本发明公开了一种多自由度地质勘探钻探器,包括车体、安装架、调节油缸、伸缩油缸和驱动电机,所述安装架通过支撑架固定在车体的顶部,所述支撑架的前端铰接安装有转动座,转动座上滑动配合有滑动座,且滑动座可在转动座的长度方向上滑动,转动座的端部安装有伸缩油缸,伸缩油缸的输出端与滑动座连接,滑动座的端部安装有钻头安装座,钻头安装座上安装有若干个钻头,滑动座上还安装有用于驱动钻头安装座转动的驱动电机,所述车体上还设有调节油缸,本发明的有益效果是:在调节油缸伸长或缩短时,其能带动转动座的位置发生摆动,至少可以实现竖直方向和水平方向上的钻探作业,整体的钻探结构安装在履带轮车体上,能满足野外作业的需求。
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