矿石开采用可多角度调节的开凿机

权利要求

1.矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：包括有带轮底架（1）、异型开孔滑槽架（2）、驱动机构（3）和凿矿机构（4），其特征在于：驱动机构（3）包括有伺服电机（31）、传动轴（32）、三角轮（33）、开槽滑动架（34）、第一复位弹簧（35）、弧形调节架（36）、开槽推动架（361）和第二复位弹簧（37）：

异型开孔滑槽架（2），带轮底架（1）上方固定连接有异型开孔滑槽架（2）； 驱动机构（3），异型开孔滑槽架（2）上设有驱动机构（3），驱动机构（3）用于为该设备提供动力；

凿矿机构（4），驱动机构（3）上设有凿矿机构（4），凿矿机构（4）用于开凿矿石；

伺服电机（31），异型开孔滑槽架（2）上部右侧固定安装有伺服电机（31）；

传动轴（32），伺服电机（31）输出轴固定连接有传动轴（32），传动轴（32）与异型开孔滑槽架（2）转动式连接；

三角轮（33），传动轴（32）上固定连接有一对三角轮（33），三角轮（33）呈三圆角的盘状结构；

开槽滑动架（34），异型开孔滑槽架（2）滑动式连接有开槽滑动架（34），开槽滑动架（34）位于传动轴（32）前侧；

第一复位弹簧（35），开槽滑动架（34）与异型开孔滑槽架（2）之间连接有一对第一复位弹簧（35）；

弧形调节架（36），开槽滑动架（34）上转动式连接有一对弧形调节架（36），弧形调节架（36）前侧呈双弧形滑轨结构；

开槽推动架（361），弧形调节架（36）后侧中部滑动式连接有开槽推动架（361），相邻的开槽推动架（361）与三角轮（33）接触；

第二复位弹簧（37），开槽推动架（361）与弧形调节架（36）之间呈矩形分布式连接有四第二复位弹簧（37）。

2.如权利要求1所述的矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：带轮底架（1）下方呈矩形分布式设置有四滚轮，四滚轮为带轮底架（1）移动提供便利。

3.如权利要求2所述的矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：凿矿机构（4）包括有调节滑动支撑块（41）、凿头（42）和第三复位弹簧（43），弧形调节架（36）前侧中部滑动式连接有调节滑动支撑块（41），调节滑动支撑块（41）上滑动式连接有凿头（42），凿头（42）与调节滑动支撑块（41）之间连接有第三复位弹簧（43）。

4.如权利要求3所述的矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：还包括有角度调节机构（5），角度调节机构（5）设于开槽推动架（361）上，角度调节机构（5）包括有调节轴（51）、拨盘轮（52）、丝杆（53）、滑动螺母块（54）、第四复位弹簧（55）、Z型开槽架（56）、推动楔形块（57）和第五复位弹簧（58），开槽推动架（361）上转动式连接有调节轴（51），调节轴（51）与凿头（42）固定连接，调节轴（51）左右两侧均固定连接有丝杆（53），丝杆（53）固定焊接有拨盘轮（52），开槽推动架（361）上对称滑动式连接有滑动螺母块（54），两侧的滑动螺母块（54）分别与两侧的丝杆（53）通过螺纹配合，滑动螺母块（54）与开槽推动架（361）之间连接有两对第四复位弹簧（55），开槽推动架（361）上对称联接有Z型开槽架（56），Z型开槽架（56）上滑动式连接有推动楔形块（57），推动楔形块（57）与Z型开槽架（56）之间连接有第五复位弹簧（58）。

