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基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法

776   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:37:11
一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法，本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效，控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题，而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn，和卫星的三维坐标；3、计算4、计算y(m)；5、计算w(m)；6、选取wmax；7计算8、计算最大可见星SLmax；9、计算判决门限γ；10、判断存在欺骗卫星；11、估计干扰卫星的序号；12、若欺骗卫星标志F＝1，去掉干扰，进行定位解算，若F≠1进行定位解算等步骤实现的。本发明应用于改进型RAIM抗欺骗式干扰领域。
声明：
“基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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