本发明公开了一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置,首先人工对铸钢件进行无损检测,确定缺陷的位置形状大小并做好标识,第二,将无损检测确定的不同缺陷信息输入机器人,机器人根据标识寻位,然后调用对应缺陷的坡口标准数据库,进行缺陷切削去除,直至缺陷清楚干净,进入下一补焊工序。采用此方法不仅可以减小无损检测次数,提高效率,而且还可以根据标准坡口的大小形状以及所用焊材密度精确,可以精确的计算出每个补焊坡口需要焊锡的质量,可以合理采购焊锡,避免焊锡的浪费,降低了材料成本。同时,有效消除噪音、粉尘和弧光,将粉尘变为可回收的钢屑,改善清理环境。在清缺表面保留铸件原有组织和成分,提高焊补的成功率,减少废品损失。
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