本发明公开了一种隧道衬砌无损检测台车,解决现有技术对隧道衬砌无损检测的效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程运输车和检测系统,工程运输车设有工作平台;检测系统包括高度及水平调节平台,双级回转式减速器,三级起重臂,浮动臂,曲面自适应机构,以及雷达天线夹持机构;高度及水平调节平台包括一级平台、二级平台、一级升降臂、纵向调节液压缸、二级升降臂和横向调节液压缸,工程运输车为轨行式轮胎运输车。本发明结构简单、设计科学合理,使用方便,检测效率高、检测结果精准。
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