5.如权利要求4所述的矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：还包括有摆动调节机构（6），摆动调节机构（6）设于开槽滑动架（34）上，摆动调节机构（6）包括有凸轮（61）、齿轮一（62）、开孔齿条架（63）、第六复位弹簧（64）、开孔滑杆（65）、限位圆杆（66）和第七复位弹簧（67），传动轴（32）上固定连接有一对凸轮（61），两凸轮（61）均位于两三角轮（33）之间，弧形调节架（36）下方固定连接有齿轮一（62），开槽滑动架（34）上滑动式连接有一对开孔齿条架（63），开孔齿条架（63）与齿轮一（62）啮合，开孔齿条架（63）与开槽滑动架（34）之间连接有一对第六复位弹簧（64），开孔齿条架（63）后侧滑动式连接有开孔滑杆（65），开孔滑杆（65）与凸轮（61）接触，开孔滑杆（65）上滑动式连接有限位圆杆（66），限位圆杆（66）卡入开孔齿条架（63）凹槽内，限位圆杆（66）与开孔滑杆（65）之间连接有第七复位弹簧（67）。

6.如权利要求5所述的矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：还包括有下压机构（7），下压机构（7）设于传动轴（32）上，下压机构（7）包括有L型齿条架（71）、缺齿轮（72）、滑动拨杆（73）、第八复位弹簧（74）和N型复位杆（75），开槽滑动架（34）后侧右部固定连接有L型齿条架（71），异型开孔滑槽架（2）上部右侧转动式连接有缺齿轮（72），伺服电机（31）输出轴右侧滑动式连接有滑动拨杆（73），滑动拨杆（73）与缺齿轮（72）接触，滑动拨杆（73）与伺服电机（31）输出轴之间连接有第八复位弹簧（74），异型开孔滑槽架（2）右侧固定焊接有N型复位杆（75）。

7.如权利要求6所述的矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：还包括有清矿机构（8），清矿机构（8）设于带轮底架（1）上，清矿机构（8）包括有矩形滑轨架一（81）、第九复位弹簧（82）、矩形开孔块（83）、第十复位弹簧（84）、开槽接矿板（85）、滑动挡板（86）和第十一复位弹簧（87），带轮底架（1）前侧右部滑动式连接有矩形滑轨架一（81），矩形滑轨架一（81）与带轮底架（1）之间连接有第九复位弹簧（82），矩形滑轨架一（81）下部滑动式连接有矩形开孔块（83），矩形开孔块（83）与矩形滑轨架一（81）之间连接有第十复位弹簧（84），异型开孔滑槽架（2）下部滑动式连接有开槽接矿板（85），开槽接矿板（85）与矩形开孔块（83）固定连接，开槽接矿板（85）中部滑动式连接有滑动挡板（86），滑动挡板（86）与开槽接矿板（85）之间连接有一对第十一复位弹簧（87）。

8.如权利要求7所述的矿石开采用可多角度调节的开凿机，其特征在于：还包括有运矿机构（9），运矿机构（9）设于带轮底架（1）上，运矿机构（9）包括有L型复位杆（91）、齿轮二（92）、矩形滑轨架二（93）、滑动齿条架（94）、第十二复位弹簧（95）、矩形开槽架（96）、楔形滑动架（97）、限位楔形块（98）、第一归位弹簧（99）、第二归位弹簧（910）、移动齿块（911）、第三归位弹簧（912）、拨动楔形块（913）和第四归位弹簧（914），带轮底架（1）后侧左部固定连接有L型复位杆（91），传动轴（32）左侧固定连接有齿轮二（92），带轮底架（1）前侧左部滑动式连接有矩形滑轨架二（93），矩形滑轨架二（93）上方滑动式连接有滑动齿条架（94），滑动齿条架（94）与矩形滑轨架二（93）之间连接有第十二复位弹簧（95），矩形滑轨架二（93）上部左侧固定连接有矩形开槽架（96），矩形开槽架（96）上滑动式连接有楔形滑动架（97），楔形滑动架（97）上滑动式连接有限位楔形块（98），限位楔形块（98）与楔形滑动架（97）之间连接有第一归位弹簧（99），楔形滑动架（97）与矩形开槽架（96）之间连接有第二归位弹簧（910），滑动齿条架（94）前侧滑动式连接有移动齿块（911），移动齿块（911）与滑动齿条架（94）之间连接有一对第三归位弹簧（912），开槽滑动架（34）左侧下部滑动式连接有拨动楔形块（913），拨动楔形块（913）与开槽滑动架（34）之间连接有第四归位弹簧（914）。

