本发明公开了一种钢板无损探伤装置驱动轮同步控制方法,该控制方法通过建立一控制器,输入一给定速度并计算出传动电机转速,并以此转速同时进行两侧驱动轮的驱动控制;通过两侧位置传感器分别实时测量两侧驱动轮的位置,并将测量数据输入控制器计算出两者的位移偏差;通过控制器对两侧的测量数据进行处理和计算,并根据计算结果对一侧辅驱动轮的传动电机转速进行纠正,以达到两轮同步,从而避免频繁发生停机现象,以保证探伤作业的连续进行。
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