机械加工用自动化输送装置

1072 编辑：中冶有色技术网来源：诸城市圣阳机械有限公司

2022-08-10 17:01:20

权利要求

1.机械加工用自动化输送装置，包括上料台（1），上料台（1）的底端四角均固定连接支撑腿（2），其特征在于，所述上料台（1）的上方设有上料筒（3），上料筒（3）内叠放有多个待加工板材，上料筒（3）的两端与上料台（1）之间固定连接固定侧架（4），上料台（1）的顶端滑动连接移动推板（5），上料台（1）的顶部还开设有输出槽，输出槽内设有输送带（8），上料台（1）的底端设有综合驱动组件；

所述综合驱动组件包括推拉驱动机构和输送驱动机构；

所述推拉驱动机构包括设置于上料台（1）下方的设备底罩（9），设备底罩（9）的顶端转动连接转动盘（10），设备底罩（9）内固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴与转动盘（10）同轴固定连接，转动盘（10）的顶部偏圆心位置转动连接偏心轴（13），偏心轴（13）的顶端转动连接连杆（14），连杆（14）远离偏心轴（13）的一端转动连接推动轴（15），推动轴（15）穿过上料台（1）并与移动推板（5）固定连接；

所述输送驱动机构包括固定设置于转动盘（10）顶端的齿环（11），输送带（8）的内侧端部设有驱动辊，驱动辊同轴固定连接驱动杆，驱动杆穿过上料台（1）并同轴固定连接被动轮（12），被动轮（12）与齿环（11）啮合连接；

所述上料筒（3）的两侧均设有自动夹持组件，所述自动夹持组件包括固定设置于上料筒（3）两侧的固定罩（16），固定罩（16）的内侧滑动连接第二升降块（18），第二升降块（18）的底端固定连接第一升降块（17），第二升降块（18）的上方设有夹块（19）和转动轮（20），转动轮（20）位于夹块（19）的一侧，转动轮（20）同轴固定连接转动轴（27），转动轴（27）与固定罩（16）的内壁转动连接，转动轮（20）的外部固定连接第一凸起（21）和第二凸起（22），第二凸起（22）上贯穿并固定连接有抬升杆（25），第二升降块（18）的顶端固定连接顶动板（23），顶端板上开设有滑动槽（24），抬升杆（25）贯穿滑动槽（24）并与之滑动连接。

2.根据权利要求1所述的机械加工用自动化输送装置，其特征在于，所述上料筒（3）的侧边开设有与夹块（19）相对应的夹持口，夹块（19）内开设有导向插槽（29），导向插槽（29）内的端部固定连接复位弹簧（30），复位弹簧（30）固定连接导向杆（28），导向杆（28）远离夹块（19）的一端与固定罩（16）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械加工用自动化输送装置，其特征在于，所述第一升降块（17）的两侧均设有倾斜面，第一升降块（17）的底部为弧形面。

4.根据权利要求1所述的机械加工用自动化输送装置，其特征在于，所述第二升降块（18）的顶端与固定罩（16）内的顶部之间固定连接多个弹簧杆（26）。

5.根据权利要求1所述的机械加工用自动化输送装置，其特征在于，所述上料台（1）上开设有推槽（6），推动轴（15）贯穿推槽（6），上料台（1）的顶部开设有导向槽（7），移动推板（5）的底端固定连接滑动块，滑动块位于导向槽（7）内并与之滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机械加工用自动化输送装置，其特征在于，所述第一凸起（21）位于夹块（19）和转动轮（20）之间，第一凸起（21）靠近夹块（19）的一侧设有弧形面。

7.根据权利要求1所述的机械加工用自动化输送装置，其特征在于，所述输送带（8）的外侧设有摩擦面。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及自动输送技术领域，具体是一种机械加工用自动化输送装置。

背景技术

[0002]在机械加工的过程中，对于数量较多的板状材料而言，需要将之分离输送，然后依次进行加工操作。

[0003]目前对板状材料的输送往往依靠人工将板材依次放置在输送带上，既耗费人力，同时板材的放置位置也不准确，不利于加工的顺利进行，具有一定的缺陷之处，有待于进一步的改进。

