权利要求
1.露天矿山无人驾驶生产运输安全的检测方法，其特征在于，包括： 获取露天采场道路的防护提边沿特征数据； 检测当前行驶过程中无人驾驶车辆的行驶位置、行驶方向及行驶速度； 结合所述露天采场道路的防护提边沿特征数据，计算当前行驶过程中无人驾驶车辆的行驶方向夹角和行驶横向偏差，并推算未来数秒内的无人驾驶车辆出现位置； 分别将当前行驶过程中无人驾驶车辆的行驶方向夹角和行驶横向偏差，以及未来数秒内的无人驾驶车辆出现位置与设定的相应的阈值进行比较，判断无人驾驶车辆行驶状态。2.根据权利要求1所述的露天矿山无人驾驶生产运输安全的检测方法，其特征在于，所述露天采场道路的防护提边沿特征数据包括道路容许行驶的安全位置、道路容许行驶的方向及道路容许行驶的速度。 3.根据权利要求1所述的露天矿山无人驾驶生产运输安全的检测方法，其特征在于，所述结合露天采场道路的防护提边沿特征数据，计算当前行驶过程中无人驾驶车辆的行驶方向夹角和行驶横向偏差，并推算未来数秒内的无人驾驶车辆出现位置的步骤包括： 将当前行驶过程中无人驾驶车辆行驶位置与道路容许行驶的安全位置进行对比，计算当前行驶过程中无人驾驶车辆距离道路的横向偏差； 将当前行驶过程中无人驾驶车辆行驶方向与道路容许行驶的方向进行比较，计算当前行驶状态下，无人驾驶车辆的行驶方向与防护提边沿容许行驶方向的夹角； 将当前行驶过程中无人驾驶车辆行驶速度与道路容许行驶的速度进行比较，计算当前行驶过程中无人驾驶车辆碾压到防护提边沿的时间； 根据当前行驶过程中无人驾驶车辆的行驶方向夹角、行驶横向偏差以及碾压到防护提边沿的时间，推算未来数秒内的无人驾驶车辆出现位置。 4.根据权利要求1所述的露天矿山无人驾驶生产运输安全的检测方法，其特征在于，若当前行驶过程中无人驾驶车辆的行驶方向夹角和行驶横向偏差，以及未来数秒内的无人驾驶车辆出现位置位于设定的阈值范围内，则无人驾驶车辆行驶状态正常。 5.根据权利要求1所述的露天矿山无人驾驶生产运输安全的检测方法，其特征在于，若当前行驶过程中无人驾驶车辆的行驶方向夹角和行驶横向偏差，或未来数秒内的无人驾驶车辆出现位置超出设定的阈值范围，则无人驾驶车辆行驶状态异常。 6.根据权利要求5所述的露天矿山无人
声明：
“露天矿山无人驾驶生产运输安全的检测方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：包头钢铁（集团）有限责任公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
