本实用新型公开一种三自由度自适应小车,包括主机架部件、滚轮支撑部件及适应导向机构。主机架部件包括底板、顶板及压簧顶升机构;压簧顶升机构包括导向柱、导向套筒及支撑压簧,导向柱固定于底板与顶板的其中一者,导向套筒固定于底板与顶板中的另一者,导向柱插接于导向套筒内,支撑压簧套设于导向柱及导向套筒且两端分别顶推底板与顶板。滚轮支撑部件包括安装块及滚轮,滚轮滚动支撑于轨道。适应导向机构包括导向芯块,顶板的上端设置有横向导轨或横向导槽,导向芯块滑动设置于横向导轨或横向导槽,导向芯块与作业检测部件通过圆形凸台及圆形凹槽转动配合。本三自由度自适应小车能够在三个自由度上进行自我调整,满足作业及检测需求。
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