本发明提出一种数控机床及其自适应加工的控制方法和装置,其中,方法包括:获取数控机床的监控信号,其中,所述监控信号包括主轴电流信号、主轴转速信号和进给速度信号;根据所述监控信号,确定所述数控机床处于切削加工状态;在所述数控机床处于切削加工状态时,获取有效切削电流;利用所述有效切削电流,获取所述数控机床当前时刻的理论辨识切削力;根据所述理论辨识切削力,利用强化学习模型获取预测切削力;控制所述数控机床按照所述预测切削力进行零件加工,通过预测切削力自主寻找切削进给率目标最优,从而实现数控机床按照预测切削力的自适应加工。
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