本实用新型提供一种焊缝无损检测X射线数字成像设备,爬行模块包括爬行机构和步进电机,爬行机构为双圆环结构,圆环之间为滑动槽,固定有滚轮,相机模块固定于滚轮的轴上,与滚轮同步,滚轮由步进电机控制,相机模块通过数据线与计算机连接,X光发射装置由步进装置进入管线内部;优点是实现了图像拍摄、采集、远距离传输多功能集成封装,大大减少了系统成本。
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