本实用新型公开了一种煤矿用过岩钻机及采煤系统,该过岩钻机包括底板,底板上设有滑台,所述滑台可滑动的设于底板的上表面;第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动滑台相对底板沿第一方向滑动;回转减速器,回转减速器与滑台一端固定连接,回转减速器的内圈与转动部固定连接,驱动回转减速器的内圈和外圈相对转动,使转动部在垂直于第一方向的平面内转动;转动部一端连接有伸缩部,伸缩部在垂直于第一方向的平面内做直线伸缩运动;伸缩部的一端连接有旋转部,旋转部的旋转面与转动部的转动面相互垂直,旋转部上设有锚杆机。该过岩钻机遇到岩石过硬的情况可打钻探孔,松动煤岩,便于采煤机切割,从而提供工作效率,加快出煤速度。
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