本实用新型公开了一种车辆的控制系统及车辆。车辆的控制系统,包括:主控制系统和副控制系统,其中,副控制系统包括副检测组件、副制动控制组件和副转向控制组件,副检测组件与副制动控制组件相连,副制动控制组件与副转向控制组件相连,在主控制系统失效时,副制动控制组件根据副检测组件检测的车辆状态信息执行制动,副转向控制组件根据车辆状态信息执行转向。根据本实用新型的车辆的控制系统,设置有主控制系统和副控制系统,这样,当其中一个控制系统失效时,车辆仍能够进行制动和转向等,从而有效提升行车过程中的可靠性和安全性。
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