说明书

技术领域

本发明涉及矿石开采领域，尤其涉及矿石开采用可多角度调节的开凿机。

背景技术

矿业是经济社会发展的基础性产业，随着经济全球化的发展和WTO机制的建立和完善，矿产资源配置全球化趋势已极为明显，国际矿产资源竞争日益激烈，因此对矿石的开采极为重要，矿石开采则是指用人工或机械对有利用价值的天然矿物资源的开采，由于矿体埋藏较深，要将矿石采出来，必须开凿由地表通往矿体的巷道，如竖井、斜井、斜坡道、平巷等。

在开采矿石的过程中，有些由地表通往矿体的巷道较为狭窄，且在地下一定的深度下开凿会对工人的人身安全造成威胁，同时矿山的地质条件复杂，传统的开凿装置的开凿角度单一，需要人时常手动调整开凿装置的开凿角度，在调整开凿装置的过程中需要搬运整个设备，操作麻烦，导致开采效率低，并且传统的开凿装置在将矿石凿出后，需要人手动将矿石铲至收集装置中，不便于将矿石收集。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够自动地凿矿并提高安全系数、可以多角度地对矿山进行开凿以提高采矿效率、能够便于将矿石收集的矿石开采用可多角度调节的开凿机，以解决上述背景技术中提出的现有装置在开凿过程中存在安全隐患、开凿角度单一、不便于将矿石收集的问题。

本发明的技术方案为：一种矿石开采用可多角度调节的开凿机，包括有带轮底架、异型开孔滑槽架、驱动机构和凿矿机构，其特征在于：驱动机构包括有伺服电机、传动轴、三角轮、开槽滑动架、第一复位弹簧、弧形调节架、开槽推动架和第二复位弹簧：异型开孔滑槽架，带轮底架上方固定连接有异型开孔滑槽架；驱动机构，异型开孔滑槽架上设有驱动机构，驱动机构用于为该设备提供动力；凿矿机构，驱动机构上设有凿矿机构，凿矿机构用于开凿矿石；伺服电机，异型开孔滑槽架上部右侧固定安装有伺服电机；传动轴，伺服电机输出轴固定连接有传动轴，传动轴与异型开孔滑槽架转动式连接；三角轮，传动轴上固定连接有一对三角轮，三角轮呈三圆角的盘状结构；开槽滑动架，异型开孔滑槽架滑动式连接有开槽滑动架，开槽滑动架位于传动轴前侧；第一复位弹簧，开槽滑动架与异型开孔滑槽架之间连接有一对第一复位弹簧；弧形调节架，开槽滑动架上转动式连接有一对弧形调节架，弧形调节架前侧呈双弧形滑轨结构；开槽推动架，弧形调节架后侧中部滑动式连接有开槽推动架，相邻的开槽推动架与三角轮接触；第二复位弹簧，开槽推动架与弧形调节架之间呈矩形分布式连接有四第二复位弹簧。

优选的技术方案，带轮底架下方呈矩形分布式设置有四滚轮，四滚轮为带轮底架移动提供便利。

优选的技术方案，凿矿机构包括有调节滑动支撑块、凿头和第三复位弹簧，弧形调节架前侧中部滑动式连接有调节滑动支撑块，调节滑动支撑块上滑动式连接有凿头，凿头与调节滑动支撑块之间连接有第三复位弹簧。

优选的技术方案，还包括有角度调节机构，角度调节机构设于开槽推动架上，角度调节机构包括有调节轴、拨盘轮、丝杆、滑动螺母块、第四复位弹簧、Z型开槽架、推动楔形块和第五复位弹簧，开槽推动架上转动式连接有调节轴，调节轴与凿头固定连接，调节轴左右两侧均固定连接有丝杆，丝杆固定焊接有拨盘轮，开槽推动架上对称滑动式连接有滑动螺母块，两侧的滑动螺母块分别与两侧的丝杆通过螺纹配合，滑动螺母块与开槽推动架之间连接有两对第四复位弹簧，开槽推动架上对称联接有Z型开槽架，Z型开槽架上滑动式连接有推动楔形块，推动楔形块与Z型开槽架之间连接有第五复位弹簧。

