本实用新型公开了X射线工业部件缺陷无损检测机械臂,包括第一转轴、第一机械臂、第一电机、检测平台、检测器、第二电机、第二机械臂、载物平台、第二转轴和机械手;所述第一电机连接于第一机械臂,所述检测器连接于所述第一电机;所述第一机械臂通过所述第一转轴和所述第二电机连接,所述第二机械臂连接于所述第二电机,所述第二转轴和所述机械手连接于所述第二机械臂;所述机械手的口径为100mm‑450mm;本实用新型的有益效果是对产品的缺陷定位更精准,对于瑕疵点的几何位置,影像更加清晰、精准、直观;可以大幅提高设备工件适应能力。
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