一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人,其特征在于它包括带车架的车体、驱动装置、吸附装置、电气部件和无损探伤模块;其结构简单,容易实现,且成本低;可以实现探伤爬壁机器人球形储罐曲面进行焊缝缺陷检测,具备一定的越障能力及可靠的定位能力,可以准确反馈故障位置,检测精度提高,探伤结果更加精确,避免了人工检测方式带来的危险及人为因素导致的检测误差。
声明:
“用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)