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无人机的动力输出检测方法和设备

985   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:07
无人机(110，201，1400，1601)的动力输出检测方法和设备，方法包括：获取电机(152，1412)的控制指令，电机(152，1412)的控制指令用于指示电机(152，1412)的期望转速(S301，S801，S1201)；根据电机(152，1412)的期望转速、无人机(110，201，1400，1601)的角速度和线加速度，获得无人机(110，201，1400，1601)的动力系统(150，1410)的动力输出状况(S302，S803)。无需电机(152，1412)的测量转速也能得到动力系统(150，1410)的动力输出状况，确保在电调(151，1411)出现故障时也能检测动力系统(150，1410)的动力输出状况，以便在出现动力失效时，做好对无人机(110，201，1400，1601)的控制措施，避免无人机(110，201，1400，1601)坠机。
声明：
“无人机的动力输出检测方法和设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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