优选的技术方案，还包括有摆动调节机构，摆动调节机构设于开槽滑动架上，摆动调节机构包括有凸轮、齿轮一、开孔齿条架、第六复位弹簧、开孔滑杆、限位圆杆和第七复位弹簧，传动轴上固定连接有一对凸轮，两凸轮均位于两三角轮之间，弧形调节架下方固定连接有齿轮一，开槽滑动架上滑动式连接有一对开孔齿条架，开孔齿条架与齿轮一啮合，开孔齿条架与开槽滑动架之间连接有一对第六复位弹簧，开孔齿条架后侧滑动式连接有开孔滑杆，开孔滑杆与凸轮接触，开孔滑杆上滑动式连接有限位圆杆，限位圆杆卡入开孔齿条架凹槽内，限位圆杆与开孔滑杆之间连接有第七复位弹簧。

优选的技术方案，还包括有下压机构，下压机构设于传动轴上，下压机构包括有L型齿条架、缺齿轮、滑动拨杆、第八复位弹簧和N型复位杆，开槽滑动架后侧右部固定连接有L型齿条架，异型开孔滑槽架上部右侧转动式连接有缺齿轮，伺服电机输出轴右侧滑动式连接有滑动拨杆，滑动拨杆与缺齿轮接触，滑动拨杆与伺服电机输出轴之间连接有第八复位弹簧，异型开孔滑槽架右侧固定焊接有N型复位杆。

优选的技术方案，还包括有清矿机构，清矿机构设于带轮底架上，清矿机构包括有矩形滑轨架一、第九复位弹簧、矩形开孔块、第十复位弹簧、开槽接矿板、滑动挡板和第十一复位弹簧，带轮底架前侧右部滑动式连接有矩形滑轨架一，矩形滑轨架一与带轮底架之间连接有第九复位弹簧，矩形滑轨架一下部滑动式连接有矩形开孔块，矩形开孔块与矩形滑轨架一之间连接有第十复位弹簧，异型开孔滑槽架下部滑动式连接有开槽接矿板，开槽接矿板与矩形开孔块固定连接，开槽接矿板中部滑动式连接有滑动挡板，滑动挡板与开槽接矿板之间连接有一对第十一复位弹簧。

优选的技术方案，还包括有运矿机构，运矿机构设于带轮底架上，运矿机构包括有L型复位杆、齿轮二、矩形滑轨架二、滑动齿条架、第十二复位弹簧、矩形开槽架、楔形滑动架、限位楔形块、第一归位弹簧、第二归位弹簧、移动齿块、第三归位弹簧、拨动楔形块和第四归位弹簧，带轮底架后侧左部固定连接有L型复位杆，传动轴左侧固定连接有齿轮二，带轮底架前侧左部滑动式连接有矩形滑轨架二，矩形滑轨架二上方滑动式连接有滑动齿条架，滑动齿条架与矩形滑轨架二之间连接有第十二复位弹簧，矩形滑轨架二上部左侧固定连接有矩形开槽架，矩形开槽架上滑动式连接有楔形滑动架，楔形滑动架上滑动式连接有限位楔形块，限位楔形块与楔形滑动架之间连接有第一归位弹簧，楔形滑动架与矩形开槽架之间连接有第二归位弹簧，滑动齿条架前侧滑动式连接有移动齿块，移动齿块与滑动齿条架之间连接有一对第三归位弹簧，开槽滑动架左侧下部滑动式连接有拨动楔形块，拨动楔形块与开槽滑动架之间连接有第四归位弹簧。

有益效果：

通过凿头及其上装置的配合，凿头及其上装置会前后往复运动，使得凿头在矿山上开凿，便于开采矿石，且增大了人与待凿矿山山体的距离，达到了能够自动地凿矿并提高安全系数的效果。