发明内容

[0004]本发明提供一种机械加工用自动化输送装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械加工用自动化输送装置，包括上料台，上料台的底端四角均固定连接支撑腿，所述上料台的上方设有上料筒，上料筒内叠放有多个待加工板材，上料筒的两端与上料台之间固定连接固定侧架，上料台的顶端滑动连接移动推板，上料台的顶部还开设有输出槽，输出槽内设有输送带，上料台的底端设有综合驱动组件；

所述综合驱动组件包括推拉驱动机构和输送驱动机构；

所述推拉驱动机构包括设置于上料台下方的设备底罩，设备底罩的顶端转动连接转动盘，设备底罩内固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴与转动盘同轴固定连接，转动盘的顶部偏圆心位置转动连接偏心轴，偏心轴的顶端转动连接连杆，连杆远离偏心轴的一端转动连接推动轴，推动轴穿过上料台并与移动推板固定连接；

所述输送驱动机构包括固定设置于转动盘顶端的齿环，输送带的内侧端部设有驱动辊，驱动辊同轴固定连接驱动杆，驱动杆穿过上料台并同轴固定连接被动轮，被动轮与齿环啮合连接；

所述上料筒的两侧均设有自动夹持组件，所述自动夹持组件包括固定设置于上料筒两侧的固定罩，固定罩的内侧滑动连接第二升降块，第二升降块的底端固定连接第一升降块，第二升降块的上方设有夹块和转动轮，转动轮位于夹块的一侧，转动轮同轴固定连接转动轴，转动轴与固定罩的内壁转动连接，转动轮的外部固定连接第一凸起和第二凸起，第二凸起上贯穿并固定连接有抬升杆，第二升降块的顶端固定连接顶动板，顶端板上开设有滑动槽，抬升杆贯穿滑动槽并与之滑动连接。

[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述上料筒的侧边开设有与夹块相对应的夹持口，夹块内开设有导向插槽，导向插槽内的端部固定连接复位弹簧，复位弹簧固定连接导向杆，导向杆远离夹块的一端与固定罩的内壁固定连接。

[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述第一升降块的两侧均设有倾斜面，第一升降块的底部为弧形面。

[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述第二升降块的顶端与固定罩内的顶部之间固定连接多个弹簧杆。

[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述上料台上开设有推槽，推动轴贯穿推槽，上料台的顶部开设有导向槽，移动推板的底端固定连接滑动块，滑动块位于导向槽内并与之滑动连接。

[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述第一凸起位于夹块和转动轮之间，第一凸起靠近夹块的一侧设有弧形面。

[0011]作为本发明的一种优选技术方案，所述输送带的外侧设有摩擦面。

[0012]本发明具有以下有益之处：本发明通过设置推拉驱动机构能够带动移动推板往复运动，从而将上料筒内的材料进行间歇性的推出，实现等时等距自动输送的效果，并且能够实现输送驱动机构和推拉驱动机构的联动运动，对输送带进行驱动，实现对推出后的材料的直接输送离开，自动化程度高，输送效果好。

附图说明

[0013]图1为机械加工用自动化输送装置的立体结构示意图。

[0014]图2为机械加工用自动化输送装置中综合驱动组件的结构示意图。

[0015]图3为机械加工用自动化输送装置中自动夹持组件的外部结构示意图。

[0016]图4为机械加工用自动化输送装置中自动夹持组件的结构示意图。

[0017]图5为机械加工用自动化输送装置中夹块内部的结构示意图。

[0018]图中：1、上料台；2、支撑腿；3、上料筒；4、固定侧架；5、移动推板；6、推槽；7、导向槽；8、输送带；9、设备底罩；10、转动盘；11、齿环；12、被动轮；13、偏心轴；14、连杆；15、推动轴；16、固定罩；17、第一升降块；18、第二升降块；19、夹块；20、转动轮；21、第一凸起；22、第二凸起；23、顶动板；24、滑动槽；25、抬升杆；26、弹簧杆；27、转动轴；28、导向杆；29、导向插槽；30、复位弹簧。

