楔形块增强的可伸缩桁架式臂架

1415 编辑：中冶有色技术网来源：太原科技大学

2021-12-30 13:53:34

权利要求

1.移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架，其特征在于，包括第一臂架(1)和第二臂架(2)，第一臂架(1)的底面内侧固定有第一导轨(28)，第一臂架(1)的底面尾端内侧固定有第一滚轮(23)，第二臂架(2)的底面外侧固定有第二导轨(22)，第二臂架(2)的底面头端外侧固定有第二滚轮(29)，第二滚轮(29)可在第一导轨(28)中滚动，第一滚轮(23)可在第二导轨(22)中滚动，第一臂架(1)相对的两个内侧面上依次对称安装有液压油缸(18)、移动式楔形块增强结构和限位角钢(21)，液压油缸(18)的缸体与第一臂架(1)的内侧面固定连接，液压油缸(18)的伸缩杆与移动式楔形块增强结构的前侧面连接，相对称的两个液压油缸(18)的无杆腔油路之间安装同步阀(17)，限位角钢(21)安装于靠近第一臂架(1)尾端的位置，移动式楔形块增强结构的后侧面位于限位角钢(21)之前，第一臂架(1)的首端与尾端之间均匀安装有若干组电磁铁及位移传感器，每组电磁铁及位移传感器包括相对设置的两个电磁铁及位移传感器，第二臂架(2)首端安装有相对设置的两个电磁铁及位移传感器(8和11)，液压油缸(18)和各个电磁铁及位移传感器均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架，其特征在于，所述移动式楔形块增强结构包括第一楔形块(19)和第二楔形块(20)，第一楔形块(19)的前侧面通过连接耳座(30)与液压油缸(18)的伸缩杆连接，第一楔形块(19)靠近第一臂架(1)的平面两侧设有第一梯形导轨(31)，第一梯形导轨(31)嵌入第一臂架(1)内侧固定的第一燕尾槽(32)内，第一楔形块(19)与第二楔形块(20)接触的平面中部设有第二梯形导轨(33)，第二楔形块(20)与第一楔形块(19)接触的平面中部设有第二燕尾槽(34)，第二梯形导轨(33)嵌入第二燕尾槽(34)内，第一楔形块(19)的后侧面两侧设有钢丝绳(35)，钢丝绳(35)的一端与第一楔形块(19)的右侧面固定连接，钢丝绳(35)的另一端与第二楔形块(20)的后侧面固定连接，第一臂架(1)上限位角钢(21)前面固定有两个滑轮支架(37)，滑轮支架(37)上固定有滑轮(36)，钢丝绳(35)通过滑轮(36)换向。

3.根据权利要求1或2所述的移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架，其特征在于，所述第一臂架(1)的首端与尾端之间均匀安装有六组电磁铁及位移传感器。

4.根据权利要求1所述的移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架，其特征在于，所述电磁铁及位移传感器包括电磁铁和位移传感器，所述位移传感器为光电式位移传感器。

说明书

技术领域

本发明涉及矿山工程机械技术领域，尤其涉及楔形块增强的可伸缩桁架式臂架。

背景技术

随着我国露天开采技术的发展，不仅对开采工艺、开采技术提出了很高的要求，而且对排弃物料的效率、使用的排弃机械提出了进一步的要求。排岩机是在大型露天矿开采过程中用于排弃剥离物的大型设备。由于桁架式臂架结构轻、受风载小，因此，排岩机的受料臂也采用桁架式臂架。