通过设备内部零件的配合，凿头的角度可以调整，便于凿头以更多的角度对矿山进行开凿，并使该设备适用于矿山地质条件复杂的情况，达到了可以多角度地对矿山进行开凿以提高采矿效率的目的。

通过滑动挡板及其上装置的配合，被凿头凿出的矿石会掉落在滑动挡板上，接着滑动挡板及其上装置会向上运动，手动推动滑动挡板运动，使得滑动挡板上的矿石可以落至其它矿石收集装置上，实现了便于将矿石收集的目的。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明驱动机构的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明凿矿机构与角度调节机构的拆分立体结构示意图。

图8为本发明摆动调节机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明A的放大立体结构示意图。

图10为本发明下压机构的部分立体结构示意图。

图11为本发明下压机构的立体结构示意图。

图12为本发明清矿机构的拆分立体结构示意图。

图13为本发明运矿机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明运矿机构的第一种部分拆分立体结构示意图。

图15为本发明运矿机构的第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明运矿机构的第二种部分拆分立体结构示意图。

图中标记为：1-带轮底架，2-异型开孔滑槽架，3-驱动机构，31-伺服电机，32-传动轴，33-三角轮，34-开槽滑动架，35-第一复位弹簧，36-弧形调节架，361-开槽推动架，37-第二复位弹簧，4-凿矿机构，41-调节滑动支撑块，42-凿头，43-第三复位弹簧，5-角度调节机构，51-调节轴，52-拨盘轮，53-丝杆，54-滑动螺母块，55-第四复位弹簧，56-Z型开槽架，57-推动楔形块，58-第五复位弹簧，6-摆动调节机构，61-凸轮，62-齿轮一，63-开孔齿条架，64-第六复位弹簧，65-开孔滑杆，66-限位圆杆，67-第七复位弹簧，7-下压机构，71-L型齿条架，72-缺齿轮，73-滑动拨杆，74-第八复位弹簧，75-N型复位杆，8-清矿机构，81-矩形滑轨架一，82-第九复位弹簧，83-矩形开孔块，84-第十复位弹簧，85-开槽接矿板，86-滑动挡板，87-第十一复位弹簧，9-运矿机构，91-L型复位杆，92-齿轮二，93-矩形滑轨架二，94-滑动齿条架，95-第十二复位弹簧，96-矩形开槽架，97-楔形滑动架，98-限位楔形块，99-第一归位弹簧，910-第二归位弹簧，911-移动齿块，912-第三归位弹簧，913-拨动楔形块，914-第四归位弹簧。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种矿石开采用可多角度调节的开凿机，如图1-7所示，包括有带轮底架1、异型开孔滑槽架2、驱动机构3和凿矿机构4，带轮底架1下方为四滚轮结构，四滚轮呈矩形分布，带轮底架1上方固定连接有异型开孔滑槽架2，异型开孔滑槽架2上设有用于为该设备提供动力的驱动机构3，驱动机构3上设有用于开凿矿石的凿矿机构4。

驱动机构3包括有伺服电机31、传动轴32、三角轮33、开槽滑动架34、第一复位弹簧35、弧形调节架36、开槽推动架361和第二复位弹簧37，异型开孔滑槽架2上部右侧固定安装有伺服电机31，伺服电机31输出轴固定连接有传动轴32，传动轴32与异型开孔滑槽架2转动式连接，传动轴32上固定连接有一对三角轮33，三角轮33呈三圆角的盘状结构，异型开孔滑槽架2前侧滑动式连接有开槽滑动架34，开槽滑动架34位于传动轴32前侧，开槽滑动架34与异型开孔滑槽架2之间连接有一对用于带动开槽滑动架34复位的第一复位弹簧35，开槽滑动架34上转动式连接有一对弧形调节架36，弧形调节架36前侧呈双弧形滑轨结构，弧形调节架36后侧中部滑动式连接有开槽推动架361，开槽推动架361与三角轮33接触，开槽推动架361与弧形调节架36之间呈矩形分布式连接有四用于带动开槽推动架361复位的第二复位弹簧37。

