本发明涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法,包括总控系统,AGV小车,机械手,视觉系统,距离传感器,总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程;AGV小车,用于承载自动螺母拧紧系统的部件;机械手,能通过总控系统的控制,使机械手运动以达到各个工作姿态;视觉系统,用于找到需要拧紧的螺母位置;距离传感器,用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离;总控系统分别与AGV小车,机械手,视觉系统,距离传感器电连接,总控系统,机械手安装在AGV小车上,视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本发明能针对轮辋上的螺位,实现机械手自动测距,对位,调整机械手平面等程序,精度高,能保证螺母拧紧到位,能确保轮辋完好无损。
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