本发明涉及一种齿条齿轮装置,该齿条齿轮装置用于使例如包括有齿的驱动链轮的采煤机前进,其中齿条齿轮杆(1)具有多个灯笼齿(2),相应的端齿(20)设置在每一个杆(1)的两端(6,6A)处,端齿的端齿齿廓与设置在端齿(20)之间的内部齿(2)的齿廓不同。本发明还涉及齿条齿轮杆。为了改善链轮的齿与杆的齿之间的相互作用,端齿(20)相对于竖直的端齿中心面(M’)对称地形成,并且端齿(20)的齿顶(23)被定位成低于内部齿条齿轮齿(2)的齿顶(13)。
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