凿矿机构4包括有调节滑动支撑块41、凿头42和第三复位弹簧43，弧形调节架36前侧中部滑动式连接有调节滑动支撑块41，调节滑动支撑块41呈方块状，调节滑动支撑块41上滑动式连接有用于凿矿的凿头42，凿头42前侧呈尖角结构，凿头42与调节滑动支撑块41之间连接有用于带动凿头42复位的第三复位弹簧43。

将该设备推至矿山上通往矿体的巷道内，手动控制伺服电机31使传动轴32及其上装置逆转，三角轮33会推动开槽推动架361及其上装置向前运动，第三复位弹簧43随之会被压缩，随后三角轮33不再推动开槽推动架361，第三复位弹簧43随之会复位并带动凿头42及其上装置复位，在三角轮33及其上装置逆转的过程中，三角轮33可以间歇性地推动开槽推动架361并使其前后往复运动，从而使得凿头42在矿山上开凿，以便于开采矿石。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有角度调节机构5，用于调整凿头42角度的角度调节机构5设于开槽推动架361上，角度调节机构5包括有调节轴51、拨盘轮52、丝杆53、滑动螺母块54、第四复位弹簧55、Z型开槽架56、推动楔形块57和第五复位弹簧58，开槽推动架361上转动式连接有调节轴51，调节轴51与凿头42固定连接，调节轴51左右两侧均固定连接有丝杆53，丝杆53一端固定焊接有拨盘轮52，拨盘轮52上周向分布式设置有圆杆，其数量至少为8，开槽推动架361上对称滑动式连接有滑动螺母块54，滑动螺母块54位于调节轴51左右两侧，滑动螺母块54与丝杆53通过螺纹配合，滑动螺母块54与开槽推动架361之间连接有两对用于带动滑动螺母块54复位的第四复位弹簧55，开槽推动架361上对称联接有Z型开槽架56，四Z型开槽架56呈线性分布，Z型开槽架56上滑动式连接有推动楔形块57，推动楔形块57位于拨盘轮52上方，推动楔形块57与Z型开槽架56之间连接有用于带动推动楔形块57复位的第五复位弹簧58。

在开槽推动架361及其上装置向前运动的过程中，其中二推动楔形块57会推动其中二拨盘轮52及其上装置转动一定的角度，当开槽推动架361及其上装置向后复位的过程中，另二推动楔形块57会推动另二拨盘轮52及其上装置复位，当开槽推动架361及其上装置前后往复运动时，使得凿头42可以轻微地摆动，便于凿头42在矿山上开凿，当矿山的地质条件较为复杂时，可以通过手动转动拨盘轮52以调整凿头42的角度，令凿头42可以适应矿山地质条件复杂的情况，有利于凿头42对矿山进行开凿，从而可以有效地提高矿山的开采效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8-9所示，还包括有摆动调节机构6，用于使凿头42以更多的角度对矿山进行开凿的摆动调节机构6设于开槽滑动架34上，摆动调节机构6包括有凸轮61、齿轮一62、开孔齿条架63、第六复位弹簧64、开孔滑杆65、限位圆杆66和第七复位弹簧67，传动轴32上固定连接有一对凸轮61，凸轮61下方呈凸块结构，凸块下部呈弧面结构，两凸轮61均位于两三角轮33之间，弧形调节架36下方固定连接有齿轮一62，两齿轮一62对应设置，开槽滑动架34上滑动式连接有一对开孔齿条架63，两开孔齿条架63位于两齿轮一62之间，开孔齿条架63一侧呈线性分布式设置有凹槽，开孔齿条架63与齿轮一62啮合，开孔齿条架63与开槽滑动架34之间连接有一对用于带动开孔齿条架63复位的第六复位弹簧64，开孔齿条架63后侧滑动式连接有开孔滑杆65，开孔滑杆65与凸轮61接触，开孔滑杆65上滑动式连接有限位圆杆66，限位圆杆66卡入开孔齿条架63凹槽内，限位圆杆66与开孔滑杆65之间连接有用于带动限位圆杆66复位的第七复位弹簧67。

