本发明公布了一种多自由度的矿用起吊装置,包括四个伺服液压缸、顶部支撑平台、可转动的起吊平台以及底座驱动系统组成,其中,伺服液压缸并联布置,其底端通过万向节与底座相连,顶端通过球铰链与顶部支撑平台相连,顶部支撑平台上设置有起吊平台的防爆旋转电机,电机通过大型旋转轴承与可转动的起吊平台相连;可转动的起吊平台上设置X‑Y方向移动的起吊装置,由滑动导轨、X向横移平台、Y向纵移平台、横移驱动缸、纵移驱动缸组成;底座驱动系统由防爆电机驱动,下方可设置轨道,带动整个装置移动。本发明可以在起吊过程中,调整起吊物体空间中六个方向的自由度,进而灵活、快速地对液压支架、采煤机、
破碎机等矿用机械进行安装和拆除工作。
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