具体实施方式

[0019]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0021]请参阅图1-5，一种机械加工用自动化输送装置，包括上料台1，上料台1的底端四角均固定连接支撑腿2，所述上料台1的上方设有上料筒3，上料筒3内叠放有多个待加工板材，上料筒3的两端与上料台1之间固定连接固定侧架4，上料台1的顶端滑动连接移动推板5，上料台1的顶部还开设有输出槽，输出槽内设有输送带8，上料台1的底端设有综合驱动组件；

所述综合驱动组件包括推拉驱动机构和输送驱动机构；

所述推拉驱动机构包括设置于上料台1下方的设备底罩9，设备底罩9的顶端转动连接转动盘10，设备底罩9内固定连接驱动电机，驱动电机的输出轴与转动盘10同轴固定连接，转动盘10的顶部偏圆心位置转动连接偏心轴13，偏心轴13的顶端转动连接连杆14，连杆14远离偏心轴13的一端转动连接推动轴15，推动轴15穿过上料台1并与移动推板5固定连接；

所述输送驱动机构包括固定设置于转动盘10顶端的齿环11，输送带8的内侧端部设有驱动辊，驱动辊同轴固定连接驱动杆，驱动杆穿过上料台1并同轴固定连接被动轮12，被动轮12与齿环11啮合连接；

所述上料筒3的两侧均设有自动夹持组件，所述自动夹持组件包括固定设置于上料筒3两侧的固定罩16，固定罩16的内侧滑动连接第二升降块18，第二升降块18的底端固定连接第一升降块17，第二升降块18的上方设有夹块19和转动轮20，转动轮20位于夹块19的一侧，转动轮20同轴固定连接转动轴27，转动轴27与固定罩16的内壁转动连接，转动轮20的外部固定连接第一凸起21和第二凸起22，第二凸起22上贯穿并固定连接有抬升杆25，第二升降块18的顶端固定连接顶动板23，顶端板上开设有滑动槽24，抬升杆25贯穿滑动槽24并与之滑动连接。

[0022]所述上料筒3的侧边开设有与夹块19相对应的夹持口，夹块19内开设有导向插槽29，导向插槽29内的端部固定连接复位弹簧30，复位弹簧30固定连接导向杆28，导向杆28远离夹块19的一端与固定罩16的内壁固定连接。

[0023]所述第一升降块17的两侧均设有倾斜面，第一升降块17的底部为弧形面。

[0024]所述第二升降块18的顶端与固定罩16内的顶部之间固定连接多个弹簧杆26。

[0025]所述上料台1上开设有推槽6，推动轴15贯穿推槽6，上料台1的顶部开设有导向槽7，移动推板5的底端固定连接滑动块，滑动块位于导向槽7内并与之滑动连接。

[0026]所述第一凸起21位于夹块19和转动轮20之间，第一凸起21靠近夹块19的一侧设有弧形面。

[0027]所述输送带8的外侧设有摩擦面。

[0028]本发明在实施过程中，首先将加工所需的板材叠放至上料筒3内，最下方的板材位于上料筒3和上料台1之间，然后启动驱动电机带动转动盘10转动，转动盘10带动偏心轴13做圆周运动，在此过程中，偏心轴13通过连杆14带动推动轴15沿着推槽6内部做直线往复运动，进而带动移动推板5沿着推槽6的长度方向做直线往复运动，在移动推板5运动的过程中首先将位于上料筒3和上料台1之间的板材推出至输送带8上，然后移动推板5复位，再进行下一次的推动，在移动推板5朝向输送带8方向运动至极限位置时，移动推板5的一部分依旧位于上料筒3的正下方，用于对上料筒3内的剩余板材的承托；

此外，在移动推板5穿过上料筒3下方时，首先移动推板5将第一升降块17顶动，使第一升降块17和第二升降块18上移，并带动抬升杆25上移，进而使转动轮20发生转动，第一凸起21随着转动轮20的转动发生移动，并推动夹块19朝向上料筒3内部的方向移动，对上料筒3内的板材进行夹持固定，防止剩余板材下落。

[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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