本发明涉及一种大梁的自动化无损检测装置,该装置包括清洁刷、轴向运动系统﹑周向回转系统与周向抱紧系统。该装置的轴向运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成;周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成;周向抱紧系统由扇形弧板、半圆弧板、复位弹簧与销轴组成。本发明可以实现大梁的无损检测自动化、在大梁结构与工作环境复杂情况下实现顺利检测,该检测装置的运动平稳性好,同时消除了信号因颤动与速度的影响,有效地提高了其自动化程度与工作效率。
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