在凸轮61及其上装置逆转的过程中，凸轮61会推动开孔滑杆65及其上装置向前运动并使开孔齿条架63带动齿轮一62及其上装置转动，位于前侧的两第六复位弹簧64随之会被压缩，位于后侧的第六复位弹簧64则会被拉伸，随后凸轮61不再推动开孔滑杆65及，第六复位弹簧64随之会复位并带动开孔齿条架63及其上装置复位并使其带动齿轮一62及其上装置反向转动，在凸轮61及其上装置逆转的过程中，使得凸轮61可以间歇性地推动开孔滑杆65，从而使得凿头42及其上装置往复摆动，便于凿头42在矿山上开凿，通过手动拉动限位圆杆66，第七复位弹簧67随之会被压缩，使得限位圆杆66不再卡住开孔齿条架63，接着可以手动调整开孔齿条架63的位置，再将限位圆杆66松开，第七复位弹簧67随之会复位并带动限位圆杆66复位并使其再将开孔齿条架63卡住，在调整开孔齿条架63的过程中，开孔齿条架63会带动齿轮一62及其上装置转动，以调整凿头42及其上装置的初始角度，便于凿头42以更多的角度对矿山进行开凿，有利于开采矿石。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图10-16所示，还包括有下压机构7，下压机构7设于传动轴32上，下压机构7包括有L型齿条架71、缺齿轮72、滑动拨杆73、第八复位弹簧74和N型复位杆75，开槽滑动架34后侧右部固定连接有L型齿条架71，异型开孔滑槽架2上部右侧转动式连接有缺齿轮72，L型齿条架71位于缺齿轮72前侧上方，伺服电机31输出轴右侧滑动式连接有滑动拨杆73，滑动拨杆73呈T型，滑动拨杆73与缺齿轮72接触，滑动拨杆73与伺服电机31输出轴之间连接有用于带动滑动拨杆73复位的第八复位弹簧74，异型开孔滑槽架2右侧固定焊接有N型复位杆75，N型复位杆75位于滑动拨杆73后侧。

还包括有清矿机构8，用于收集矿石的清矿机构8设于带轮底架1上，清矿机构8包括有矩形滑轨架一81、第九复位弹簧82、矩形开孔块83、第十复位弹簧84、开槽接矿板85、滑动挡板86和第十一复位弹簧87，带轮底架1前侧右部滑动式连接有矩形滑轨架一81，矩形滑轨架一81与带轮底架1之间连接有用于带动矩形滑轨架一81复位的第九复位弹簧82，矩形滑轨架一81下部滑动式连接有矩形开孔块83，矩形开孔块83呈方块状，矩形开孔块83与矩形滑轨架一81之间连接有用于带动矩形开孔块83复位的第十复位弹簧84，异型开孔滑槽架2下部滑动式连接有开槽接矿板85，开槽接矿板85呈回型，开槽接矿板85与矩形开孔块83固定连接，开槽接矿板85中部滑动式连接有滑动挡板86，滑动挡板86呈矩形，滑动挡板86与开槽接矿板85之间连接有一对用于带动滑动挡板86复位的第十一复位弹簧87。

