权利要求
1.移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架,其特征在于,包括第一臂架(1)和第二臂架(2),第一臂架(1)的底面内侧固定有第一导轨(28),第一臂架(1)的底面尾端内侧固定有第一滚轮(23),第二臂架(2)的底面外侧固定有第二导轨(22),第二臂架(2)的底面头端外侧固定有第二滚轮(29),第二滚轮(29)可在第一导轨(28)中滚动,第一滚轮(23)可在第二导轨(22)中滚动,第一臂架(1)相对的两个内侧面上依次对称安装有液压油缸(18)、移动式楔形块增强结构和限位角钢(21),液压油缸(18)的缸体与第一臂架(1)的内侧面固定连接,液压油缸(18)的伸缩杆与移动式楔形块增强结构的前侧面连接,相对称的两个液压油缸(18)的无杆腔油路之间安装同步阀(17),限位角钢(21)安装于靠近第一臂架(1)尾端的位置,移动式楔形块增强结构的后侧面位于限位角钢(21)之前,第一臂架(1)的首端与尾端之间均匀安装有若干组电磁铁及位移传感器,每组电磁铁及位移传感器包括相对设置的两个电磁铁及位移传感器,第二臂架(2)首端安装有相对设置的两个电磁铁及位移传感器(8和11),液压油缸(18)和各个电磁铁及位移传感器均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架,其特征在于,所述移动式楔形块增强结构包括第一楔形块(19)和第二楔形块(20),第一楔形块(19)的前侧面通过连接耳座(30)与液压油缸(18)的伸缩杆连接,第一楔形块(19)靠近第一臂架(1)的平面两侧设有第一梯形导轨(31),第一梯形导轨(31)嵌入第一臂架(1)内侧固定的第一燕尾槽(32)内,第一楔形块(19)与第二楔形块(20)接触的平面中部设有第二梯形导轨(33),第二楔形块(20)与第一楔形块(19)接触的平面中部设有第二燕尾槽(34),第二梯形导轨(33)嵌入第二燕尾槽(34)内,第一楔形块(19)的后侧面两侧设有钢丝绳(35),钢丝绳(35)的一端与第一楔形块(19)的右侧面固定连接,钢丝绳(35)的另一端与第二楔形块(20)的后侧面固定连接,第一臂架(1)上限位角钢(21)前面固定有两个滑轮支架(37),滑轮支架(37)上固定有滑轮(36),钢丝绳(35)通过滑轮(36)换向。
3.根据权利要求1或2所述的移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架,其特征在于,所述第
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