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无人机的动力输出检测方法和设备

1128   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:07
无人机(110,201,1400,1601)的动力输出检测方法和设备,方法包括:获取电机(152,1412)的控制指令,电机(152,1412)的控制指令用于指示电机(152,1412)的期望转速(S301,S801,S1201);根据电机(152,1412)的期望转速、无人机(110,201,1400,1601)的角速度和线加速度,获得无人机(110,201,1400,1601)的动力系统(150,1410)的动力输出状况(S302,S803)。无需电机(152,1412)的测量转速也能得到动力系统(150,1410)的动力输出状况,确保在电调(151,1411)出现故障时也能检测动力系统(150,1410)的动力输出状况,以便在出现动力失效时,做好对无人机(110,201,1400,1601)的控制措施,避免无人机(110,201,1400,1601)坠机。
声明:
“无人机的动力输出检测方法和设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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