本发明公开了一种用于管道内壁无损检测的压痕仪悬浮移动固定装置,包括车身本体,所述车身本体的上方设置有用于安装压痕仪的压痕仪安装板,所述车身本体与压痕仪安装板之间设置有电磁吸附机构,所述车身本体的上方且位于电磁吸附机构的一侧设置有控制盒,所述车身本体的下方设置有行走机构,所述车身本体的前侧设置风扇动力机构,所述车身本体的前后两侧且位于车身本体上方对称设置有用于减轻车身本体与压痕仪重力的悬浮机构,所述电磁吸附机构、行走机构、风扇动力机构及悬浮机构分别与所述控制盒电连接。该装置能够沿管道内壁进行轴向及周向运动,进而实现对管道内不同位置进行无损检测,且能够实现管内长距离检测。
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