然而，目前的桁架式臂架是一个整体，体积庞大，在安装和移设过程中不便于操作，并且整体的臂架长度约束了卸料小车与回转平台之间的距离，对于排土场场地要求较严格。

因此，需要一种能够伸缩的桁架式臂架，在保证臂架强度的情况下，提高排弃机械的工作灵活性，减小安装和移设难度。

发明内容

为解决目前的桁架式臂架是一个整体而使其体积庞大，不便于安装和移设及对排土场场地要求较严格的技术问题，本发明提供一种楔形块增强的可伸缩桁架式臂架。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架，其包括第一臂架和第二臂架，第一臂架的底面内侧固定有第一导轨，第一臂架的底面尾端内侧固定有第一滚轮，第二臂架的底面外侧固定有第二导轨，第二臂架的底面头端外侧固定有第二滚轮，第二滚轮可在第一导轨中滚动，第一滚轮可在第二导轨中滚动，第一臂架相对的两个内侧面上依次对称安装有液压油缸、移动式楔形块增强结构和限位角钢，液压油缸的缸体与第一臂架的内侧面固定连接，液压油缸的伸缩杆与移动式楔形块增强结构的前侧面连接，相对称的两个液压油缸的无杆腔油路之间安装同步阀，限位角钢安装于靠近第一臂架尾端的位置，移动式楔形块增强结构的后侧面位于限位角钢之前，第一臂架的首端与尾端之间均匀安装有若干组电磁铁及位移传感器，每组电磁铁及位移传感器包括相对设置的两个电磁铁及位移传感器，第二臂架首端安装有相对设置的两个电磁铁及位移传感器，液压油缸和各个电磁铁及位移传感器均与控制装置连接。

可选地，所述移动式楔形块增强结构包括第一楔形块和第二楔形块，第一楔形块的前侧面通过连接耳座与液压油缸的伸缩杆连接，第一楔形块靠近第一臂架的平面两侧设有第一梯形导轨，第一梯形导轨嵌入第一臂架内侧固定的第一燕尾槽内，第一楔形块与第二楔形块接触的平面中部设有第二梯形导轨，第二楔形块与第一楔形块接触的平面中部设有第二燕尾槽，第二梯形导轨嵌入第二燕尾槽内，第一楔形块的后侧面两侧设有钢丝绳，钢丝绳的一端与第一楔形块的右侧面固定连接，钢丝绳的另一端与第二楔形块的后侧面固定连接，第一臂架上限位角钢前面固定有两个滑轮支架，滑轮支架上固定有滑轮，钢丝绳通过滑轮换向。

可选地，所述第一臂架的首端与尾端之间均匀安装有六组电磁铁及位移传感器。

其中，所述电磁铁及位移传感器包括电磁铁和位移传感器，所述位移传感器为光电式位移传感器。

本发明的有益效果是：

通过设置第一臂架、第二臂架、第一导轨、第一滚轮、第二导轨和第二滚轮及若干个电磁铁及位移传感器，提供了一种可伸缩桁架式臂架，该可伸缩桁架式臂架可以根据需要调节第二臂架伸出第一臂架的长度，不仅使得整体装置体积比较小，而且便于安装和移设。应用该装置后，使排弃机械的工作范围增大，增加了工作灵活性，提高了移设的效率。通过设置移动式楔形块增强结构，可以增强桁架式臂架的强度，提高桁架式臂架端部的强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明部分结构的主视图。

图3是图1中A部的局部放大主视图。

图4是本发明的局部轴测图。

图5是本发明中移动式楔形块增强结构的结构示意图。

图6是图5的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步地详细描述。

如图1至图4所示，本实施例中的移动式楔形块增强的可伸缩桁架式臂架，其包括第一臂架1和第二臂架2，第一臂架1的底面内侧固定有第一导轨28，第一臂架1的底面尾端内侧固定有第一滚轮23，第二臂架2的底面外侧固定有第二导轨22，第二臂架2的底面头端外侧固定有第二滚轮29，第二滚轮29可在第一导轨28中滚动，第一滚轮23可在第二导轨22中滚动，第一臂架1相对的两个内侧面上依次对称安装有液压油缸18、移动式楔形块增强结构和限位角钢21，液压油缸18的缸体与第一臂架1的内侧面固定连接，液压油缸18的伸缩杆与移动式楔形块增强结构的前侧面连接，相对称的两个液压油缸18的无杆腔油路之间安装同步阀17，限位角钢21安装于靠近第一臂架1尾端的位置，移动式楔形块增强结构的后侧面位于限位角钢21之前，第一臂架1的首端与尾端之间均匀安装有若干组电磁铁及位移传感器，每组电磁铁及位移传感器包括相对设置的两个电磁铁及位移传感器，第二臂架2首端安装有相对设置的两个电磁铁及位移传感器8和11，液压油缸18和各个电磁铁及位移传感器均与控制装置连接。

