本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法,属于汽车安全性能检测设备。该装置包括:4个相同型号的摄像机,2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像,采用计算机图像处理技术,进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建,建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹,实时得到各车轮的转速,获得各车轮制动时序,评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特,检测精度好,装置结构简单,便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值,具有很好的应用推广前景。
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