与迷宫环(410)上的梳齿相互交错，组成迷宫密封；所述密封端盖(410)通过第一安装孔(414)上的螺栓(415)固定安装在定子(2)上；所述密封端盖(410)为模块化结构，多个密封端盖(410)相互连接构成环形密封，使其与环形转子(3)匹配。5.根据权利要求4所述的球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，其特征在于，所述毛毡(412)固定安装在所述凹槽(417)内，所述毛毡(412)安装前用油浸渍。6.根据权利要求1所述的球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，其特征在于：所述变频控制系统(5)包括显示器(513)和空气隙值检测装置(514)；变频控制系统(5)采用plc逻辑控制；空气隙值检测装置(514)设置在定子瓣(210)上；空气隙值检测装置(514)用于检测定子(2)和转子(3)之间的空气隙间隙；当空气隙值检测装置(514)检测到电

机空气隙间隙值超过预先设定值时，故障运行指示灯亮起，并且在变频控制系统(5)的显示器(513)显示或通过联组部件与远程监控设备进行通信以实现在监控显示屏显示。7.根据权利要求1所述的球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，其特征在于：所述调节垫铁(6)设置在电机地脚处，包括基础垫铁(610)、楔形垫铁(611)和调节螺杆(612)；所述基础垫铁(610)和楔形垫铁(611)的斜面夹角α，通过旋转调节螺杆(612)，为支撑的楔形垫铁(611)提供水平方向的牵引力，使得楔形垫铁(611)与基础垫铁(610)之间发生α角度斜向滑移，从而使电机地脚升高或者降低，保证空气隙间隙在阈值范围内。8.根据权利要求1所述的球磨机无齿轮直驱环形永磁同步电机(1)，其特征在于：所述变频控制系统(5)具有低速运行、高速运行和检修三种工作模式；在低速运行和高速运行的工作模式下，环形电机控制滚筒低转速或高转速匀速旋转；在检修模式下，环形电机控制滚筒点动式旋转后制动停转；检修模式用于检修滚筒或更换筒内衬底材料。9.根据权利要求1所述的球磨机无齿轮直驱环形永磁同步电机(1)，其特征在于：所述环形电机的定子(2)与转子(3)之间预设置有5～10mm的空气隙。10.根据权利要求4所述的球磨机无齿轮直驱环形永磁同步电机(1)，其特征在于：所述密封装置(4)的密封端盖(410)等分为四个、五个或六个；每个密封端盖之间通过其两端的第二安装孔(416)连接。

技术总结

本发明公开了一种球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机，包括定子、转子、密封装置、变频控制系统和调节垫铁。其中，定子为模块化四等分设计，所有模块化定子瓣依次拼接构成一个完整的定子。转子为模块化三等分设计，各模块化转子瓣依次拼接构成一个完整的转子，用螺栓固定于球磨机的筒体法兰上，并与筒体同轴。在电机两侧各设置有密封装置。本发明的调节垫铁包括左、中、右调节垫铁；每个调节垫铁包括基础垫铁、楔形垫铁和调节螺杆。通过旋转调节螺杆来调节电机的空气隙，保证空气隙间隙在阈值范围内。本发明的球磨机中能够提高系统的传动效率，同时减少了保养和维修工作，提高了设备的可靠性。可靠性。可靠性。

技术研发人员：曹建 薛晓麟 王远兵 王长路 姬胜杰 景祥 王伟功 朱霞 石和玉 焦云

受保护的技术使用者：江苏中工高端装备研究院有限公司

技术研发日：2022.05.13

技术公布日：2022/7/28