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一种高效节能型上料机器人的工作方法

1084   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:25:57
本发明公开了本发明提供了一种高效节能型上料机器人的工作方法，包括：运输台，运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构，位置调整机构中设有机械臂，机械臂设于运输台的两侧，机械臂上设有上料机械手，运输台上设有产品检测装置，产品检测装置中设有外观检测机构、区域检查机构和性能检测机构，运输台、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。本发明通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测，一旦其超出了产品的放置区域，那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整，让其进入产品放置区，对其起到了很好的定位功能，有效的提高其产品加工的质量；还设置了性能检测机构，避免其对后续加工资源的占用。
声明：
“一种高效节能型上料机器人的工作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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