本实用新型公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置,该装置包括两个机械臂和双目相机,两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上;双目相机设在检测台周边的支撑架上;机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机;支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接,第一机械臂固定在支撑柱的顶部,第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接,第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接,第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接,第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接;减速电机设在机械爪上,与机械爪的齿轮连接。
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