1.本发明属于选矿的矿石颗粒检测分析技术领域，具体一种基于机器视觉的 矿石粒度检测装置及方法。
背景技术：
2.矿石的粒度分布信息是反映破碎机破碎效果的重要参数，直接决定了整个 破碎流程的生产效率。破碎流程中，胶带上矿石流是由各种不同粒度的矿石组 成的，矿石颗粒的大小、形状和面积是描述颗粒特征的几何要素，通过观察矿 石颗粒的粒度，能清晰地了解破碎过程中各级破碎机的工作状况以及筛网的状 态。目前基于计算机视觉与图像处理技术的矿石粒度信息的检测已经普遍应用 在矿山开发过程中，可以实时监测破碎后矿石的粒度分布信息，为工作人员调 节破碎机等选矿设备的参数提供参考，降低了工作强度、减少了设备能耗，提 高了破碎作业的效率、降低了破碎机故障率，为矿山的生产带来了巨大的经济 效益。
3.但在其应用过程中也出现了有待于优化和解决的诸多问题。例如由于磨磁 工艺前矿石输送胶带速度快，平均达到2.5m/s，普通机器视觉设备采集的图像 会存在拖尾现象；由于前道破碎工序有加水需要，导致矿石颗粒通常具有易粘 连、粒度差异大的特点，导致粒度分析准确率低、粘连颗粒无法有效分离、粘 连颗粒过分离的问题；机器视觉分析得出的结果是矿石流表面的粒度分析数据， 如何根据表面数据得到整体上粒度分布数据的问题。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的矿石粒度 检测装置和方法，通过精准的矿石图像处理算法获得高精度的矿石粒度分布， 可以优化破碎机参数，提高矿石破碎质量。
5.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的矿石粒 度检测装置，包括：传输胶带、支架、摄像机、边缘计算模块以及补光灯；
6.所述传输胶带上设有矿石流，且传输胶带穿过支架的横梁下方设置；所述 支架上设有摄像机、边缘计算模块以及补光灯；
7.所述摄像机设于支架的横梁上，且视场方向与传输胶带的运行方向垂直；
8.所述摄像机与边缘计算模块连接；
9.所述边缘计算模块，用于对接收摄像机传输的矿石流图像进行处理，获取 到符合工况要求的矿石颗粒分布，并发送至后端服务器实现数据可视化显示；
10.所述补光灯设于支架的横梁下方，用于对矿石流照明。
11.所述补光灯有两个，分别对称设于传送胶带的左上方和右上方，使光照覆 盖于传输胶带上的矿石流。
12.所述支架为铝架，包括：横梁、滑架以及支
声明：
“基于机器视觉的矿石粒度检测装置及方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：沈阳中科奥维科技股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
