本实用新型主要公开了一种具有检测功能的自动转移机械手,包括基座、旋转台和调节臂,基座内设有第一电机,基座的表面设有旋转槽,旋转台设置在旋转槽内且与第一电机连接,调节臂上设有两个铰接杆,铰接杆的两端分别与旋转台和调节臂铰接,旋转台上设有驱动铰接杆转动的第二电机,调节臂的下端设有连接杆,连接杆上设有两个夹臂以及检测罩,两个夹臂交叉铰接在连接杆上,调节臂上设有驱动夹臂的驱动装置,检测罩位于两个夹臂之间,检测罩内设有检测板,检测板的一侧设有无损检测头,基座上设有控制器,控制器分别与无损检测头、第一电机和第二电机、驱动装置电连接。本实用新型操作灵活,调节范围广,检测效率高。
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