本发明中的第一臂架1相对排弃机械(例如排岩机)塔架是固定的，本发明可以实现第二臂架2相对于第一臂架1的伸缩。第一臂架1上的电磁铁及位移传感器与第二臂架2上的电磁铁及位移传感器通过电磁铁之间的吸引或者排斥作用实现第二臂架2与第一臂架1的相互移动。同步阀17的作用是使两个液压油缸18的行程同步。第一导轨28、第一滚轮23、第二导轨22和第二滚轮29的作用是在第二臂架2相对第一臂架1移动时进行导向。本发明中的移动式楔形块增强结构是对原桁架式臂架的焊接式板增强结构的改进。上述控制装置为单片机或PLC控制器。

可选地，如图5和图6所示，所述移动式楔形块增强结构包括第一楔形块19和第二楔形块20，第一楔形块19的前侧面通过连接耳座30与液压油缸18的伸缩杆连接，第一楔形块19靠近第一臂架1的平面两侧设有第一梯形导轨31，第一梯形导轨31嵌入第一臂架1内侧固定的第一燕尾槽32内，第一楔形块19与第二楔形块20接触的平面中部设有第二梯形导轨33，第二楔形块20与第一楔形块19接触的平面中部设有第二燕尾槽34，第二梯形导轨33嵌入第二燕尾槽34内，第一楔形块19的后侧面两侧设有钢丝绳35，钢丝绳35的一端与第一楔形块19的右侧面固定连接，钢丝绳35的另一端与第二楔形块20的后侧面固定连接，第一臂架1上限位角钢21前面固定有两个滑轮支架37，滑轮支架37上固定有滑轮36，钢丝绳35通过滑轮36换向。

也就是说，本发明通过第一梯形导轨31、第一燕尾槽32、第二梯形导轨33和第二燕尾槽34的配合完成第一楔形块19与第二楔形块20之间的相互移动。通过钢丝绳35限制第二楔形块20相对于第一楔形块19的左过度移动。限位角钢21起限制第一楔形块19与第二楔形块20向右过度移动的作用。

可选地，如图2所示，所述第一臂架1的首端与尾端之间均匀安装有六组电磁铁及位移传感器。

其中，所述电磁铁及位移传感器包括电磁铁和位移传感器，所述位移传感器为光电式位移传感器。

为便于说明本发明的工作原理，如图2所示，下面以第一臂架1的首端与尾端之间均匀安装有六组电磁铁及位移传感器为例，对本发明的工作流程如下：

当第二臂架2需要伸出时，控制装置控制第一组电磁铁及位移传感器(电磁铁及位移传感器3和电磁铁及位移传感器16)中的电磁铁通电、第二组电磁铁及位移传感器(电磁铁及位移传感器4和电磁铁及位移传感器15)中的电磁铁通电、电磁铁及位移传感器8和电磁铁及位移传感器11中的电磁铁通电，使第一组电磁铁及位移传感器中的电磁铁对电磁铁及位移传感器8和电磁铁及位移传感器11中的电磁铁产生排斥力，同时使第二组电磁铁及位移传感器中的电磁铁对电磁铁及位移传感器8和电磁铁及位移传感器11中的电磁铁产生吸引力，从而使第二臂架2稳定运行；当第二臂架2运行到第二组电磁铁及位移传感器和第三组电磁铁及位移传感器(电磁铁及位移传感器5和电磁铁及位移传感器14)之间时，第一组电磁铁及位移传感器中的电磁铁断电，同时第三组电磁铁及位移传感器中的电磁铁通电，对电磁铁及位移传感器8和电磁铁及位移传感器11中的电磁铁产生吸引力，同时第二组电磁铁及位移传感器中的电磁铁对电磁铁及位移传感器8和电磁铁及位移传感器11中的电磁铁产生排斥力，使第二臂架2稳定运行。以此类推，直至第二臂架2从第一臂架1中伸出合适的长度后，控制装置控制所有电磁铁及位移传感器中的电磁铁断电，使第二臂架2停止运动。

第一臂架1和第二臂架2的相对运动停止后，控制装置控制液压油缸18工作，推动第一楔形块19和第二楔形块20相对运动到合适位置后，通过限位角钢21定位，从而将第二臂架2和第一臂架1固定。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。