本申请提供一种水果状态无损识别方法,包括以下步骤:获取水果的视觉图像;根据视觉图像,识别水果的外观损伤类型;外观损伤类型包括外观有损和外观无损;获取外观无损的水果的X射线图像;根据X射线图像,识别水果的内部损伤类型;内部损伤类型包括内部有损和内部无损;根据内部有损的水果的X射线图像,识别水果的具体损伤类型;具体损伤类型包括内部碰伤和内部木栓。通过上述步骤,使得提高了检测识别的可靠性,避免了冗杂的计算量的介入,进而提高了检测效率,避免计算资源占用量大,也便于对识别后的水果状态进行分类处理。
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