本实用新型具体涉及一种煤矿搜救机器人用智能摄像头,包括自平衡主摄像头组件、以及设置在自平衡主摄像头组件下方的主摄像头底座和机器人主体,所述机器人主体两侧对称设置有若干个机器行走臂;所述自平衡主摄像头组件包括有自平衡载体和主摄像头,所述主摄像头设置在自平衡载体上;所述摄像头底座上设置有辅助摄像头,所述机器行走臂上设置有高清探物摄像头组件。本实用新型煤矿搜救机器人用智能摄像头,设计新颖,结构紧凑,摄像稳定性好,清晰度高,局限性小,使用方便。
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