还包括有运矿机构9，运矿机构9设于带轮底架1上，运矿机构9包括有L型复位杆91、齿轮二92、矩形滑轨架二93、滑动齿条架94、第十二复位弹簧95、矩形开槽架96、楔形滑动架97、限位楔形块98、第一归位弹簧99、第二归位弹簧910、移动齿块911、第三归位弹簧912、拨动楔形块913和第四归位弹簧914，带轮底架1后侧左部固定连接有L型复位杆91，传动轴32左侧固定连接有齿轮二92，带轮底架1前侧左部滑动式连接有矩形滑轨架二93，矩形滑轨架二93位于L型复位杆91前侧，矩形滑轨架二93上方滑动式连接有滑动齿条架94，滑动齿条架94位于齿轮二92下方，滑动齿条架94与矩形滑轨架二93之间连接有用于带动滑动齿条架94复位的第十二复位弹簧95，矩形滑轨架二93上部左侧固定连接有矩形开槽架96，矩形开槽架96位于滑动齿条架94下方，矩形开槽架96上滑动式连接有楔形滑动架97，楔形滑动架97右侧上部呈斜面结构，楔形滑动架97上滑动式连接有限位楔形块98，限位楔形块98与楔形滑动架97之间连接有用于带动限位楔形块98复位的第一归位弹簧99，楔形滑动架97与矩形开槽架96之间连接有用于带动楔形滑动架97复位的第二归位弹簧910，滑动齿条架94前侧滑动式连接有移动齿块911，移动齿块911与滑动齿条架94之间连接有一对用于带动移动齿块911复位的第三归位弹簧912，开槽滑动架34左侧下部滑动式连接有拨动楔形块913，拨动楔形块913底部呈斜面结构，拨动楔形块913与开槽滑动架34之间连接有用于带动拨动楔形块913复位的第四归位弹簧914。

当传动轴32及其上装置逆转第二圈时，滑动拨杆73会带动缺齿轮72逆转并使其带动L型齿条架71及其上装置向下运动，第一复位弹簧35随之会被压缩，随后滑动拨杆73会与N型复位杆75接触，N型复位杆75会挤压滑动拨杆73向右运动，第八复位弹簧74随之会被拉伸，使得滑动拨杆73与缺齿轮72分离，第一复位弹簧35随之会复位并带动开槽滑动架34及其上装置复位，L型齿条架71则会带动缺齿轮72复位，接着滑动拨杆73会与N型复位杆75分离，第八复位弹簧74随之会复位并带动滑动拨杆73复位。

被凿头42凿出的矿石会落至滑动挡板86上，在带轮底架1上放置矿山收集装置，当开槽滑动架34及其上装置向下运动时，通过拨动楔形块913与第四归位弹簧914的配合，拨动楔形块913及其上装置会运动至滑动齿条架94下方，当开槽滑动架34及其上装置复位时，拨动楔形块913会推动滑动齿条架94及其上装置向上运动，第十二复位弹簧95随之会被拉伸，使得滑动齿条架94与齿轮二92接触，从而使得齿轮二92带动滑动齿条架94及其上装置向后运动，第九复位弹簧82随之会被压缩，在此过程中，由于异型开孔滑槽架2的导向作用，开槽接矿板85及其上装置会沿着异型开孔滑槽架2上的滑槽向上运动，第十复位弹簧84随之会被压缩，随后可以手动推动滑动挡板86向前运动，第十一复位弹簧87随之会被压缩，使得滑动挡板86上的矿石落至带轮底架1上的矿山收集装置内，随后松开滑动挡板86，第十一复位弹簧87随之会复位并带动滑动挡板86复位，便于将开凿出的矿石收集。

当滑动齿条架94及其上装置向上运动时，通过限位楔形块98与第一归位弹簧99的配合，滑动齿条架94会运动至限位楔形块98上方，使得限位楔形块98可以将滑动齿条架94卡住，防止其复位，当限位楔形块98及其上装置运动至最后侧时，限位楔形块98会与L型复位杆91接触，L型复位杆91会挤压限位楔形块98及其上装置向左运动，第二归位弹簧910随之会被压缩，使得限位楔形块98与滑动齿条架94分离，第十二复位弹簧95随之会复位并带动滑动齿条架94及其上装置向下复位，使得滑动齿条架94与齿轮二92分离，第九复位弹簧82随之会复位并带动矩形滑轨架一81及其上装置复位，第十复位弹簧84随之会复位并带动矩形开孔块83及其上装置复位，接着继续向前推动带轮底架1及其上装置，最后手动控制伺服电机31停止运作，重复上述操作可以再次使用该设备从多个多角度地开采矿石。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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矿石开采用可多角度调节的开凿机.pdf